自動步進行走翻糧機制造技術

本發明專利技術屬于曬糧、儲糧設備技術領域，涉及一種自動步進行走翻糧機，汽油機帶動平皮帶在主動皮帶輪和被動皮帶輪之間運行，松邊和緊邊分別繞在三徑輪的兩個不同大小的直徑段上產生線速度差帶動翻糧組件行走，翻糧組件上的棘爪撥動的棘輪，從而通過錐齒輪帶動機頭組件或機尾組件朝前步進，撥動組件的碰頭碰觸斜面撥動緊邊在三徑輪上兩個直徑段之間切換，從而使翻糧組件換向。本發明專利技術由自動化機械完成自動翻糧，節省人力，效率高，提高糧食的晾曬效率，降低糧食的水分含量，避免糧食儲存起來發霉、生蟲害，避免因糧食質量影響人們的身體健康。

Automatic step walk turning machine

The invention belongs to the technical field of grain drying and storage equipment, and relates to an automatic step of turning machine, gasoline engine driven flat belt running between the drive pulley and the driven pulley, the loose side and tight edges respectively around the produce line speed difference drives the turnover component walk in three grain diameter wheel with two different diameters a ratchet pawl poke, turn on the grain component, so as to drive the head assembly or the tail assembly toward the front step through the bevel gear shifting component meet the tight side in the three bevel touch toggle wheel diameter between the two diameter section switch, so that the grain components change to turn. The invention consists of automated machinery to complete the automatic turning of grain, labor saving, high efficiency, improve grain drying efficiency, reduce the water content of food, avoid food stored moldy, pests, avoid food health affects the quality of people.

【技術實現步驟摘要】
自動步進行走翻糧機
本專利技術屬于曬糧、儲糧設備
，涉及一種翻動正在晾曬中的糧食的設備，具體涉及一種自動步進行走翻糧機。
技術介紹
新收割的糧食需要晾曬干后才能儲藏，一般在一塊空曠有陽光的地面上，把糧食攤開成比較薄的一層，靠陽光自然晾曬。晾曬兩三個小時后上層的比較干，下層的仍舊含有較多水分，需要翻動一下，把上層的糧食翻動到下面，把下面貼近地面的翻動到上層。傳統的方式是人工借助于木锨或耙子推動一遍，比較費力費時，翻曬效率低，勞動強度大，翻動的效果也并不好，不能有效地使上、下層交換，糧食含有的水分不能有效蒸發，影響最終的糧食質量，糧食儲存起來容易發霉、生蟲害，人們食用這種糧食影響身體健康。隨著中國社會城鎮化的進一步發展，農業種植的方式也隨著發生巨大的變化，即由少數人管理和種植大片的土地，收割下的糧食在晾曬時，少數人需要翻動大量的糧食，勞動量越來越大。現代科技的發展已經具備了研制自動化翻糧設備的條件，但是到目前為止還沒有人做相關的研究。
技術實現思路
本專利技術的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種不需要人力，而是由機械自動化設備自動翻糧的自動步進行走翻糧機。本專利技術是通過以下技術方案來實現的：一種自動步進行走翻糧機，包括機頭組件、機尾組件、翻糧組件和平皮帶；機頭組件包括機頭架、主動皮帶輪、汽油機、后輪I、棘輪I、棘輪I軸、主動錐齒輪I、被動錐齒輪I、前輪I、前輪軸I和逆止棘爪I；兩個后輪I分別與機頭架通過旋轉副相連，后輪I沿地面滾動；兩個前輪I與被動錐齒輪I分別和前輪軸I固定連接，前輪軸I與機頭架通過旋轉副相連，兩個前輪I沿地面滾動；主動錐齒輪I與棘輪I分別和棘輪I軸固定連接，棘輪I軸與機頭架通過旋轉副相連，主動錐齒輪I與被動錐齒輪I嚙合；逆止棘爪I上沒有棘爪的一端通過逆止棘爪I鉸鏈與機頭架相連，逆止棘爪I上的棘爪插入棘輪I的齒槽內；汽油機的機身與機頭架固定連接，汽油機的輸出軸上固定連接主動皮帶輪；機尾組件包括機尾架、被動皮帶輪、連接軸、后輪II、棘輪II、棘輪II軸、主動錐齒輪II、被動錐齒輪II、前輪II、前輪軸II和逆止棘爪II；兩個后輪II分別與機尾架通過旋轉副相連，后輪II沿地面滾動；兩個前輪II與被動錐齒輪II分別和前輪軸II固定連接，前輪軸II與機尾架通過旋轉副相連，兩個前輪II沿地面滾動；主動錐齒輪II與棘輪II分別和棘輪II軸固定連接，棘輪II軸與機尾架通過旋轉副相連，主動錐齒輪II與被動錐齒輪II嚙合；逆止棘爪II上沒有棘爪的一端通過逆止棘爪II鉸鏈與機尾架連接，逆止棘爪II上的棘爪插入棘輪II的齒槽內；連接軸與機尾架固定連接，連接軸與被動皮帶輪組成旋轉副；翻糧組件包括翻糧機架、四個萬向輪、機頭側棘爪、機尾側棘爪、第一改向輪組、第二改向輪組、螺旋組件和撥動組件；萬向輪與翻糧機架固定連接，萬向輪沿地面滾動，翻糧組件靠重力放在地面上，沿地面可以任意方向自由平移或自由旋轉；螺旋組件包括三徑輪、螺旋軸和螺旋葉片，三徑輪固定在螺旋軸的上端，多個螺旋葉片沿圓周分布在螺旋軸下端，螺旋軸的中間部位通過旋轉副和翻糧機架連接；三徑輪包括三個直徑段，最上面的是中徑段，中間的是小徑段，最下面的是大徑段，中徑段的直徑是中徑段直徑D1，小徑段的直徑是小徑段直徑D2，大徑段的直徑是大徑段直徑D3，三個直徑的大小關系是D3＞D1＞D2；小徑段和大徑段之間通過光滑的圓錐段過渡；第一改向輪組包括一個上改向輪、一個下改向輪和一個改向輪軸，上改向輪與下改向輪分別和改向輪軸組成旋轉副，上改向輪在上，下改向輪在下，兩者同軸心線；改向輪軸與翻糧機架固定連接；第二改向輪組包括一個上改向輪、一個下改向輪和一個改向輪軸，上改向輪與下改向輪分別和改向輪軸組成旋轉副，上改向輪在上，下改向輪在下，兩者同軸心線；改向輪軸與翻糧機架固定連接；主動皮帶輪、被動皮帶輪、第一改向輪組、第二改向輪組和螺旋組件水平排列在一條直線上，從一端到另一端的排列順序是主動皮帶輪->第一改向輪組->螺旋組件->第二改向輪組->被動皮帶輪；平皮帶是一個環形帶，張緊地繞在主動皮帶輪、被動皮帶輪、上改向輪、下改向輪和三徑輪上；當汽油機啟動時，主動皮帶輪旋轉并通過摩擦力帶動平皮帶運轉，平皮帶帶動被動皮帶輪、上改向輪、下改向輪和三徑輪旋轉；平皮帶和主動皮帶輪直接貼合在一起的一面是內面，相反的一面是外面；以主動皮帶輪和被動皮帶輪為界進行劃分，平皮帶離開主動皮帶輪的一邊往往張緊力較小，是松邊，即將繞在主動皮帶輪上的一邊往往張緊力較大，是緊邊；平皮帶環繞方式是：平皮帶的內面貼合繞在主動皮帶輪上，離開主動皮帶輪后的松邊通過內面貼合繞在第一改向輪組的上改向輪上，然后通過外面貼合繞在中徑段上，然后通過內面貼合繞在第二改向輪組的上改向輪上，然后通過內面貼合繞在被動皮帶輪上，然后轉換成緊邊，然后通過內面貼合繞在第二改向輪組的下改向輪上，然后通過外面貼合繞在小徑段或者大徑段上，然后通過內面貼合繞在第一改向輪組的下改向輪上，最后又通過內面貼合繞到主動皮帶輪上；這種纏繞方式有兩個優點：1)增大了平皮帶與三徑輪之間的包角，有利于增大平皮帶與三徑輪之間的摩擦力，有利于傳動；2)有利于確定翻糧組件的方向，使翻糧組件的第一改向輪組始終朝向主動皮帶輪、第二改向輪組始終朝向被動皮帶輪；撥動組件包括撥動架和彈簧，撥動架包括機頭側碰頭、機尾側碰頭、上撥板和下撥板，四個組成部分固定連接；撥動架上還設有鉸鏈軸，通過鉸鏈軸與翻糧機架組成撥動鉸鏈；翻糧機架上設有彈簧掛銷，撥動架上設有彈簧掛軸，彈簧掛銷和彈簧掛軸分布在鉸鏈軸的兩側，彈簧一端掛在彈簧掛銷上，另一端掛在彈簧掛軸上，拉力彈簧拉緊彈簧掛銷和彈簧掛軸；撥動架繞撥動鉸鏈上下擺動，限位叉限制住撥動架擺動的兩個極限位置，彈簧使撥動架能穩定在兩個位置，第一個位置機頭側碰頭處于上位且機尾側碰頭處于下位，第二個位置機頭側碰頭處于下位且機尾側碰頭處于上位；上撥板位于緊邊處于三徑輪和第二改向輪組之間段的上部，下撥板位于緊邊處于三徑輪和第二改向輪組之間段的下部，撥動架繞撥動鉸鏈上下擺動，通過上撥板朝下撥動或下撥板朝上撥動使緊邊在纏繞在小徑段或纏繞在大徑段之間切換；由于光滑圓錐段的存在，高速運行的平皮帶在高速旋轉的小徑段和大徑段之間切換變得非常容易；機頭側棘爪不帶棘爪的一端通過鉸鏈I與翻糧機架連接；機尾側棘爪不帶棘爪的一端通過鉸鏈II與翻糧機架連接；機頭組件上設有斜面I，當翻糧組件朝向機頭組件平移時，機頭側碰頭觸碰斜面I，則撥動組件轉換位置，機頭側碰頭由下位切換成上位，同時機尾側碰頭由上位切換成下位；同時機頭側棘爪插入棘輪I的齒槽并撥動棘輪I旋轉一個角度；機尾組件上設有斜面II，當翻糧組件朝向機尾組件平移時，機尾側碰頭觸碰斜面II，則撥動組件轉換位置，機尾側碰頭由下位切換成上位，同時機頭側碰頭由上位切換成下位；同時機尾側棘爪插入棘輪II的齒槽并撥動棘輪II旋轉一個角度；前輪I的行進方向與后輪I的行進方向并不是平行的，而是有一個2至8度夾角，前輪I的行進方向偏向遠離機尾組件的方向；前輪II的行進方向與后輪II的行進方向并不是平行的，而是有一個2至8度夾角，前輪II的行進方向偏向遠離機頭組件的方向。以上所述的螺旋葉片，其制造材料一般是有彈性的工程塑料，比如橡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動步進行走翻糧機，其特征在于，包括機頭組件、機尾組件、翻糧組件和平皮帶；機頭組件包括機頭架、主動皮帶輪、汽油機、后輪I、棘輪I、棘輪I軸、主動錐齒輪I、被動錐齒輪I、前輪I、前輪軸I和逆止棘爪I；兩個后輪I分別與機頭架通過旋轉副相連，后輪I沿地面滾動；兩個前輪I與被動錐齒輪I分別和前輪軸I固定連接，前輪軸I與機頭架通過旋轉副相連，兩個前輪I沿地面滾動；主動錐齒輪I與棘輪I分別和棘輪I軸固定連接，棘輪I軸與機頭架通過旋轉副相連，主動錐齒輪I與被動錐齒輪I嚙合；逆止棘爪I上沒有棘爪的一端通過逆止棘爪I鉸鏈與機頭架相連，逆止棘爪I上的棘爪插入棘輪I的齒槽內；汽油機的機身與機頭架固定連接，汽油機的輸出軸上固定連接主動皮帶輪；機尾組件包括機尾架、被動皮帶輪、連接軸、后輪II、棘輪II、棘輪II軸、主動錐齒輪II、被動錐齒輪II、前輪II、前輪軸II和逆止棘爪II；兩個后輪II分別與機尾架通過旋轉副相連，后輪II沿地面滾動；兩個前輪II與被動錐齒輪II分別和前輪軸II固定連接，前輪軸II與機尾架通過旋轉副相連，兩個前輪II沿地面滾動；主動錐齒輪II與棘輪II分別和棘輪II軸固定連接，棘輪II軸與機尾架通過旋轉副相連，主動錐齒輪II與被動錐齒輪II嚙合；逆止棘爪II上沒有棘爪的一端通過逆止棘爪II鉸鏈與機尾架連接，逆止棘爪II上的棘爪插入棘輪II的齒槽內；連接軸與機尾架固定連接，連接軸與被動皮帶輪組成旋轉副；翻糧組件包括翻糧機架、四個萬向輪、機頭側棘爪、機尾側棘爪、第一改向輪組、第二改向輪組、螺旋組件和撥動組件；萬向輪與翻糧機架固定連接，萬向輪沿地面滾動，翻糧組件靠重力放在地面上，沿地面平移或旋轉；螺旋組件包括三徑輪、螺旋軸和螺旋葉片，三徑輪固定在螺旋軸的上端，多個螺旋葉片沿圓周分布在螺旋軸下端，螺旋軸的中間部位通過旋轉副和翻糧機架連接；三徑輪包括三個直徑段，最上面的是中徑段，中間的是小徑段，最下面的是大徑段，中徑段的直徑是中徑段直徑D1，小徑段的直徑是小徑段直徑D2，大徑段的直徑是大徑段直徑D3，三個直徑的大小關系是D3＞D1＞D2；小徑段和大徑段之間通過光滑的圓錐段過渡；第一改向輪組包括一個上改向輪、一個下改向輪和一個改向輪軸，上改向輪與下改向輪分別和改向輪軸組成旋轉副，上改向輪在上，下改向輪在下，兩者同軸心線；改向輪軸與翻糧機架固定連接；第二改向輪組包括一個上改向輪、一個下改向輪和一個改向輪軸，上改向輪與下改向輪分別和改向輪軸組成旋轉副，上改向輪在上，下改向輪在下，兩者同軸心線；改向輪軸與翻糧機架固定連接；主動皮帶輪、被動皮帶輪、第一改向輪組、第二改向輪組和螺旋組件水平排列在一條直線上，從一端到另一端的排列順序是主動皮帶輪?>第一改向輪組?>螺旋組件?>第二改向輪組?>被動皮帶輪；平皮帶是一個環形帶，張緊地繞在主動皮帶輪、被動皮帶輪、上改向輪、下改向輪和三徑輪上；汽油機啟動，主動皮帶輪旋轉并通過摩擦力帶動平皮帶運轉，平皮帶帶動被動皮帶輪、上改向輪、下改向輪和三徑輪旋轉；平皮帶和主動皮帶輪直接貼合在一起的一面是內面，相反的一面是外面；以主動皮帶輪和被動皮帶輪為界進行劃分，平皮帶離開主動皮帶輪的一邊是松邊，即將繞在主動皮帶輪上的一邊是緊邊；平皮帶環繞方式是：平皮帶的內面貼合繞在主動皮帶輪上，離開主動皮帶輪后的松邊通過內面貼合繞在第一改向輪組的上改向輪上，然后通過外面貼合繞在中徑段上，然后通過內面貼合繞在第二改向輪組的上改向輪上，然后通過內面貼合繞在被動皮帶輪上，然后轉換成緊邊，然后通過內面貼合繞在第二改向輪組的下改向輪上，然后通過外面貼合繞在小徑段或者大徑段上，然后通過內面貼合繞在第一改向輪組的下改向輪上，最后又通過內面貼合繞到主動皮帶輪上；撥動組件包括撥動架和彈簧，撥動架包括機頭側碰頭、機尾側碰頭、上撥板和下撥板，四個組成部分固定連接；撥動架上還設有鉸鏈軸，通過鉸鏈軸與翻糧機架組成撥動鉸鏈；翻糧機架上設有彈簧掛銷，撥動架上設有彈簧掛軸，彈簧掛銷和彈簧掛軸分布在鉸鏈軸的兩側，彈簧一端掛在彈簧掛銷上，另一端掛在彈簧掛軸上，拉力彈簧拉緊彈簧掛銷和彈簧掛軸；撥動架繞撥動鉸鏈上下擺動，限位叉限制住撥動架擺動的兩個極限位置，彈簧使撥動架能穩定在兩個位置，第一個位置機頭側碰頭處于上位且機尾側碰頭處于下位，第二個位置機頭側碰頭處于下位且機尾側碰頭處于上位；上撥板位于緊邊處于三徑輪和第二改向輪組之間段的上部，下撥板位于緊邊處于三徑輪和第二改向輪組之間段的下部，撥動架繞撥動鉸鏈上下擺動，通過上撥板朝下撥動或下撥板朝上撥動使緊邊在纏繞在小徑段或纏繞在大徑段之間切換；機頭側棘爪不帶棘爪的一端通過鉸鏈I與翻糧機架連接；機尾側棘爪不帶棘爪的一端通過鉸鏈II與翻糧機架連接；機頭組件上設有斜面I，當翻糧組件朝向機頭組件平移時，機頭側碰頭觸...

【技術特征摘要】
1.一種自動步進行走翻糧機，其特征在于，包括機頭組件、機尾組件、翻糧組件和平皮帶；機頭組件包括機頭架、主動皮帶輪、汽油機、后輪I、棘輪I、棘輪I軸、主動錐齒輪I、被動錐齒輪I、前輪I、前輪軸I和逆止棘爪I；兩個后輪I分別與機頭架通過旋轉副相連，后輪I沿地面滾動；兩個前輪I與被動錐齒輪I分別和前輪軸I固定連接，前輪軸I與機頭架通過旋轉副相連，兩個前輪I沿地面滾動；主動錐齒輪I與棘輪I分別和棘輪I軸固定連接，棘輪I軸與機頭架通過旋轉副相連，主動錐齒輪I與被動錐齒輪I嚙合；逆止棘爪I上沒有棘爪的一端通過逆止棘爪I鉸鏈與機頭架相連，逆止棘爪I上的棘爪插入棘輪I的齒槽內；汽油機的機身與機頭架固定連接，汽油機的輸出軸上固定連接主動皮帶輪；機尾組件包括機尾架、被動皮帶輪、連接軸、后輪II、棘輪II、棘輪II軸、主動錐齒輪II、被動錐齒輪II、前輪II、前輪軸II和逆止棘爪II；兩個后輪II分別與機尾架通過旋轉副相連，后輪II沿地面滾動；兩個前輪II與被動錐齒輪II分別和前輪軸II固定連接，前輪軸II與機尾架通過旋轉副相連，兩個前輪II沿地面滾動；主動錐齒輪II與棘輪II分別和棘輪II軸固定連接，棘輪II軸與機尾架通過旋轉副相連，主動錐齒輪II與被動錐齒輪II嚙合；逆止棘爪II上沒有棘爪的一端通過逆止棘爪II鉸鏈與機尾架連接，逆止棘爪II上的棘爪插入棘輪II的齒槽內；連接軸與機尾架固定連接，連接軸與被動皮帶輪組成旋轉副；翻糧組件包括翻糧機架、四個萬向輪、機頭側棘爪、機尾側棘爪、第一改向輪組、第二改向輪組、螺旋組件和撥動組件；萬向輪與翻糧機架固定連接，萬向輪沿地面滾動，翻糧組件靠重力放在地面上，沿地面平移或旋轉；螺旋組件包括三徑輪、螺旋軸和螺旋葉片，三徑輪固定在螺旋軸的上端，多個螺旋葉片沿圓周分布在螺旋軸下端，螺旋軸的中間部位通過旋轉副和翻糧機架連接；三徑輪包括三個直徑段，最上面的是中徑段，中間的是小徑段，最下面的是大徑段，中徑段的直徑是中徑段直徑D1，小徑段的直徑是小徑段直徑D2，大徑段的直徑是大徑段直徑D3，三個直徑的大小關系是D3＞D1＞D2；小徑段和大徑段之間通過光滑的圓錐段過渡；第一改向輪組包括一個上改向輪、一個下改向輪和一個改向輪軸，上改向輪與下改向輪分別和改向輪軸組成旋轉副，上改向輪在上，下改向輪在下，兩者同軸心線；改向輪軸與翻糧機架固定連接；第二改向輪組包括一個上改向輪、一個下改向輪和一個改向輪軸，上改向輪與下改向輪分別和改向輪軸組成旋轉副，上改向輪在上，下改向輪在下，兩者同軸心線；改向輪軸與翻糧機架固定連接；主動皮帶輪、被動皮帶輪、第一改向輪組、第二改向輪組和螺旋組件水平排列在一條直線上，從一端到另一端的排列順序是主動皮帶輪->第一改向輪組->螺旋組件->第二改...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李倫錦，其他發明人請求不公開姓名，
申請(專利權)人：李大德，
類型：發明
國別省市：山東,37