一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，包括壓路機，還包括在壓路機上還設置有標識線噴涂系統，所述標識線噴涂系統包括：中央處理器和連接在中央處理器上的DSP處理器、圖像識別模塊、數據庫和現場控制器，所述現場控制器上還連接有運動傳感模塊、噴槍移動模塊和噴槍模塊。本實用新型專利技術的優點是：同時進行道路壓平和標識線噴涂的工作，工作效率高；采用超前?滯后控制，系統穩定性好。

A roller device for simultaneous flattening and spray marking

The utility model discloses a roller pressing device at the same time and spray marking work, including roller, is also included in the roller is also provided with a marking line spray system, the mark spraying system comprises a central processor and connected to the central processor of the DSP processor, image recognition module the database and field controller, the controller is also connected with a motion sensing module, module and mobile gun gun module. The utility model has the advantages of the road marking line pressing and spraying work, work efficiency is high; the lead lag control system, good stability.

【技術實現步驟摘要】
一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備
本技術涉及一種壓路設備，具體涉及一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備。
技術介紹
提到壓路機，不得不對壓實技術的發展做一個簡單的介紹，早在遠古時期人們就曾利用畜群的蹄足對土壤進行踩踏、搓揉和搗實來處理房屋的地基，壓實大壩和河堤，在19世紀中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為主，壓實主要靠車輛自然碾壓，直到1858年技術了軋石機后,促進了碎石路面的發展,才逐漸出現了用馬拉的滾筒進行壓實工作，這是最早的壓路機雛形，1860年在法國出現了蒸汽壓路機，進一步促進并改善了碎石路面的施工技術和質量，加快了進度。在20世紀初，世界上公認碎石路面是當時最優良的路面而推廣于全球，壓實的概念逐漸被人們所知，壓路機也隨之出現在各個道路施工工地上，19世紀中葉，內燃機的技術給壓實設備的發展帶來了巨大的生機。第一臺內燃機驅動的壓路機誕生在20世紀初。隨后出現的是輪胎壓路機，羊足碾壓路機與光輪壓路機幾乎是同時產生的，人們對靜碾壓路機的壓實效果進行了研究，認為增加壓路機的重量可使壓路機的線壓力增加，從而提高壓實效果。于是，在相當長的一段時間內，人們致力于開發大噸位壓路機，最大的輪胎壓路機曾重達200多噸，不過這段時期內，壓路機的變化還是主要體現在動力及外形的改進上。現有的道路建設再壓路機對路面壓平過后還要在路面上噴涂標識線才可以正式投入使用，而先壓平在噴涂標識線較為浪費時間，道路建設效率不高。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是縮短道路建設的時間，提高效率，目的在于提供一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，解決現有的道路建設再壓路機對路面壓平過后還要在路面上噴涂標識線才可以正式投入使用，而先壓平在噴涂標識線較為浪費時間，道路建設效率不高的問題。本技術通過下述技術方案實現：一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，包括壓路機，還包括在壓路機上還設置有標識線噴涂系統，所述標識線噴涂系統包括：中央處理器和連接在中央處理器上的DSP處理器、圖像識別模塊、數據庫和現場控制器，所述現場控制器上還連接有運動傳感模塊、噴槍移動模塊和噴槍模塊；中央處理器：接收圖像識別模塊發送的圖像信息，將圖像信息發送給DSP處理器；接收DSP處理器發送的路面信息，從數據庫中提取噴涂信息，對比后發送控制信號到現場控制器；DSP處理器：接收中央處理器發送的圖像信心，處理為路面信息后發送給中央處理器；圖像識別模塊：對外界環境進行圖像采集，將采集到的圖像信息發送給中央處理器；數據庫：儲存預設的道路噴涂信息；現場控制器：接收中央處理器發送的控制信號和運動傳感模塊的反饋信號，處理后輸出控制信號到噴槍移動模塊和噴槍模塊；運動傳感模塊：檢測壓路機的運動信息，將壓路機的運動信息作為反饋信號發送給現場控制器；噴槍移動模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號控制噴槍的移動；噴槍模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號進行標識噴涂。在壓路機進行壓路工作時，設置在壓路機上的標識線噴涂系統也開始工作，標識線噴涂系統中的圖像識別模塊對外界的環境進行圖像采集，將這些圖像進行數字化處理后經由中央處理器發送給DSP處理器，DSP處理器根據數字圖像信息建立環境模型，獲取施工道路的路面信息發送給中央處理器，中央處理器對比路面信息與數據庫中的標識線噴涂標準生成控制信號發送給現場控制器，現場控制器根據中央控制器發送的控制器指令控制噴槍移動模塊將噴槍移動到需要噴涂的位置，同時控制噴槍按照中央處理器的控制信號進行噴涂，進一步的，運動傳感模塊檢測壓路機的運動信息，將壓路機的運動信息作為反饋信號發送給現場控制器，輔助現場控制器對噴涂誤差的控制。所述現場控制器上還連接有圖像驗證模塊。圖像驗證模塊對噴涂完成的標識線進行檢測，將檢測結果發送給現場控制器，現場控制器通過對比檢測結果與中央處理器發送的控制信號可以對噴涂誤差進行調整。所述標識線噴涂系統設置在壓路機的碾輪固定架上。碾輪固定架周圍空間較大，便于進行改裝，同時視野也較好。本技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：1、本技術一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，同時進行道路壓平和標識線噴涂的工作，工作效率高；2、本技術一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，采用超前-滯后控制，系統穩定性好。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本技術實施例的限定。在附圖中：圖1為本技術系統結構示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本技術作進一步的詳細說明，本技術的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本技術，并不作為對本技術的限定。實施例如圖1所示，本技術一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，包括壓路機，還包括在壓路機上還設置有標識線噴涂系統，所述標識線噴涂系統包括：中央處理器和連接在中央處理器上的DSP處理器、圖像識別模塊、數據庫和現場控制器，所述現場控制器上還連接有運動傳感模塊、噴槍移動模塊和噴槍模塊；在壓路機進行壓路工作時，設置在壓路機上的標識線噴涂系統也開始工作，標識線噴涂系統中的圖像識別模塊對外界的環境進行圖像采集，將這些圖像進行數字化處理后經由中央處理器發送給DSP處理器，DSP處理器根據數字圖像信息建立環境模型，獲取施工道路的路面信息發送給中央處理器，中央處理器對比路面信息與數據庫中的標識線噴涂標準生成控制信號發送給現場控制器，現場控制器根據中央控制器發送的控制器指令控制噴槍移動模塊將噴槍移動到需要噴涂的位置，同時控制噴槍按照中央處理器的控制信號進行噴涂，進一步的，運動傳感模塊檢測壓路機的運動信息，將壓路機的運動信息作為反饋信號發送給現場控制器，輔助現場控制器對噴涂誤差的控制。所述現場控制器上還連接有圖像驗證模塊。圖像驗證模塊對噴涂完成的標識線進行檢測，將檢測結果發送給現場控制器，現場控制器通過對比檢測結果與中央處理器發送的控制信號可以對噴涂誤差進行調整。所述標識線噴涂系統設置在壓路機的碾輪固定架上。碾輪固定架周圍空間較大，便于進行改裝，同時視野也較好。中央處理器：接收圖像識別模塊發送的圖像信息，將圖像信息發送給DSP處理器；接收DSP處理器發送的路面信息，從數據庫中提取噴涂信息，對比后發送控制信號到現場控制器；DSP處理器：接收中央處理器發送的圖像信心，處理為路面信息后發送給中央處理器；圖像識別模塊：對外界環境進行圖像采集，將采集到的圖像信息發送給中央處理器；數據庫：儲存預設的道路噴涂信息；現場控制器：接收中央處理器發送的控制信號和運動傳感模塊的反饋信號，處理后輸出控制信號到噴槍移動模塊和噴槍模塊；運動傳感模塊：檢測壓路機的運動信息，將壓路機的運動信息作為反饋信號發送給現場控制器；噴槍移動模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號控制噴槍的移動；噴槍模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號進行標識噴涂。以上所述的具體實施方式，對本技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施方式而已，并不用于限定本技術的保護范圍，凡在本技術的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，包括壓路機，其特征在于，還包括在壓路機上還設置有標識線噴涂系統，所述標識線噴涂系統包括：中央處理器和連接在中央處理器上的DSP處理器、圖像識別模塊、數據庫和現場控制器，所述現場控制器上還連接有運動傳感模塊、噴槍移動模塊和噴槍模塊；中央處理器：接收圖像識別模塊發送的圖像信息，將圖像信息發送給DSP處理器；接收DSP處理器發送的路面信息，從數據庫中提取噴涂信息，對比后發送控制信號到現場控制器；DSP處理器：接收中央處理器發送的圖像信心，處理為路面信息后發送給中央處理器；圖像識別模塊：對外界環境進行圖像采集，將采集到的圖像信息發送給中央處理器；數據庫：儲存預設的道路噴涂信息；現場控制器：接收中央處理器發送的控制信號和運動傳感模塊的反饋信號，處理后輸出控制信號到噴槍移動模塊和噴槍模塊；運動傳感模塊：檢測壓路機的運動信息，將壓路機的運動信息作為反饋信號發送給現場控制器；噴槍移動模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號控制噴槍的移動；噴槍模塊：接收現場控制器發送的控制信號，根據控制信號進行標識噴涂。

【技術特征摘要】
1.一種同時進行壓平和噴涂標識工作的壓路設備，包括壓路機，其特征在于，還包括在壓路機上還設置有標識線噴涂系統，所述標識線噴涂系統包括：中央處理器和連接在中央處理器上的DSP處理器、圖像識別模塊、數據庫和現場控制器，所述現場控制器上還連接有運動傳感模塊、噴槍移動模塊和噴槍模塊；中央處理器：接收圖像識別模塊發送的圖像信息，將圖像信息發送給DSP處理器；接收DSP處理器發送的路面信息，從數據庫中提取噴涂信息，對比后發送控制信號到現場控制器；DSP處理器：接收中央處理器發送的圖像信心，處理為路面信息后發送給中央處理器；圖像識別模塊：對外界環境進行圖像采集，將采集到的圖像信息發送給中央處理器；數據庫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張全軍，
申請(專利權)人：四川宇盛智創科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51