自動剝料清理裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種自動剝料清理裝置。用于剝離工件、清理載具表面及撕除載具上的水口廢料，包括：安裝臺，設置有帶第一落料孔的剝料工位，帶第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及裝卸工位；傳送機構，設置在所述安裝臺上并位于所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位之間；剝料機構，安裝在所述剝料工位上并用于將所述工具從所述載具上剝離；撕除機構，安裝在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口廢料；清刷機構，安裝在所述第一清理工位上并用于清刷所述載具的表面。載具可以重新利用，該自動剝料清理裝置極大的提高了載具清理的機械化水平和工作效率，為產品的規模化生產奠定基礎。

【技術實現步驟摘要】
自動剝料清理裝置
本專利技術涉及機械工裝
，特別是涉及一種自動剝料清理裝置。
技術介紹
手機按鍵等電子設備配件的生產需要經過多道復雜的工藝流程，手機按鍵等工件在注塑成型后，需要將工件從載具上剝料下來，同時必須對載具進行清理，以循環利用。一般地，工件的剝離和載具的清理均采用人工執行，這樣影響生產效率。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種能提高生產效率的自動剝料清理裝置。一種自動剝料清理裝置，用于剝離工件、清理載具表面及撕除載具上的水口廢料，其特征在于，包括：安裝臺，設置有帶第一落料孔的剝料工位，帶第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及裝卸工位；傳送機構，設置在所述安裝臺上并位于所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位之間；剝料機構，安裝在所述剝料工位上并用于將所述工具從所述載具上剝離；撕除機構，安裝在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口廢料；清刷機構，安裝在所述第一清理工位上并用于清刷所述載具的表面。在其中一個實施例中，所述剝料機構包括分居所述傳送機構兩側的剝料組件，所述剝料組件包括夾緊氣缸，安裝在所述夾緊氣缸上并用于夾緊所述工件的夾板，用于固定所述夾緊氣缸的缸筒并與所述安裝臺滑動配合的第一基座，及驅動所述第一基座滑動的第一驅動器。在其中一個實施例中，所述第一驅動器包括第一氣缸，及固定在所述安裝臺上并與所述第一基座配合的第一直線導軌；所述第一氣缸的缸筒固定在所述安裝臺上，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一基座連接。在其中一個實施例中，所述第一基座包括與所述安裝臺滑動配合的底板，與底板垂直連接并用于固定所述夾緊氣缸的缸筒的側板，及位于所述底板兩端并同時與所述底板和所述側板垂直連接的三角形板。在其中一個實施例中，所述撕除機構包括分居所述傳送機構兩側的撕除組件，所述撕除組件包括用于夾緊所述水口廢料的夾爪氣缸，用于固定所述夾爪氣缸的缸筒的第二基座，驅動所述第二基座運動并與所述安裝臺滑動配合的頂推氣缸，及驅動所述頂推氣缸滑動的第二驅動器。在其中一個實施例中，所述第二驅動器包括第二氣缸，固定在所述安裝臺上的第二直線導軌，及與所述第二直線導軌配合并與所述頂推氣缸的缸筒連接的滑塊；所述第二氣缸的缸筒固定在所述安裝臺上，所述第二氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。在其中一個實施例中，所述第二基座包括L形板或Z形板，所述L形板包括與所述頂推氣缸的活塞桿連接的第一固定板，及與所述第一固定板垂直連接并用于固定所述夾爪氣缸的缸筒的第二固定板。在其中一個實施例中，所述清刷機構包括用于清刷所述載具的第一表面的第一拋光輪，設置在所述安裝臺上并用于驅動所述第一拋光輪轉動的第一電機，用于清刷所述載具上與所述第一表面相對設置的第二表面的第二拋光輪，及設置在所述安裝臺上并用于驅動所述第二拋光輪轉動的第二電機。在其中一個實施例中，所述傳送機構包括與所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位對應的同步帶，安裝在所述裝卸工位處的主動輪，及安裝在所述剝料工位處的從動輪，所述同步帶與所述主動輪和所述從動輪嚙合。在其中一個實施例中，所述安裝臺包括用于安裝所述傳動機構、所述剝料機構、所述撕除機構和所述清刷機構的基板，安裝在所述基板一側的機箱，及固定在所述基板另一側的防護罩；所述第一落料孔和所述第二落料孔均設置在所述基板上，所述機箱中還設置有與所述第一落料孔對應并用于接收所述工件的抽屜盒。本專利技術提供的自動剝料清理裝置，由于設置傳送機構、剝料機構、撕除機構和清刷機構。傳送機構將帶動載具在剝料工位、第二清理工位和第一清理工位之間運動，剝料機構將工件剝離載具，撕除機構撕除載具上殘留的水口廢料，同時，清刷機構對載具的上、下表面進行拋光處理，載具可以重新利用，該自動剝料清理裝置極大的提高了載具清理的機械化水平和工作效率，為產品的規模化生產奠定基礎。附圖說明圖1為一實施例提供的自動剝料清理裝置在第一視角下的結構示意圖；圖2為一實施例提供的自動剝料清理裝置在第二視角下的結構示意圖；圖3為一實施例提供的自動剝料清理裝置中某一局部的結構示意圖；圖4為圖3中A處放大結構示意圖；圖5為一實施例提供的自動剝料清理裝置中另一局部的結構示意圖；圖6為圖5中B處放大結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。同時參閱圖1至圖3，一種自動剝料清理裝置，用于將工件20(例如手機按鍵)從在載具10上剝離(工件20承載在載具10上)，同時清理載具10的表面和載具10上的水口廢料30(手機按鍵注塑成型后凝固在載具水口中的塑膠件)。該自動剝離清理裝置包括安裝臺100、傳送機構200、剝料機構300、撕除機構400和清刷機構500。安裝臺100上設置有剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111。傳送機構200設置在安裝臺100上并位于剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111之間，傳動機構可以帶動載具10和工件20在剝料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和裝卸工位111之間運動。剝料機構300安裝在剝料工位114上、并用于將工具從載具10上剝離，剝料工位114上設置有第一落料孔114a，從載具10上剝離下料的工件20將進入第一落料孔114a中。撕除機構400安裝在第二清理工位113上、并用于將水口廢料30從載具10上撕除，第二清理工位113上設置有第二落料孔113a，從載具10上被撕除的水口廢料30將進入第二落料孔113a中。清刷機構500，安裝在第一清理工位112上、并用于清刷載具10的表面(即上表面和下表面)。工作時，通過機械手將承載有工件20的載具10放置在位于裝卸工位111處的傳送機構200上，傳送機構200將承載有工件20的載具10輸送至剝料工位114處，剝料機構300開始工作，剝料機構300將工件20從載具10上剝離，被剝離的工件20則落入第一落料孔114a中。然后，傳送機構200將已剝離工件20的載具10從剝料工位114輸送至第二清理工位113處，撕除機構400開始工作，撕除機構400將嵌設在載具水口中的水口廢料30(塑膠)撕除，被撕除的水口廢料30將落入第二落料孔113a中。接著，傳送機構200將已撕除水口廢料30的載具10從第二清理工位113輸送至第一清理工位112處，清刷機構500開始工作，清刷機構500將對載具10的上表面(第一表面)、下表面(第二表面)進行拋光處理，以便載具10的循環利用。最后，傳送機構200將已清刷完畢的載具10從第一清理工位112重新輸送至裝卸工位111處，機械手將載具10搬離裝卸工位111，以便載具10在其它工序中的循環利用。由于設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動剝料清理裝置，用于剝離工件、清理載具表面及撕除載具上的水口廢料，其特征在于，包括：安裝臺，設置有帶第一落料孔的剝料工位，帶第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及裝卸工位；傳送機構，設置在所述安裝臺上并位于所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位之間；剝料機構，安裝在所述剝料工位上并用于將所述工具從所述載具上剝離；撕除機構，安裝在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口廢料；清刷機構，安裝在所述第一清理工位上并用于清刷所述載具的表面。

【技術特征摘要】
1.一種自動剝料清理裝置，用于剝離工件、清理載具表面及撕除載具上的水口廢料，其特征在于，包括：安裝臺，設置有帶第一落料孔的剝料工位，帶第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及裝卸工位；傳送機構，設置在所述安裝臺上并位于所述剝料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述裝卸工位之間；剝料機構，安裝在所述剝料工位上并用于將所述工具從所述載具上剝離；撕除機構，安裝在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口廢料；清刷機構，安裝在所述第一清理工位上并用于清刷所述載具的表面。2.根據權利要求1所述的自動剝料清理裝置，其特征在于，所述剝料機構包括分居所述傳送機構兩側的剝料組件，所述剝料組件包括夾緊氣缸，安裝在所述夾緊氣缸上并用于夾緊所述工件的夾板，用于固定所述夾緊氣缸的缸筒并與所述安裝臺滑動配合的第一基座，及驅動所述第一基座滑動的第一驅動器。3.根據權利要求2所述的自動剝料清理裝置，其特征在于，所述第一驅動器包括第一氣缸，及固定在所述安裝臺上并與所述第一基座配合的第一直線導軌；所述第一氣缸的缸筒固定在所述安裝臺上，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一基座連接。4.根據權利要求2所述的自動剝料清理裝置，其特征在于，所述第一基座包括與所述安裝臺滑動配合的底板，與底板垂直連接并用于固定所述夾緊氣缸的缸筒的側板，及位于所述底板兩端并同時與所述底板和所述側板垂直連接的三角形板。5.根據權利要求1所述的自動剝料清理裝置，其特征在于，所述撕除機構包括分居所述傳送機構兩側的撕除組件，所述撕除組件包括用于夾緊所述水口廢料的夾爪氣缸，用于固定所述夾爪氣缸的缸筒的第二基座，驅動所述第二基座運動并與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顏學政，王勛，
申請(專利權)人：廣東天機工業智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44