一種全自動刮刀研磨機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種全自動刮刀研磨機(jī)，包括工作臺，工作臺的左端設(shè)有刮刀基座，右端設(shè)有砂輪基座，刮刀基座的上側(cè)通過連接桿連接有刮刀橫移機(jī)構(gòu)，刮刀橫移機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，砂輪基座的上側(cè)設(shè)有水平底板，水平底板與砂輪基座之間縱向滑動連接，砂輪基座上設(shè)有用于驅(qū)動的第一電機(jī)，水平底板上設(shè)有砂輪支撐架，砂輪支撐架與水平底板之間橫向滑動連接，水平底板上設(shè)有用于驅(qū)動的第二電機(jī)，砂輪支撐架上設(shè)有磨頭座，磨頭座上設(shè)有磨頭總成，磨頭總成通過升降座與磨頭座之間滑動連接，磨頭座的上端設(shè)有升降電機(jī)，磨頭總成的左端設(shè)有砂輪。本發(fā)明專利技術(shù)具有加工精度高、工作范圍廣、工作效率高的有益效果。

A fully automatic scraper grinding machine

The present invention relates to the field of grinding machine, an automatic knife grinding machine, including table, table whose left end is provided with a scraper base, the right end is provided with a wheel base, the base of the upper scraper are connected by a connecting rod scraper blade sliding mechanism, sliding mechanism is provided with a blade positioning and rotating mechanism, the grinding wheel is provided with a base level bottom plate, vertical sliding connection between the bottom plate and the base level of grinding wheel, grinding wheel base is provided with a first motor for driving, the level of the bottom plate is provided with a wheel support frame, wheel support horizontal sliding connection between the frame and the bottom level, the level of the base plate is provided with second motor driving wheel, the support frame is provided with the grinding head, grinding head seat is provided with a grinding head assembly, head assembly through the lifting seat and the grinding head between the sliding connection, the grinding head seat is arranged on the upper end of the lifting motor, grinding A grinding wheel is installed at the left end of the head assembly. The invention has the advantages of high machining precision, wide working range and high working efficiency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動刮刀研磨機(jī)
本專利技術(shù)涉及研磨機(jī)
，尤其涉及一種全自動刮刀研磨機(jī)。
技術(shù)介紹
刮刀片是廣泛應(yīng)用于切割金屬棒材、管材或板材的器具。一般圓鋸片刮刀呈圓形，外周邊上設(shè)置有鋸齒，在刮刀片的不同徑向位置和角度設(shè)置有刮刀，當(dāng)所述刮刀片安裝到電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上時，旋轉(zhuǎn)的刮刀片就可以切斷金屬材料。刮刀片在生產(chǎn)過程中，需要對刮刀片的同一平面不同半徑、不同位置、不同角度的切割平面進(jìn)行磨削。磨削工序?qū)τ诋a(chǎn)品的質(zhì)量，使用要求，使用壽命起著重要的作用；磨削加工的精度及生產(chǎn)過程的可靠性，對企業(yè)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)效率有著較大的影響。一般刮刀片的加工方法是根據(jù)產(chǎn)品要求，根據(jù)刮刀片不同的角度和位置，選擇不同磨削方式。日常需要手動調(diào)整磨削平面，人為操作，生產(chǎn)效率低，調(diào)整難度大，時間長，精度差。例如：CN93240574.6，申請日為1993.09.21的一種網(wǎng)印機(jī)專用刮刀研磨機(jī)，其由水平設(shè)置于垂直座桿的滑動構(gòu)件與研磨架構(gòu)件及一砂輪組件所組合構(gòu)成，以固定式水平導(dǎo)軌與一組滑動塊配合，機(jī)械式地水平橫向左右往復(fù)位移，令置放其上的刮刀膠片可以更加平穩(wěn)地水平滑動位移，達(dá)到簡易工整研磨的效果，避免昔用固定槽軌式機(jī)體需利用刮夾壁邊條作為平整滑動依據(jù)的缺點，且毫無人工推動位移的力道不平均現(xiàn)象，有效提升刮膠研磨的品質(zhì)并具有成本低，經(jīng)濟(jì)、實用的特性。但是該專利中只能對刮刀膠片進(jìn)行移動，而無法時砂輪部分進(jìn)行移動，運動精度低，加工位置準(zhǔn)確性差，加工精度差。又如：中國專利申請?zhí)枮?01520783780.1，申請日為2015.10.11的一種刮刀研磨機(jī)，包括支架、刀架、托架、研磨器，所述研磨器可移動的滑動在支架中的刀架上部，托架設(shè)置在托架下部的支架底面上，支架包括墻板以及固定在墻板兩側(cè)的左支撐板、右支撐板，支架的底端固定有底板，研磨器滑動設(shè)置在墻板上，研磨器下部的左支撐板與右支撐板之間固定有刀架。上述專利中記載了研磨器只能沿著一個方向滑動，調(diào)節(jié)范圍較為狹窄，需要多臺設(shè)備配合研磨才能實現(xiàn)刮刀片的加工，且需要手動調(diào)節(jié)，耗時長，工作效率低；不同設(shè)備上需要重復(fù)定位，加工研磨精度低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)中研磨機(jī)運動精度低、工作效率低問題，提供了一種加工精度高、工作穩(wěn)定、工作效率高的全自動刮刀研磨機(jī)。一種全自動刮刀研磨機(jī)，包括工作臺，所述工作臺的左端設(shè)有刮刀基座，工作臺的右端設(shè)有砂輪基座，所述刮刀基座的上側(cè)設(shè)有刮刀橫移機(jī)構(gòu)，所述刮刀基座與刮刀橫移機(jī)構(gòu)之間通過連接桿連接，所述連接桿的上端設(shè)有緊固螺母，所述刮刀橫移機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述砂輪基座的上側(cè)設(shè)有水平底板，所述水平底板與砂輪基座之間縱向滑動連接，所述砂輪基座上設(shè)有用于驅(qū)動水平底板滑動的第一電機(jī)，所述水平底板上設(shè)有砂輪支撐架，所述砂輪支撐架與水平底板之間橫向滑動連接，所述水平底板上設(shè)有用于驅(qū)動砂輪支撐架滑動的第二電機(jī)，所述砂輪支撐架上設(shè)有磨頭座，所述磨頭座上設(shè)有磨頭總成，所述磨頭總成通過升降座與磨頭座之間滑動連接，所述磨頭座的上端設(shè)有與升降座連接的升降電機(jī)，所述磨頭總成的左端設(shè)有砂輪。通過刮刀橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計，使得刮刀片實現(xiàn)橫向移動，從而改變刮刀片的位置，調(diào)整了刮刀片與砂輪之間的距離，使得砂輪對刮刀片不同直徑位置處進(jìn)行加工；刮刀基座與刮刀橫移機(jī)構(gòu)之間通過連接桿，實現(xiàn)刮刀橫移機(jī)構(gòu)與刮刀基座之間的角度調(diào)節(jié)，從而可以在工作前調(diào)整刮刀片的角度，使其適應(yīng)研磨工作，調(diào)整好后再用緊固螺母進(jìn)行固定，提高工作精度，減少后期的調(diào)整工作，提高工作效率；刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動刮刀片轉(zhuǎn)動，從而使得砂輪對刮刀片不同角度處進(jìn)行加工，通過第一電機(jī)驅(qū)動水平底板在砂輪基座上縱向移動，從而調(diào)整砂輪在前后方向上的位置，通過第二電機(jī)驅(qū)動砂輪支撐架在水平底板上橫向移動，從而調(diào)整砂輪在左右方向上的位置，通過升降電機(jī)驅(qū)動磨頭總成在磨頭座上升降移動，從而調(diào)整砂輪在上下方向上的位置，從三個方向?qū)崿F(xiàn)自動化對砂輪全方位的調(diào)整，從而可以在0-360°范圍內(nèi)對刮刀片的不同直徑處進(jìn)行研磨加工，運動精度高，加工范圍廣泛，工作穩(wěn)定性好，效率高，安全性高。作為優(yōu)選，所述刮刀橫移機(jī)構(gòu)包括位于刮刀基座上側(cè)的刮刀支撐座，所述刮刀支撐座上設(shè)有橫向分布的滑動導(dǎo)軌，所述刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)有與滑動導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向座，所述刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與刮刀支撐座之間橫向滑動連接，所述刮刀支撐座的左端設(shè)有驅(qū)動刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑動的移動電機(jī)。移動電機(jī)啟動，通過移動絲桿帶動刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在刮刀支撐座上橫向移動，實現(xiàn)對刮刀片和砂輪之間的距離調(diào)整；并通過設(shè)置的雙支撐的滑動導(dǎo)軌，使得刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在移動電機(jī)的作用下，利用導(dǎo)向座在滑動導(dǎo)軌上橫向移動，結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，提高刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動穩(wěn)定性和安全性。作為優(yōu)選，所述刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板和主軸，所述主軸通過主軸座與固定板連接，所述固定板上設(shè)有用于驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的分度電機(jī)，所述主軸的上端設(shè)有用于刮刀片定位的刮刀固定座。設(shè)置的分度電機(jī)通過分度同步帶帶動主軸轉(zhuǎn)動，從而帶動刮刀固定座轉(zhuǎn)動，調(diào)整了刮刀片的角度，改變了刮刀片與砂輪之間的相對位置，使得砂輪對刮刀片上不同角度處的刮刀進(jìn)行研磨，分度角度精確度高。作為優(yōu)選，所述固定板上還設(shè)有支承環(huán)，所述支承環(huán)的頂面上設(shè)有若干沿圓周分布的壓力檢測座，所述壓力檢測座的頂面設(shè)有柱狀腔，所述柱狀腔的底部設(shè)有壓力傳感器，所述柱狀腔的開口端設(shè)有支撐銷，所述支撐銷與柱狀腔間隙配合，所述支撐銷的上端面為球面，所述支撐銷的下端與壓力傳感器之間設(shè)有壓簧。設(shè)置的壓力傳感器用來感應(yīng)砂輪對刮刀片作用的研磨壓力，當(dāng)砂輪下壓的距離超過設(shè)定距離，研磨壓力大于壓力傳感器的設(shè)定值，則壓力傳感器發(fā)送信號到升降電機(jī)，控制升降電機(jī)停止工作，避免砂輪繼續(xù)向下移動造成加工的失誤，從而提高加工精確度和產(chǎn)品質(zhì)量。作為優(yōu)選，所述固定板上還設(shè)有進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管的出氣端設(shè)有噴氣管，所述進(jìn)氣管的側(cè)壁上設(shè)有電控閥和接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與電控閥電性連接，所述分度電機(jī)的輸出軸上設(shè)有分度凸輪，所述分度凸輪的周邊均勻設(shè)有若干凹槽，相鄰兩個凹槽之間形成凸緣，所述凸緣位于接近開關(guān)的上方。通過設(shè)置的進(jìn)氣管向噴氣管提供氣流，再通過噴氣管向研磨工作面噴氣，將砂輪研磨時產(chǎn)生的碎屑清除干凈，避免碎屑滯留在刮刀片上阻礙后續(xù)的研磨工作，噴氣管還起到散熱降溫作用，延長研磨機(jī)的工作時間；同時利用分度凸輪設(shè)計，使得分度電機(jī)在轉(zhuǎn)動時，帶動分度凸輪上的凸緣間隔地與接近開關(guān)靠近和遠(yuǎn)離，當(dāng)凸緣靠近接近開關(guān)時，接近開關(guān)控制電控閥關(guān)閉進(jìn)氣管，使得噴氣管不再噴氣，當(dāng)凸緣遠(yuǎn)離接近開關(guān)時，接近開關(guān)控制電控閥打開進(jìn)氣管，使得噴氣管繼續(xù)噴氣，清理廢屑，實現(xiàn)噴氣管間歇式噴氣，提高清理廢屑的效果。作為優(yōu)選，所述噴氣管的底部設(shè)有噴氣管限位座，所述噴氣管限位座上設(shè)有限位槽，所述噴氣管水平轉(zhuǎn)動連接在限位槽內(nèi)，所述噴氣管的一端與進(jìn)氣管的出氣端之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述噴氣管的一側(cè)與限位槽的側(cè)面之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述噴氣管的下側(cè)設(shè)有撥桿，所述限位槽的底部與撥桿的對應(yīng)處設(shè)有弧形通槽，所述撥桿穿過弧形通槽)，所述撥桿與噴氣管限位座滑動連接，所述分度凸輪的頂面設(shè)有若干由圓心向外呈放射狀分布的凸條，所述撥桿的下端與凸條配合抵接，當(dāng)分度凸輪轉(zhuǎn)動時，撥桿的下端沿著凸條的側(cè)面從內(nèi)向外移動直至分離，分離后的撥桿與下一個凸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種全自動刮刀研磨機(jī)，包括工作臺(1)，其特征是，所述工作臺(1)的左端設(shè)有刮刀基座(2)，工作臺(1)的右端設(shè)有砂輪基座(3)，所述刮刀基座(2)的上側(cè)設(shè)有刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)，所述刮刀基座(2)與刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)之間通過連接桿(28)連接，所述連接桿(28)的上端設(shè)有緊固螺母(29)，所述刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)的上側(cè)設(shè)有刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)，所述砂輪基座(3)的上側(cè)設(shè)有水平底板(31)，所述水平底板(31)與砂輪基座(3)之間縱向滑動連接，所述砂輪基座(3)上設(shè)有用于驅(qū)動水平底板(31)滑動的第一電機(jī)(44)，所述水平底板(31)上設(shè)有砂輪支撐架(32)，所述砂輪支撐架(32)與水平底板(31)之間橫向滑動連接，所述水平底板(31)上設(shè)有用于驅(qū)動砂輪支撐架(32)滑動的第二電機(jī)(45)，所述砂輪支撐架上(32)設(shè)有磨頭座(33)，所述磨頭座(33)上設(shè)有磨頭總成(34)，所述磨頭總成(34)通過升降座(341)與磨頭座(33)之間滑動連接，所述磨頭座(33)的上端設(shè)有與升降座(341)連接的升降電機(jī)(46)，所述磨頭總成(34)的左端設(shè)有砂輪(35)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動刮刀研磨機(jī)，包括工作臺(1)，其特征是，所述工作臺(1)的左端設(shè)有刮刀基座(2)，工作臺(1)的右端設(shè)有砂輪基座(3)，所述刮刀基座(2)的上側(cè)設(shè)有刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)，所述刮刀基座(2)與刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)之間通過連接桿(28)連接，所述連接桿(28)的上端設(shè)有緊固螺母(29)，所述刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)的上側(cè)設(shè)有刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)，所述砂輪基座(3)的上側(cè)設(shè)有水平底板(31)，所述水平底板(31)與砂輪基座(3)之間縱向滑動連接，所述砂輪基座(3)上設(shè)有用于驅(qū)動水平底板(31)滑動的第一電機(jī)(44)，所述水平底板(31)上設(shè)有砂輪支撐架(32)，所述砂輪支撐架(32)與水平底板(31)之間橫向滑動連接，所述水平底板(31)上設(shè)有用于驅(qū)動砂輪支撐架(32)滑動的第二電機(jī)(45)，所述砂輪支撐架上(32)設(shè)有磨頭座(33)，所述磨頭座(33)上設(shè)有磨頭總成(34)，所述磨頭總成(34)通過升降座(341)與磨頭座(33)之間滑動連接，所述磨頭座(33)的上端設(shè)有與升降座(341)連接的升降電機(jī)(46)，所述磨頭總成(34)的左端設(shè)有砂輪(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刮刀研磨機(jī)，其特征是，所述刮刀橫移機(jī)構(gòu)(22)包括位于刮刀基座(2)上側(cè)的刮刀支撐座(21)，所述刮刀支撐座(21)上設(shè)有橫向分布的滑動導(dǎo)軌(42)，所述刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)的下側(cè)設(shè)有與滑動導(dǎo)軌(42)配合的導(dǎo)向座(43)，所述刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)與刮刀支撐座(21)之間橫向滑動連接，所述刮刀支撐座(21)的左端設(shè)有驅(qū)動刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)滑動的移動電機(jī)(41)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動刮刀研磨機(jī)，其特征是，所述刮刀定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)包括固定板(24)和主軸(26)，所述主軸(26)通過主軸座(261)與固定板(24)連接，所述固定板(24)上設(shè)有用于驅(qū)動主軸(26)轉(zhuǎn)動的分度電機(jī)(25)，所述主軸(26)的上端設(shè)有用于刮刀片(262)定位的刮刀固定座(27)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動刮刀研磨機(jī)，其特征是，所述固定板(24)上還設(shè)有支承環(huán)(51)，所述支承環(huán)(51)的頂面上設(shè)有若干沿圓周分布的壓力檢測座(52)，所述壓力檢測座(52)的頂面設(shè)有柱狀...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翁明杰，
申請(專利權(quán))人：浙江金三原精密機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33