理料夾取升降推送裝置制造方法及圖紙

一種理料夾取裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅動夾取裝置升降；推送裝置用于驅動夾取裝置前后運動。本發明專利技術的優點是：紙包裝掛面進入本裝置后，先由夾取裝置把掛面夾住，然后通過升舉裝置把夾住的掛面升起，這樣掛面與儲料平臺產生了一定的間隙，掛面不再接觸摩擦儲料平臺，掛面升起后有由推送裝置把掛面整體推入下一工序，從而解決了推送過程中出現的膜破損問題。

Lifting and pushing device for material clamping

A feeding clamping device, which is characterized in that comprises a clamping device, lifting device and push device, clamping device is used to input a row of parallel packing paper Hanging noodles clamping; lifting device for driving the clamping device lifting; push device for driving the clamping device before and after movement. The advantages of the invention are: paper packaging Hanging noodles after entering the device, the clamping device to clamp the Hanging noodles and then through the lifting device, the rise of Hanging noodles such Hanging noodles with clip, storage platform has a certain gap, Hanging noodles no contact friction material storage platform, after rising by Hanging noodles pushing device of the whole Hanging noodles in the next step, so as to solve the emerging push in the process of membrane damage.

【技術實現步驟摘要】
理料夾取升降推送裝置
本專利技術涉及一種理料夾取升降推送裝置，主要用于紙包裝掛面的包裝。
技術介紹
現有技術中，紙包裝裝袋機包裝的是剛經過熱收縮膜機附上一層薄膜的紙包裝筒面，剛熱收縮后的薄膜因為還未完全冷卻，薄膜比較軟，直接把紙包裝掛面放在儲料平臺上用推板把紙包裝掛面推入裝袋工位，因為掛面直接與儲料平臺接觸摩擦，推送時有時會導致附著在紙包裝掛面上的熱收縮膜破損，造成大量的物料浪費。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供一種理料夾取升降推送裝置，以解決現有技術中附著在紙包裝掛面上的熱收縮膜進入紙包裝裝袋機時膜破損的問題。本專利技術的技術方案是：一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅動夾取裝置升降；推送裝置用于驅動夾取裝置前后運動。所述的夾取裝置包括固定夾板、活動夾板和夾取氣缸，固定夾板與夾取氣缸的缸體固定連接，夾取氣缸的活塞桿與活動夾板連接。所述的升舉裝置包括升舉氣缸座、升舉氣缸、調節桿、調節搖臂和升降支架，升舉氣缸設置在升舉氣缸座上，調節桿通過螺紋安裝在升舉氣缸座上,調節桿的前端與升舉氣缸的后端接觸，升舉氣缸的前端與L形的調節搖臂的后端相抵，調節搖臂拐角處的支點鉸接在升舉氣缸座上，調節搖臂的前端與升降支架接觸，升降支架與所述的活動夾板連接。所述的推送裝置包括推送氣缸和連接板，連接板與所述的升降支架連接。本專利技術的優點是：紙包裝掛面進入本裝置后，先由夾取裝置把掛面夾住，然后通過升舉裝置把夾住的掛面升起，這樣掛面與儲料平臺產生了一定的間隙，掛面不再接觸摩擦儲料平臺，掛面升起后有由推送裝置把掛面整體推入下一工序，從而解決了推送過程中出現的膜破損問題。附圖說明圖1是本專利技術實施例的整體結構（前端）示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的俯視圖。具體實施方式參見圖1-圖3，本專利技術一種理料夾取裝置，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置。固定夾板1與活動夾板2、夾取氣缸3組成夾取裝置（固定夾板1與夾取氣缸3的缸體固定連接，夾取氣缸3的活塞桿與活動夾板2連接）。當掛面B進入裝置后，夾取氣缸3帶動與其連接的活動夾板2向圖2中所示的箭頭方向運動，與固定夾板1配合把掛面夾牢固。升舉氣缸座4、升舉氣缸5、調節桿6、調節搖臂7、升降支架8組成升舉裝置，升舉氣缸5設置在升舉氣缸座4上，升舉氣缸座4與連接板10連接，調節桿6過螺紋安裝在升舉氣缸座4上，調節桿6的后端裝有調節手柄，調節桿6的前端與升舉氣缸5的后端接觸，升舉氣缸5的前端與L形的調節搖臂7的后端接觸，調節搖臂7拐角處的支點鉸接在升舉氣缸座4上，調節搖臂7的前端與升降支架8接觸，升降支架8與所述的活動夾板2連接。當升舉氣缸5動作（活塞桿伸出）時，推動調節搖臂7圍繞支點順時針偏轉，調節搖臂7的前端撥動升降支架8向上運動，升降支架8帶動與其連接的活動夾板2同步運動，從而使夾住掛面的夾取裝置整體向上運動，使夾取裝置夾取的掛面B的下面與儲料平臺11之間產生一定間隙。當轉動調節桿6時，可以改變升舉氣缸5的初始位置，從而可以調節整個夾取裝置的上下位置，其調節目的為適應各種直徑的紙包裝掛面進入。推送氣缸9與連接板10組成推送裝置，連接板10與升降支架8通過直線導軌11連接，當夾取裝置升起后，通過與連接板10連接的推送氣缸9的運動，使夾取裝置整體運動，把掛面推入下一道工序。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅動夾取裝置升降；推送裝置用于驅動夾取裝置前后運動。

【技術特征摘要】
1.一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅動夾取裝置升降；推送裝置用于驅動夾取裝置前后運動。2.根據權利要求1所述的紙包裝裝袋機理料夾取升降推送裝置，其特征在于，所述的夾取裝置包括固定夾板（1）、活動夾板（2）和夾取氣缸（3），固定夾板（1）與夾取氣缸（3）的缸體固定連接，夾取氣缸（3）的活塞桿與活動夾板（2）連接。3.根據權利要求2所述的理料夾取升降推送裝置，其特征在于，所述的升舉裝置包括升舉氣缸座（4）、升舉氣缸（5）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王新云，
申請(專利權)人：王新云，
類型：發明
國別省市：湖南,43