一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法技術

一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，首先，開啟傳送帶，檢測油杯有無進入磨刷區域，所述磨刷區域為夾緊定心機構的定位工位，當檢測到油杯進入磨刷區域，則傳動帶停止傳送，同時夾緊定心機構將油杯夾緊；確認夾緊后，將磨刷機構下降，直到磨刷輪進入油杯，所述磨刷機構位于所述夾緊工位的上方；當磨刷輪進入油杯后，所述磨刷機構的鉆磨電機開啟，開始油杯的磨刷；當磨刷輪底部的壓力傳感器檢測到壓力時，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機構上升退出油杯并關閉鉆磨電機，夾緊定心機構松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區域。本發明專利技術內壁磨刷均勻，適應不同直徑規格，汽車油杯自動批量進料的，節省人工，高效快速。

A car cup deburring inner wall line control method

A car cup deburring inner wall line control method, first of all, open the conveyor belt, detection cup without entering the brush, the brush area for positioning and clamping mechanism centering position, when the detected oil into the grinding brush area, transmission belt stop transmission, while clamping centering clamping cup mechanism; confirm after clamping, the grinding brush mechanism decreases, until the grinding wheel brush into the cup, the upper part of the grinding brush mechanism is positioned in the clamping position; when the grinding wheel brush into the cup, the drill grinding motor open brush mechanism, start brush cup; when the pressure sensor at the bottom of the grinding wheel brush detection to determine the pressure when the grinding wheel brush in contact with the bottom of cup bottom, brush cup exit mechanism to rise and close the drilling and grinding machine, clamping centering structure and loosen the oil cup, cup conveyor belt will be open again after brushing Send grinding brush area. The inner wall grinding brush evenly, adapt to different diameters, saving artificial feeding car cup automatically, quickly and efficiently.

【技術實現步驟摘要】
一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法
本專利技術屬于汽車油杯加工領域，涉及一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法。
技術介紹
近年來，隨著人民生活水平的提高，人們越來越多關注工作環境的健康問題。飛塵、噪音等嚴重危害人體健康的惡劣工作環境也越來越需要用機器自動化來代替人工。在機械化自動化發展越來越迅速的今天，機器能夠代替人類做更多精細的機械式工作，且效率更高。磨刷作為最基本的機械式的工作，機器完全能夠勝任。而且在用工荒的今天，勞動力缺失，最好能用盡量少的勞動力，完成高效率的不同直徑規格油杯內壁的批量磨刷工作，那么一種高效率的自動化磨刷流水線就能滿足要求。采用人工徒手進行油杯內壁磨刷時，近距離飛塵危害呼吸道健康、噪音、高速運轉的砂棒存在的安全隱患、人工磨刷不均勻帶來誤差等問題，不利于工作人員進行大批量的磨刷工作。國內市場也還未有針對汽車油杯內壁磨刷的自動化設備。本專利技術提供了一種可用于不同直徑規格油杯內壁的自動化磨刷流水線，實現高效、快速地磨刷，并且可以有效控制內壁磨刷精度。
技術實現思路
為了克服已有現有的汽車油杯內壁磨刷過程，近距離飛塵危害呼吸道健康、噪音、高速運轉的砂棒存在的安全隱患、人工磨刷不均勻帶來誤差的不足，本專利技術提供了一種內壁磨刷均勻，適應不同直徑規格，汽車油杯自動批量進料的，節省人工，高效快速的汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，包括以下過程：首先，開啟傳送帶，檢測油杯有無進入磨刷區域，所述磨刷區域為夾緊定心機構的定位工位，當檢測到油杯進入磨刷區域，則傳動帶停止傳送，同時夾緊定心機構將油杯夾緊；確認夾緊后，將磨刷機構下降，直到磨刷輪進入油杯，所述磨刷機構位于所述夾緊工位的上方；當磨刷輪進入油杯后，所述磨刷機構的鉆磨電機開啟，開始油杯的磨刷；當磨刷輪底部的壓力傳感器檢測到壓力時，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機構上升退出油杯并關閉鉆磨電機，夾緊定心機構松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區域。進一步，轉矩傳感器安裝在鉆磨電機與磨刷輪之間，當轉矩小于合理轉矩T時，增加鉆磨電機的轉速直到轉矩達到所述合理轉矩T。再進一步，當鉆磨電機以初速N0的轉速磨刷后，通過基于特征的圖像匹配技術判斷油杯內壁毛刺是否除盡，若仍有毛刺，則逐步增加鉆磨電機轉速，直到油杯內壁毛刺被完全清除，合理轉矩T就是在此轉速下的轉矩傳感器測得的轉矩。更進一步，所述夾緊定心機構上安裝用于拍攝磨刷完成后的油杯圖像的攝像頭，當磨刷完成后，攝像頭拍照并通過計算機對圖像進行處理；傳送帶將磨刷完成的油杯根據圖像對比的結果傳送到成品區或次品區。所述夾緊定心機構包括固定V形塊和活動V形塊，所述固定V形塊和活動V形塊之間為夾緊工位，所述活動V形塊與夾緊氣缸的活塞端部連接，所述夾緊氣缸安裝在所述外部框架上；所述固定V形塊和活動V形塊的下方各安裝一個接近開關，只需一個接近開關檢測到油杯的接近信號，判定油杯進入磨刷區域。所述固定V形塊和活動V形塊上安裝壓力傳感器，若壓力傳感器并未檢測到壓力信號，說明油杯夾緊的過程出了問題，將開啟蜂鳴器與紅色警示燈示意有故障需要排除；若壓力傳感器將檢測到壓力信號，判定油杯已被夾緊。所述磨刷機構與用于帶動磨刷機構升降的線性導軌滑臺模組連接，通過控制線性導軌滑臺模組實現磨損機構的升降。建立磨刷精度、電機軸轉速和磨刷輪直徑的耦合關系，過程如下：首先，推導轉速與頻率之間的關系：根據直流電機的轉速公式式中Ud為實際直流電壓，Ke為與電機結構有關的常數，Φ為一對刺激的磁通；實際直流電壓的計算公式：Ud＝a·V(2)式中V為驅動電壓，a為占空比；占空比的計算公式：a＝f·t(3)式中t為脈沖寬度，f為PWM波的頻率；將式(2)、(3)代入式(1)，即得到轉速與頻率的關系：由推導出的公式(4)可知，直流電機的轉速與PWM波的頻率成正相關，若要提高電機轉速，只需增加PWM波的頻率；其次，推導慣性離心力與磨刷輪半徑之間的關系已知離心力F＝mrω2，磨砂輪分成無數個小段進行積分，積分式式中i為小段到旋轉中心的半徑，mi為小段的質量即得出由推導出的公式(5)可知，慣性離心力與磨刷輪半徑成正比，即在轉速相同的情況下，磨刷輪半徑越小砂紙片受到的慣性離心力也越??；再者，推導頻率與變形量之間的關系：由胡克定律得，慣性離心力，即彈性力F＝f(h)·h(6)式中f(h)為彈性模量，h為變形量；由前文得，將式(4)代入式(5)，得出綜合式(6)(7)，得由推導出的公式(8)可知，砂紙片的變形量與PWM波的頻率成正相關。本專利技術的有益效果主要表現在：代替人工，完全實現了不同直徑規格汽車油杯的自動內壁磨刷，流程完整，工作連續，磨刷均勻，節省時間，保證精度的同時大大提高磨刷的效率。附圖說明圖1是油杯單次磨刷流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。參照圖1，一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，所述控制方法包括以下過程：首先，開啟傳送帶，檢測油杯有無進入磨刷區域，所述磨刷區域為夾緊定心機構的定位工位，當檢測到油杯進入磨刷區域，則傳動帶停止傳送，同時夾緊定心機構將油杯夾緊；確認夾緊后，將磨刷機構下降，直到磨刷輪進入油杯，所述磨刷機構位于所述夾緊工位的上方；當磨刷輪進入油杯后，所述磨刷機構的鉆磨電機開啟，開始油杯的磨刷；當磨刷輪底部的壓力傳感器檢測到壓力時，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機構上升退出油杯并關閉鉆磨電機，夾緊定心機構松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區域。進一步，轉矩傳感器安裝在鉆磨電機與磨刷輪之間，當轉矩小于合理轉矩T時，增加鉆磨電機的轉速直到轉矩達到所述合理轉矩T。再進一步，當鉆磨電機以初速N0的轉速磨刷后，通過基于特征的圖像匹配技術判斷油杯內壁毛刺是否除盡，若仍有毛刺，則逐步增加鉆磨電機轉速，直到油杯內壁毛刺被完全清除，合理轉矩T就是在此轉速下的轉矩傳感器測得的轉矩。更進一步，所述夾緊定心機構上安裝用于拍攝磨刷完成后的油杯圖像的攝像頭，當磨刷完成后，攝像頭拍照并通過計算機對圖像進行處理；傳送帶將磨刷完成的油杯根據圖像對比的結果傳送到成品區或次品區。所述夾緊定心機構包括固定V形塊和活動V形塊，所述固定V形塊和活動V形塊之間為夾緊工位，所述活動V形塊與夾緊氣缸的活塞端部連接，所述夾緊氣缸安裝在所述外部框架上；所述固定V形塊和活動V形塊的下方各安裝一個接近開關，只需一個接近開關檢測到油杯的接近信號，判定油杯進入磨刷區域。所述固定V形塊和活動V形塊上安裝壓力傳感器，若壓力傳感器并未檢測到壓力信號，說明油杯夾緊的過程出了問題，將開啟蜂鳴器與紅色警示燈示意有故障需要排除；若壓力傳感器將檢測到壓力信號，判定油杯已被夾緊。所述磨刷機構與用于帶動磨刷機構升降的線性導軌滑臺模組連接，通過控制線性導軌滑臺模組實現磨損機構的升降。本實施例的油杯內壁磨刷流水線裝置，包括外部框架，所述流水線裝置還包括進料機構、夾緊定心機構和磨刷機構，所述進料機構的出口與所述夾緊定心機構的夾緊工位相接，所述磨刷機構位于所述夾緊工位的上方，所述磨刷機構包括線性導軌滑臺模組、鉆磨電機、磨刷輪，所述線性導軌滑臺模組由步進電機、絲桿、滑臺等組成，所述鉆磨電機驅動磨刷輪高速轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下過程：首先，開啟傳送帶，檢測油杯有無進入磨刷區域，所述磨刷區域為夾緊定心機構的定位工位，當檢測到油杯進入磨刷區域，則傳動帶停止傳送，同時夾緊定心機構將油杯夾緊；確認夾緊后，將磨刷機構下降，直到磨刷輪進入油杯，所述磨刷機構位于所述夾緊工位的上方；當磨刷輪進入油杯后，所述磨刷機構的鉆磨電機開啟，開始油杯的磨刷；當磨刷輪底部的壓力傳感器檢測到壓力時，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機構上升退出油杯并關閉鉆磨電機，夾緊定心機構松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區域。

【技術特征摘要】
1.一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下過程：首先，開啟傳送帶，檢測油杯有無進入磨刷區域，所述磨刷區域為夾緊定心機構的定位工位，當檢測到油杯進入磨刷區域，則傳動帶停止傳送，同時夾緊定心機構將油杯夾緊；確認夾緊后，將磨刷機構下降，直到磨刷輪進入油杯，所述磨刷機構位于所述夾緊工位的上方；當磨刷輪進入油杯后，所述磨刷機構的鉆磨電機開啟，開始油杯的磨刷；當磨刷輪底部的壓力傳感器檢測到壓力時，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機構上升退出油杯并關閉鉆磨電機，夾緊定心機構松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區域。2.如權利要求1所述的一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：轉矩傳感器安裝在鉆磨電機與磨刷輪之間，當轉矩小于合理轉矩T時，增加鉆磨電機的轉速直到轉矩達到所述合理轉矩T。3.如權利要求1或2所述的一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：當鉆磨電機以初速N0的轉速磨刷后，通過基于特征的圖像匹配技術判斷油杯內壁毛刺是否除盡，若仍有毛刺，則逐步增加鉆磨電機轉速，直到油杯內壁毛刺被完全清除，合理轉矩T就是在此轉速下的轉矩傳感器測得的轉矩。4.如權利要求1或2所述的一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：所述夾緊定心機構上安裝用于拍攝磨刷完成后的油杯圖像的攝像頭，當磨刷完成后，攝像頭拍照并通過計算機對圖像進行處理；傳送帶將磨刷完成的油杯根據圖像對比的結果傳送到成品區或次品區。5.如權利要求1或2所述的一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：所述夾緊定心機構包括固定V形塊和活動V形塊，所述固定V形塊和活動V形塊之間為夾緊工位，所述活動V形塊與夾緊氣缸的活塞端部連接，所述夾緊氣缸安裝在所述外部框架上；所述固定V形塊和活動V形塊的下方各安裝一個接近開關，只需一個接近開關檢測到油杯的接近信號，判定油杯進入磨刷區域。6.如權利要求1或2所述的一種汽車油杯內壁去毛刺流水線的控制方法，其特征在于：所述固定V形塊和活動V形塊上安裝壓力傳感器，若壓力傳感器并未檢測到壓力信號，說明油杯夾緊的過程出了問題，將開啟蜂鳴器與紅色警示燈示意有故障需要排除；若壓力傳感器將檢測到壓力信號，判定油杯已被夾緊。7.如...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳教料，
申請(專利權)人：杭州亦儂農業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33