循環傳送裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種循環傳送裝置，包括：兩個平行設置的機架，兩個機架上均設置有具有加工位的滑軌和同步帶；載板機構，滑動承載于滑軌上，載板機構的兩側均設置有齒條，齒條與同步帶相嚙合，以驅動載板機構相對滑軌的移動，且載板機構上還開設有凹槽；回送機構，設置于兩個機架之間，用于將載板機構傳送于兩個滑軌之間；及定位機構，位于加工位所在處，定位機構包括第一驅動件、連接板及定位輪，第一驅動件設置于機架上，并與連接板相聯動，定位輪可轉動地設置于連接板的一端，并用于與凹槽相配合。上述循環傳送裝置通過定位輪與載板機構的凹槽相互配合，從而將載板機構準確地定位于滑軌的加工位，大大提高了載板機構傳送的位置精度。

【技術實現步驟摘要】
循環傳送裝置
本專利技術涉及自動化傳輸設備領域，特別是涉及一種循環傳送裝置。
技術介紹
自動化生產中經常需要使用循環傳送裝置，循環傳送裝置通常包括用于承載治具的載板機構、滑軌、傳動機構以及回送機構。循環傳送裝置通過載板機構的齒條與同步帶的嚙合作用，從而驅動載板機構在滑軌的行程范圍內直線運動。由于載板機構的齒條與同步帶之間存在間隙，當同步帶停止對載板機構的驅動以后，載板機構往往容易相對滑軌發生左右偏移，使得載板機構無法準確地移動至滑軌上相對應的加工位，從而影響載板機構傳送的位置精度。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種能夠提高載板機構傳送位置精度的循環傳送裝置。一種循環傳送裝置，包括：兩個平行設置的機架，兩個所述機架上均設置有具有加工位的滑軌和同步帶；載板機構，滑動承載于所述滑軌上，所述載板機構的兩側均設置有齒條，所述齒條與所述同步帶相嚙合，以驅動所述載板機構相對所述滑軌的移動，且所述載板機構上還開設有凹槽；回送機構，設置于兩個所述機架之間，用于將所述載板機構傳送于兩個所述滑軌之間；及定位機構，位于所述加工位所在處，所述定位機構包括第一驅動件、連接板及定位輪，所述第一驅動件設置于所述機架上，并與所述連接板相聯動，所述定位輪可轉動地設置于所述連接板的一端，并用于與所述凹槽相配合；其中，當所述載板機構滑動承載至所述加工位時，所述第一驅動件通過所述連接板帶動所述定位輪向靠近所述載板機構的方向移動，以使所述定位輪能夠與所述凹槽相配合，繼而以將所述載板機構定位于所述加工位。在其中一個實施例中，還包括用于安裝所述定位機構的調節座，所述調節座設置于所述機架上，所述調節座上開設有腰形孔，所述調節座能夠通過所述腰形孔相對所述機架移動，以使所述調節座相對所述機架的位置可調整。在其中一個實施例中，所述加工位和所述定位機構均為多個，多個所述加工位和多個所述定位機構一一對應。在其中一個實施例中，所述載板機構包括滑塊、載板及固定塊，所述滑塊滑動承載于所述滑軌上，并與所述載板固定連接，所述固定塊為兩個，兩個所述固定塊對稱設置于所述載板的兩側，所述齒條設置于所述固定塊遠離所述載板的一側，所述凹槽開設于所述固定塊的外側壁上。在其中一個實施例中，所述回送機構包括：移載臺，設置于兩個所述機架之間；支撐臺，可滑動地設置于所述移載臺上；及分軌，設置于所述支撐臺上，并用于滑動承載所述載板機構，所述分軌與所述滑軌的高度相平齊。在其中一個實施例中，兩個所述機架上均設置有傳動機構，所述傳動機構用于驅動所述同步帶的傳送。在其中一個實施例中，所述同步帶為多個，所述傳動機構包括驅動組件和多個傳動組件，所述驅動組件和所述傳動組件均可轉動地設置于所述機架上，所述同步帶繞過所述驅動組件和/或所述傳動組件，所述驅動組件帶動所述傳動組件同步驅動多個所述同步帶的傳送。在其中一個實施例中，所述驅動組件包括主動輪和圍設于所述主動輪周圍的多個第一惰輪，所述主動輪和所述第一惰輪均可轉動地設置于所述機架上，所述傳動組件包括從動輪和圍設于所述從動輪周圍的多個第二惰輪，所述從動輪和所述第二惰輪均可轉動地設置于所述機架上，所述同步帶繞過所述主動輪及所述第一惰輪和/或所述從動輪及所述第二惰輪。在其中一個實施例中，還包括輔助板和第一螺桿，所述輔助板設置于所述機架上，并用于安裝所述傳動組件，所述輔助板上開設有第一螺紋孔，所述第一螺桿穿設所述第一螺紋孔并與所述第二惰輪相抵接，轉動所述第一螺桿，以使所述第一螺桿能夠擠壓所述第二惰輪，繼而以使相鄰兩個所述第二惰輪之間的距離間隔可調整。在其中一個實施例中，還包括調節板和第二螺桿，所述滑軌包括順次相連的多個滑軌單元，所述調節板設置于所述機架上，并與所述滑軌單元相抵接，所述調節板上開設有第二螺紋孔，所述第二螺桿與所述第二螺紋孔相螺合以形成螺紋副結構，轉動所述第二螺桿，以使所述調節板能夠擠壓所述滑軌單元，繼而以使相鄰的兩個所述滑軌單元相對準。上述循環傳送裝置，通過在滑軌的加工位所在處對應設置定位機構，當載板機構在同步帶的驅動下滑動承載至滑軌的加工位時，定位機構的第一驅動件通過連接板帶動定位輪向靠近載板機構的方向移動，使得定位輪能夠與載板機構的凹槽相配合，從而將載板機構準確地定位于滑軌的加工位，大大提高了載板機構傳送的位置精度。附圖說明圖1為本專利技術一實施例中的循環傳送裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示循環傳送裝置A處的放大示意圖；圖3為圖1所示循環傳送裝置中載板機構的結構示意圖；圖4為圖1所示循環傳送裝置中回送機構的結構示意圖；圖5為圖1所示循環傳送裝置的另一結構示意圖；圖6為圖5所示循環傳送裝置C處的放大示意圖；圖7為圖1所示循環傳送裝置B處的放大示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請一并參閱圖1及圖2，本專利技術一實施例中的循環傳送裝置100包括機架110、載板機構120、回送機構130及定位機構140。機架110為兩個。兩個機架110平行設置。兩個機架110上均設置有滑軌111和同步帶112。滑軌111上設置有加工位113。載板機構120滑動承載于滑軌110上。載板機構120的兩側均設置有齒條121。齒條121與同步帶112相嚙合，以驅動載板機構120相對滑軌111的移動。載板機構120上還開設有凹槽122。回送機構130設置于兩個機架110之間。回送機構130用于將載板機構120傳送于兩個滑軌110之間。定位機構140位于滑軌111的加工位113所在處。定位機構140包括第一驅動件141、連接板142及定位輪143。第一驅動件141設置于機架110上，并與連接板142相聯動。定位輪143可轉動地設置于連接板142的一端，并用于與載板機構120的凹槽122相配合。其中，當載板機構120滑動承載至滑軌111的加工位113時，第一驅動件141通過連接板142帶動定位輪143向靠近載板機構120的方向移動，以使定位輪143能夠與載板機構120的凹槽122相配合，繼而以將載板機構120定位于滑軌111的加工位113。具體在本實施例中，凹槽122為V形槽。定位輪143通過連接板142在第一驅動件141的帶動下嵌入到載板機構120的凹槽122內抵接并擠壓載板機構120的凹槽122的內側壁，從而將載板機構120定位于滑軌111的加工位113。加工位113和定位機構140均為多個。多個加本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種循環傳送裝置，其特征在于，包括：兩個平行設置的機架，兩個所述機架上均設置有具有加工位的滑軌和同步帶；載板機構，滑動承載于所述滑軌上，所述載板機構的兩側均設置有齒條，所述齒條與所述同步帶相嚙合，以驅動所述載板機構相對所述滑軌的移動，且所述載板機構上還開設有凹槽；回送機構，設置于兩個所述機架之間，用于將所述載板機構傳送于兩個所述滑軌之間；及定位機構，位于所述加工位所在處，所述定位機構包括第一驅動件、連接板及定位輪，所述第一驅動件設置于所述機架上，并與所述連接板相聯動，所述定位輪可轉動地設置于所述連接板的一端，并用于與所述凹槽相配合；其中，當所述載板機構滑動承載至所述加工位時，所述第一驅動件通過所述連接板帶動所述定位輪向靠近所述載板機構的方向移動，以使所述定位輪能夠與所述凹槽相配合，繼而以將所述載板機構定位于所述加工位。

【技術特征摘要】
1.一種循環傳送裝置，其特征在于，包括：兩個平行設置的機架，兩個所述機架上均設置有具有加工位的滑軌和同步帶；載板機構，滑動承載于所述滑軌上，所述載板機構的兩側均設置有齒條，所述齒條與所述同步帶相嚙合，以驅動所述載板機構相對所述滑軌的移動，且所述載板機構上還開設有凹槽；回送機構，設置于兩個所述機架之間，用于將所述載板機構傳送于兩個所述滑軌之間；及定位機構，位于所述加工位所在處，所述定位機構包括第一驅動件、連接板及定位輪，所述第一驅動件設置于所述機架上，并與所述連接板相聯動，所述定位輪可轉動地設置于所述連接板的一端，并用于與所述凹槽相配合；其中，當所述載板機構滑動承載至所述加工位時，所述第一驅動件通過所述連接板帶動所述定位輪向靠近所述載板機構的方向移動，以使所述定位輪能夠與所述凹槽相配合，繼而以將所述載板機構定位于所述加工位。2.根據權利要求1所述的循環傳送裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述定位機構的調節座，所述調節座設置于所述機架上，所述調節座上開設有腰形孔，所述調節座能夠通過所述腰形孔相對所述機架移動，以使所述調節座相對所述機架的位置可調整。3.根據權利要求1所述的循環傳送裝置，其特征在于，所述加工位和所述定位機構均為多個，多個所述加工位和多個所述定位機構一一對應。4.根據權利要求1所述的循環傳送裝置，其特征在于，所述載板機構包括滑塊、載板及固定塊，所述滑塊滑動承載于所述滑軌上，并與所述載板固定連接，所述固定塊為兩個，兩個所述固定塊對稱設置于所述載板的兩側，所述齒條設置于所述固定塊遠離所述載板的一側，所述凹槽開設于所述固定塊的外側壁上。5.根據權利要求1所述的循環傳送裝置，其特征在于，所述回送機構包括：移載臺，設置于兩個所述機架之間；支撐臺，可滑動地設置于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉維波，賴文杰，葉貴青，謝祖平，蔡石文，蔣杰，王瑾，高云峰，
申請(專利權)人：大族激光科技產業集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44