無人機信標系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種無人機信標系統，無人機信標系統包括：機載發射裝置和地面接收裝置，機載發射裝置設置在無人機上，地面接收裝置設置在預設區域內，機載發射裝置包括：存儲模塊，存儲模塊用于存儲無人機信息；無線發射模塊，天線發射模塊與存儲模塊相連，用于讀取存儲模塊中存儲的無人機信息，并通過脈沖信號發射無人機信息；地面接收裝置包括：無線接收模塊，無線接收模塊用于接收無線發射模塊發送的無人機信息；識別模塊，識別模塊與無線接收模塊相連，用于根據無人機信息對進入至預設區域內的無人機進行識別。本實用新型專利技術的無人機信標系統，實現了對進入相關區域無人機的有效監測。

Unmanned aerial vehicle beacon system

The utility model discloses a UAV beacon system, UAV airborne beacon system includes: transmitting device and ground receiving device, airborne transmitting device is arranged on the UAV, ground receiving device is arranged in the preset area, airborne transmitting device comprises a storage module, storage module for UAV information storage; wireless transmitting module. The antenna module is connected with the storage module for UAV reads the information stored in the storage module, and the pulse signal transmission of UAV information; ground receiving device comprises a wireless receiving module, a wireless receiving module for receiving information of UAV wireless transmission module to send; identification module, identification module is connected with the wireless receiving module for according to the information of UAV to enter the preset area of UAV identification. The unmanned aerial vehicle beacon system of the utility model realizes the effective monitoring of the UAV entering the relevant area.

【技術實現步驟摘要】
無人機信標系統
本技術涉及無人機
，尤其涉及無人機信標系統。
技術介紹
目前，無人機作為一種利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，在民用和軍用領域被廣泛使用。但是，由于無人機具有靈活性高、機動性強、隱藏性好等特點，因而，相關技術中，無法對無人機有進行有效監管。
技術實現思路
本技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本技術的第一個目的在于提出一種無人機信標系統，能夠對無人機進行有效監測。為了實現上述目的，本技術的第一方面的無人機信標系統，包括機載發射裝置和地面接收裝置，所述機載發射裝置設置在所述無人機上，所述地面接收裝置設置在預設區域內，所述機載發射裝置包括：存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲無人機信息；無線發射模塊，所述天線發射模塊與所述存儲模塊相連，用于讀取所述存儲模塊中存儲的所述無人機信息，并通過脈沖信號發射所述無人機信息；所述地面接收裝置包括：無線接收模塊，所述無線接收模塊用于接收所述無線發射模塊發送的所述無人機信息；識別模塊，所述識別模塊與所述無線接收模塊相連，用于根據所述無人機信息對進入至所述預設區域內的無人機進行識別。本技術的無人機信標系統，在無人機飛行時，通過設置在無人機上的無線發射模塊，將存儲在存儲模塊中的無人機信息以脈沖信號的形式進行發送，從而設置與預設區域內的地面接收裝置接收到無人機信息后，根據無人機信息對進入至預設區域內的無人機進行識別。由此，實現了對進入相關區域的無人機的有效監測。另外，根據本技術上述的無人機信標系統還可以具有如下附加的技術特征：在一些示例中，所述無線發射模塊還用于：對所述無人機信息進行加密處理，并對加密后的所述無人機信息進行卷積編碼，以對所述無人機信息進行PCM-CDMA-BPSK調制。在一些示例中，所述無線發射模塊還用于：以預設發射周期發射所述無人機信息，其中，所述預設發射周期與所述無人機的控制信號的發射周期相隔預設時間間隔。在一些示例中，所述存儲模塊還用于：存儲所述預設發射周期。在一些示例中，所述識別模塊還用于：將所述無人機信息與預設后天數據庫進行比對，以根據所述無人機信息識別出進入所述預設區域內的所述無人機的相關信息。在一些示例中，所述無人機信息包括無人機的型號、生產批號、生產年號和生產廠號、以及無人機的控制頻率，定位系統類型中的一種或者多種。在一些示例中，所述機載發射裝置和/或所述地面接收裝置集成在單片FPGA芯片中。在一些示例中，所述無線接收模塊采用可變頻接收器，所述無線接收模塊根據所述無線發射模塊的發射頻率進行接收頻率的調整和匹配。在一些示例中，所述地面接收裝置為多個，每個所述地面接收裝置分別設置在不同的預設區域內，以對進入到所述不同的預設區域的無人機進行識別。本技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。附圖說明本技術上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1(a)是根據本技術一個實施例的無人機信標系統的結構示意圖；圖1(b)是根據本技術一個實施例的無人機信標系統的場景示意圖；圖2是根據本技術另一個實施例的無人機信標系統的結構示意圖；以及圖3是根據本技術又一個實施例的無人機信標系統的結構示意圖。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。相反，本技術的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。此外，在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。下面參考附圖描述本技術實施例的無人機信標系統。通常，在實際應用中，有一些非法人員可能操控無人機實施偷拍，造成對他人隱私的侵犯，或者，對于一些重點安防部門，如果被非法人員操控無人機進行偷拍，則可能會造成機密信息的泄露等，或者，對于電廠等擁有高危設備的區域，如果無人機進入，可能由于對電線的碰撞等，引發送電危險等。因而，對無人機進行有效監測成為需要，為了解決現有技術中，難以對無人機進行有效監測的技術問題，本技術提出了一種無人機信標系統，具體如下：圖1(a)是根據本技術一個實施例的無人機信標系統的結構示意圖。如圖1(a)所示，該無人機信標系統包括機載發射裝置100和地面接收裝置200，其中，如圖1(b)所示，在實際應用中，機載發射裝置100設置在無人機上，地面接收裝置200設置在預設區域內。其中，上述預設區域可以是根據具體應用場景設置的禁止無人機隨意飛行的敏感區域，比如包括軍用區域、電廠發電區域、居民區等。需要說明的是，在不同的應用場景下，機載發射裝置100和地面接收裝置200可由不同的技術手段實現，優選地，由于單片FPGA(FieldProgrammableGateArray，現場可編程門陣列)芯片具有高集成度、構造功能小型化、智能化，且編碼器和接口均集成設置于FPGA芯片中等優點，在本技術的一個實施例中，可以將機載發射模塊100和/或地面接收裝置200集成在單片FPGA芯片中。其中，設置于預設區域的地埋接收裝置200的個數，可根據預設區域的面積大小，以及地埋接收裝置200的接收性能決定，預設區域對應的面積越大，設置的地埋接收裝置200的數量越多，地埋接收裝置200的接收性能越差，設置的地埋接收裝置200的數量越多。通常情況下，在不同的預設區域內分別設置地埋接收裝置200，以對進入到不同的預設區域的無人機進行識別。具體地，參照圖2，機載發射裝置100包括存儲模塊110、無線發射模塊120。其中，存儲模塊110用于存儲無人機信息。具體而言，為了便于對無人機的管理，存儲模塊110在安裝時即寫入無人機信息，其中，無人機信息包括無人機的型號、生產批號、生產年號和生產廠號、以及無人機的控制頻率，定位系統類型(例如北斗定位系統、GPS定位系統、全球定位導航系統)中的一種或者多種。天線發射模塊120與存儲模塊110相連，用于讀取存儲模塊110中存儲的無人機信息，并通過脈沖信號發射無人機信息。具體而言，為了在實際應用中，指示飛行的無人機的身份，無線發射模塊120與存儲模塊110相連，讀取存儲模塊110中存儲的無人機信息，并發射讀取到的無人機信息，比如通過天線發射無人機信息。其中，應當理解的是，無線發射模塊120與存儲模塊110連接的方式，受機載發射裝置100實現方式的限制，比如，在機載發射裝置100集成設置于單片FPGA芯片中時，無線發射模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機信標系統，其特征在于，包括機載發射裝置和地面接收裝置，所述機載發射裝置設置在所述無人機上，所述地面接收裝置設置在預設區域內，所述機載發射裝置包括：存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲無人機信息；無線發射模塊，所述無線發射模塊與所述存儲模塊相連，用于讀取所述存儲模塊中存儲的所述無人機信息，并通過脈沖信號發射所述無人機信息；所述地面接收裝置包括：無線接收模塊，所述無線接收模塊用于接收所述無線發射模塊發送的所述無人機信息；識別模塊，所述識別模塊與所述無線接收模塊相連，用于根據所述無人機信息對進入至所述預設區域內的無人機進行識別。

【技術特征摘要】
1.一種無人機信標系統，其特征在于，包括機載發射裝置和地面接收裝置，所述機載發射裝置設置在所述無人機上，所述地面接收裝置設置在預設區域內，所述機載發射裝置包括：存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲無人機信息；無線發射模塊，所述無線發射模塊與所述存儲模塊相連，用于讀取所述存儲模塊中存儲的所述無人機信息，并通過脈沖信號發射所述無人機信息；所述地面接收裝置包括：無線接收模塊，所述無線接收模塊用于接收所述無線發射模塊發送的所述無人機信息；識別模塊，所述識別模塊與所述無線接收模塊相連，用于根據所述無人機信息對進入至所述預設區域內的無人機進行識別。2.如權利要求1所述的無人機信標系統，其特征在于，所述無線發射模塊還用于：對所述無人機信息進行加密處理，并對加密后的所述無人機信息進行卷積編碼，以對所述無人機信息進行PCM-CDMA-BPSK調制。3.如權利要求1所述的無人機信標系統，其特征在于，所述無線發射模塊還用于：以預設發射周期發射所述無人機信息，其中，所述預設發射周期與所述無人機的控制信號的發射周期相隔預設時間間隔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：左慶軍，徐輝將來，隋佳龍，
申請(專利權)人：左慶軍，徐輝將來，隋佳龍，王海虹，
類型：新型
國別省市：北京,11