智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具，其包括骨架、與骨架連接的前部殼體、固定連接于骨架后方的翅膀、支撐該骨架的下支架、設(shè)置于所述骨架中的能源裝置、設(shè)置于該骨架上的方位控制器、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置和方位控制器的中央控制單元，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，重量輕，易于控制和外出攜帶，寬大的主體板使其飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如，飛行場(chǎng)地要求不高，只需要十幾平方米的無(wú)障礙空間即可，能夠普遍適應(yīng)于各種飛行環(huán)境。

Robot toy with intelligent voice control

The invention discloses a voice controlled intelligent robot toy, comprising a frame, and frame connection front housing and fixedly connected with the rear wings, the supporting skeleton skeleton under the frame, is arranged in the framework of the energy device, is arranged in the frame position controller, and can receive external signals and can control the energy device and azimuth controller is the central control unit, the invention has the advantages of simple structure, light weight, easy to control and carry out the main board wide the flight is more stable, more comfortable operation, space flight requirements is not high, barrier free space can be only a dozen square meters, can generally adapt to a variety of flight environment.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具
本專利技術(shù)涉及一種電動(dòng)玩具，尤其涉及一種智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具。
技術(shù)介紹
一般智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具飛機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，要求飛行場(chǎng)地有較寬闊的空間。因此大多時(shí)候，人們都是在空闊的野外場(chǎng)地進(jìn)行智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具飛行。隨著生活日益的變化，很多人希望在家里、私人辦公室等比較窄小的空間也能玩智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具。智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具在狹小的空間飛行，一方面要求體積較小，另一方面要求方位控制器靈敏，畢竟縮小智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具的體積存在一定的限度，這樣，就不但對(duì)智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具的體積有要求，也同時(shí)對(duì)智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具的中央控制單元提出了更高的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)所要解決的問題是提供一種轉(zhuǎn)向靈活的智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具。為解決上述問題，本專利技術(shù)提供的智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具包括骨架、與骨架連接的前部殼體、固定連接于骨架后方的翅膀、支撐該骨架的下支架、設(shè)置于所述骨架上的能源裝置、設(shè)置于該骨架上的方位控制器、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置和方位控制器的中央控制單元，所述能源裝置包括前動(dòng)力源、后動(dòng)力源、與前動(dòng)力源相連的連接棒、貫穿于該連接棒中且與后動(dòng)力源相連的小連接棒、設(shè)置于連接棒上的前槳以及設(shè)置于小連接棒上的后槳，所述方位控制器包括固定于所述連接棒上的平衡裝置、兩個(gè)舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與平衡裝置的傳動(dòng)桿，連接所述前槳與平衡裝置的連接桿，所述平衡裝置包括固定于所述連接棒上的轉(zhuǎn)向球、套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤、平衡裝置架、以及連接該平衡裝置架與變向盤的軸承，所述連接桿連接于所述前槳與變向盤之間，所述傳動(dòng)桿連接于所述平衡裝置架上。作為一個(gè)實(shí)施例，所述平衡裝置架上設(shè)有球狀定位件，所述傳動(dòng)桿連接平衡裝置架的一端為扣合結(jié)構(gòu)，該扣合結(jié)構(gòu)套在所述球狀定位件上。所述傳動(dòng)桿連接舵機(jī)的一端上設(shè)有螺紋，該端通過一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與舵機(jī)相連。所述前槳包括兩片前葉片、固定前葉片的前葉片固定裝置、固定該前葉片固定裝置于所述連接棒上的L型架，所述前葉片固定裝置上設(shè)有突起的連接頭，所述L型架上設(shè)置有連接孔，所述連接桿一端與變向盤連接，另一端穿過所述連接孔與連接頭相連。所述連接頭為球狀，所述變向盤上設(shè)有球狀連接件，所述連接桿為雙頭球套連接桿，分別套在所述連接頭和球狀連接件上。作為另一實(shí)施例，其還包括重心穩(wěn)定裝置，所述后槳包括兩片后葉片、固定后葉片的后葉片固定裝置、以及固定該后葉片固定裝置于所述小連接棒上的葉片夾接口，該葉片夾接口上設(shè)有V型接口,所述重心穩(wěn)定裝置安裝于該V型接口上。所述中央控制單元分別與所述前動(dòng)力源、后動(dòng)力源以及兩個(gè)舵機(jī)電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，該航模的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，重量輕，易于控制和外出攜帶，寬大的主體板使其飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如，而且，飛行場(chǎng)地要求不高，只需要十幾平方米的無(wú)障礙空間即可；由于機(jī)身支腳底面粘有磨砂貼片，因此將其放在水中或草坪上均能夠自由飛行，能夠普遍適應(yīng)于各種飛行環(huán)境。為使本專利技術(shù)更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)的智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例的智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具立體示意圖。圖2為圖1中B處的放大圖。圖3為圖1中所示智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具的爆炸圖。圖4為圖1所示智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具的平衡裝置的立體分解圖。圖5為圖2所示連接桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖2所示傳動(dòng)桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考附圖描述本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。參考圖1-3,本專利技術(shù)的智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具包括骨架20、與骨架20連接的前部殼體10、固定連接于骨架20后方的翅膀40、支撐該骨架20的下支架30、設(shè)置于所述骨架20上方的能源裝置50、設(shè)置于該骨架20上方且驅(qū)動(dòng)所述能源裝置50轉(zhuǎn)向的方位控制器60、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置50和方位控制器60的中央控制單元70。該中央控制單元70固定于骨架20上。所述前部殼體10固定于骨架20的前端,該前部殼體10有效地保護(hù)了中央控制單元70。所述翅膀40固定在骨架20的最后端,其功能是使操作者能清楚的辨別方向。所述下支架30固定于骨架20的下端，智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具接觸地面時(shí)，該下支架30起到支撐及保護(hù)智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具機(jī)體的作用。參考圖1、3，本實(shí)施例的智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具還包括用于給智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具供電能的電源80。所述能源裝置50用于智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具飛行時(shí)產(chǎn)生空氣浮力，以便智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具可以飛起來，其包括前動(dòng)力源55、后動(dòng)力源56、與前動(dòng)力源55相連的連接棒54、貫穿于該連接棒54中且與后動(dòng)力源56相連的小連接棒53、設(shè)置于連接棒54上的前槳51以及設(shè)置于小連接棒53上的后槳52。所述電源80向所述前動(dòng)力源55、后動(dòng)力源56以及中央控制單元70提供電能。所述連接棒54通過一個(gè)主齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)58與前動(dòng)力源55相連接，所述小連接棒53穿過該連接棒54，并利用一個(gè)副齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)59與后動(dòng)力源56相連接。所述前槳51包括兩片前葉片511以及將這些前葉片511固定于所述連接棒54上的前葉片固定裝置512。所述連接棒54上設(shè)有T型架57，所述L型架57上開設(shè)有連接孔571。所述后槳52包括兩片后葉片521、固定這些后葉片521的后葉片固定裝置522、以及將該后葉片固定裝置522固定于所述小連接棒53上的葉片夾接口523。該葉片夾接口523上設(shè)有V型接口91。所述小連接棒53上還設(shè)有重心穩(wěn)定裝置90，該重心穩(wěn)定裝置90通過V型接口91而定位于小連接棒53上。在智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具飛行過程中,該重心穩(wěn)定裝置90起到平衡飛行姿態(tài)的作用。參考圖2，所述方位控制器60包括固定于所述連接棒54上的平衡裝置61、兩個(gè)舵機(jī)62、連接所述舵機(jī)62與平衡裝置61的傳動(dòng)桿63、連接所述前槳51（參考圖1）與平衡裝置61的連接桿64。所述兩個(gè)舵機(jī)62分別安裝于所述骨架20的兩側(cè)。參考圖1、2及圖4，所述平衡裝置61包括固定于所述連接棒54上的轉(zhuǎn)向球612、套接于該轉(zhuǎn)向球612上的變向盤614、平衡裝置架611、以及連接該平衡裝置架611與變向盤614的軸承613。所述轉(zhuǎn)向球612增加變向盤614運(yùn)動(dòng)的靈活性能，擴(kuò)大該變向盤614的活動(dòng)范圍。所述平衡裝置架611通過軸承613與變向盤614的連接。所述變向盤614上設(shè)有凸起的球狀連接件6141，所述前葉片固定裝置512上也設(shè)有凸起的球狀的連接頭5121（如圖2、圖3所示）。所述連接桿64為雙頭球套連接桿，即連接桿64的兩端為球套狀（如圖5）。該連接桿64的一端套在前葉片固定裝置512上的連接頭5121上，另一端穿過所述T型架57的連接孔571而套在所述變向盤614上的球狀連接件6141上，從而起到連接前槳51與變向盤614的作用。所述T型架57的連接孔571起到定位連接桿64的作用。繼續(xù)參考圖2、4，所述平衡裝置架611上設(shè)有兩個(gè)球狀定位件6111。每個(gè)舵機(jī)62都分別通過一傳動(dòng)桿63與一個(gè)對(duì)應(yīng)的球狀定位件6111連接。所述傳動(dòng)桿63的一端為扣合結(jié)構(gòu)631，另一端上設(shè)有螺紋的螺紋連接端632（如圖6），該扣合結(jié)構(gòu)631套在所述球狀定位件6111上，螺紋連接端632通過一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具，其特征在于：其包括骨架、與骨架連接的前部殼體、固定連接于骨架后方的翅膀、支撐該骨架的下支架、設(shè)置于所述骨架上的能源裝置、設(shè)置于該骨架上的方位控制器、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置和方位控制器的中央控制單元，所述能源裝置包括前動(dòng)力源、后動(dòng)力源、與前動(dòng)力源相連的連接棒、貫穿于該連接棒中且與后動(dòng)力源相連的小連接棒、設(shè)置于連接棒上的前槳以及設(shè)置于小連接棒上的后槳，所述方位控制器包括固定于所述連接棒上的平衡裝置、兩個(gè)舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與平衡裝置的傳動(dòng)桿，連接所述前槳與平衡裝置的連接桿，所述平衡裝置包括固定于所述連接棒上的轉(zhuǎn)向球、套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤、平衡裝置架、以及連接該平衡裝置架與變向盤的軸承，所述連接桿連接于所述前槳與變向盤之間，所述傳動(dòng)桿連接于所述平衡裝置架上，所述平衡裝置架上還設(shè)有球狀定位件，所述傳動(dòng)桿連接平衡裝置架的一端為扣合結(jié)構(gòu)，該扣合結(jié)構(gòu)套在所述球狀定位件上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能語(yǔ)音控制的機(jī)器人玩具，其特征在于：其包括骨架、與骨架連接的前部殼體、固定連接于骨架后方的翅膀、支撐該骨架的下支架、設(shè)置于所述骨架上的能源裝置、設(shè)置于該骨架上的方位控制器、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置和方位控制器的中央控制單元，所述能源裝置包括前動(dòng)力源、后動(dòng)力源、與前動(dòng)力源相連的連接棒、貫穿于該連接棒中且與后動(dòng)力源相連的小連接棒、設(shè)置于連接棒上的前槳以及設(shè)置于小連接棒上的后槳，所述方位控制器包括固定于所述連接棒上的平衡裝置、兩個(gè)舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與平衡裝置的傳動(dòng)桿，連接所述前槳與平衡裝置的連接桿，所述平衡裝置包括固定于所述連接棒上的轉(zhuǎn)向球、套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤、平衡裝置架、以及連接該平衡裝置架與變向盤的軸承，所述連接桿連接于所述前槳與變向盤之間，所述傳動(dòng)桿連接于所述平衡裝置架上，所述平衡裝置架上還設(shè)有球狀定位件，所述傳動(dòng)桿連接平衡裝置架的一端為扣合結(jié)構(gòu)，該扣合結(jié)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬鏗杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：馬鏗杰，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44