托盤輸送機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶和托盤，所述傳送帶連接于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述托盤包括本體、連接板和拉板，所述本體設(shè)于所述傳送帶外側(cè)，所述連接板一端與所述本體固定連接，所述連接板另一端向所述傳送帶內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板一端與所述連接板固定連接，所述拉板另一端向傳送帶方向延伸。本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，采用托盤上設(shè)置拉板，使托盤在傳送帶下半部分時(shí)倒掛在傳送帶上向輸送機(jī)構(gòu)首端移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。

Tray conveyer

The invention provides a tray conveying mechanism comprises a conveying device arranged on the machine frame and the frame, wherein the conveying device comprises a drive wheel, a driven wheel, a conveyor belt and the tray, the conveyor belt is connected with the driving wheel and the driven wheel, wherein the tray comprises a body and a connecting plate and a pulling board. The body is arranged on the conveyor belt outside, wherein one end of the connecting plate is fixedly connected with the main body, the other end of the connecting plate to transfer the extension with medial direction, fixedly connected with the pull plate is connected with the plate, wherein the plate pulling the other end to the transmission belt extending direction. A pallet conveying mechanism provided by the invention adopts a pull plate on pallets, so that the pallet can be hung on the conveyor belt on the lower part of the conveying belt to move to the front end of the conveying mechanism, and the structure is simple, and the occupying space is small.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
托盤輸送機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及運(yùn)輸設(shè)備
，特別是涉及一種托盤輸送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，多采用托盤將工件定位后利用輸送裝置將托盤移動(dòng)至各個(gè)工位上進(jìn)行加工，直至工件加工完成后從托盤上取出，對于空托盤的處理，常用方法是利用循環(huán)輸送裝置將空托盤輸送至首端。現(xiàn)有的循環(huán)輸送裝置多采用工件輸送機(jī)構(gòu)首尾兩端增設(shè)升降機(jī)構(gòu)，工件輸送機(jī)構(gòu)下方設(shè)置托盤輸送機(jī)構(gòu)，處于工件輸送機(jī)構(gòu)末端的升降機(jī)構(gòu)下降將空托盤移至托盤輸送機(jī)構(gòu)上，托盤輸送機(jī)構(gòu)將托盤向工件輸送機(jī)構(gòu)首端輸送，到達(dá)工件輸送機(jī)構(gòu)首端后，升降機(jī)構(gòu)上升將托盤移動(dòng)工件輸送機(jī)構(gòu)上，形成托盤運(yùn)輸循環(huán)。然而該循環(huán)輸送裝置占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中托盤輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，本專利技術(shù)提供一種托盤輸送機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶和托盤，所述傳送帶連接于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述托盤包括本體、連接板和拉板，所述本體設(shè)于所述傳送帶外側(cè)，所述連接板一端與所述本體固定連接，所述連接板另一端向所述傳送帶內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板一端與所述連接板固定連接，所述拉板另一端向傳送帶方向延伸。機(jī)架用于支撐輸送裝置，傳送帶、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合用于對托盤進(jìn)行運(yùn)輸，本體用于定位固定工件，傳送帶將本體運(yùn)輸至各個(gè)工位，對設(shè)于本體上的工件進(jìn)行加工，連接板用于連接拉板，拉板用于托盤從傳送帶上半部分移至下半部分時(shí)倒掛在傳送帶上，防止托盤掉出傳送帶。進(jìn)一步，包括兩組所述傳送帶，所述連接板設(shè)于兩組所述傳送帶之間，所述連接板貼設(shè)于所述傳送帶側(cè)壁上，兩連接板貼設(shè)于傳送帶上用于限制托盤的位置，防止托盤在傳送帶上產(chǎn)生位移從而掉出傳送帶，起限位作用。進(jìn)一步，包括兩組與所述傳送帶配合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，兩組所述主動(dòng)輪之間以及兩組所述從動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥用于使兩主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速一致，使托盤設(shè)于傳送帶上的兩端相對位置保持不變，防止托盤掉出傳送帶，所述傳動(dòng)輥上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與傳動(dòng)輥同軸設(shè)置，所述導(dǎo)向輪周向上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽，所述本體上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽的配合用于防止托盤沿傳送帶上半部分向下半部分翻轉(zhuǎn)或沿傳送帶下半部分向上半部分翻轉(zhuǎn)時(shí)因各種原因發(fā)生傾斜，從而掉出傳送帶，所述導(dǎo)向板寬度略大于所述導(dǎo)向槽寬度，用于增大導(dǎo)向板和導(dǎo)向槽之間的摩擦力，導(dǎo)向板在傳送帶的作用下卡進(jìn)導(dǎo)向槽內(nèi)，在導(dǎo)向板和導(dǎo)向槽之間摩擦力的作用下，使得托盤與導(dǎo)向輪相對位置保持一致，托盤隨著導(dǎo)向輪向下翻轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤到達(dá)導(dǎo)向輪下方時(shí)，托盤重力大于導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽之間的摩擦力，從而托盤與導(dǎo)向輪分離。進(jìn)一步，導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽之間的摩擦力不足以將托盤翻轉(zhuǎn)至傳送帶上方，為了增加托盤與導(dǎo)向輪之間的摩擦力，所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有與所述導(dǎo)向板配合的環(huán)形摩擦條。進(jìn)一步，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相靠近的一側(cè)均設(shè)有擠壓輪，所述拉板遠(yuǎn)離所述本體的一端與所述傳送帶外表面之間的距離不小于所述傳送帶外表面到擠壓輪外壁面之間的最小距離，所述擠壓輪的軸向?qū)挾却笥谒隼逑騻魉蛶Х较蜓由斓木嚯x。進(jìn)一步，為了防止傳送帶產(chǎn)生軸向位移，從而導(dǎo)致托盤掉出傳送帶，所述傳送帶截面為“十”字形，所述傳送帶下方設(shè)有與所述傳送帶配合的凹形限位板。進(jìn)一步，所述傳送帶直線部分相互遠(yuǎn)離的一側(cè)上端設(shè)有倒L形限位板，一方面用于防止傳送帶在托盤的壓迫下發(fā)生變形，另一方面將托盤設(shè)于L形限位板之間，限制托盤的軸向位移。進(jìn)一步，為了與傳送帶配合，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪為與所述傳送帶配合的“工”字形輪。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)提供的一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，采用托盤上設(shè)置拉板，使托盤在傳送帶下半部分時(shí)倒掛在傳送帶上向輸送機(jī)構(gòu)首端移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A的放大示意圖；圖3是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4是托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機(jī)架，2、主動(dòng)輪，3、傳送帶，4、本體，5、連接板，6、拉板，7、傳動(dòng)輥，8、導(dǎo)向輪，9、導(dǎo)向槽，10、導(dǎo)向板，11、摩擦條，12、擠壓輪，13、凹形限位板，14、L形限位板。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本專利技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。如圖1-5所示，本專利技術(shù)的一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1以及設(shè)于所述機(jī)架1上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪、傳送帶3和托盤，所述傳送帶3連接于所述主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪之間，所述托盤包括本體4、連接板5和拉板6，所述本體4設(shè)于所述傳送帶3外側(cè)，所述連接板5一端與所述本體4采用螺栓固定連接，所述連接板5另一端向所述傳送帶3內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板6一端與所述連接板5采用螺栓固定連接，所述拉板6另一端向傳送帶3方向延伸，所述拉板6與連接板5垂直設(shè)置。包括兩組所述傳送帶3，所述連接板5設(shè)于兩組所述傳送帶3之間，所述連接板5貼設(shè)于所述傳送帶3側(cè)壁上。包括兩組與所述傳送帶3配合的主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪，兩組所述主動(dòng)輪2之間以及兩組所述從動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)輥7，所述主動(dòng)輪2上傳動(dòng)連接有電機(jī)，所述傳動(dòng)輥7上設(shè)有導(dǎo)向輪8，所述導(dǎo)向輪8與傳動(dòng)輥7焊接連接，所述導(dǎo)向輪8與傳動(dòng)輥7同軸設(shè)置，所述導(dǎo)向輪8周向上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽9，所述本體4上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽9配合的導(dǎo)向板10，所述導(dǎo)向板10寬度略大于所述導(dǎo)向槽9寬度。所述導(dǎo)向槽9底部設(shè)有與所述導(dǎo)向板10配合的環(huán)形摩擦條11，所述摩擦條11由兩個(gè)半圓形磨砂石組成，采用螺栓將摩擦條11固定連接的導(dǎo)向輪8上。所述主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪相靠近的一側(cè)均設(shè)有擠壓輪12，所述擠壓輪12采用橡膠材質(zhì)，所述拉板6遠(yuǎn)離所述本體4的一端與所述傳送帶3外表面之間的距離不小于所述傳送帶3外表面到擠壓輪12外壁面之間的最小距離，所述擠壓輪12的軸向?qū)挾却笥谒隼?向傳送帶3方向延伸的距離。所述傳送帶3截面為“十”字形，所述傳送帶3一體加工而成，所述傳送帶3下方設(shè)有與所述傳送帶3配合的凹形限位板13。所述傳送帶3直線部分相互遠(yuǎn)離的一側(cè)上端設(shè)有倒L形限位板14，所述L形限位板14上端面與托盤本體4上端面設(shè)于同一平面內(nèi)。所述主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪為與所述傳送帶3配合的“工”字形輪，所述傳送帶3內(nèi)側(cè)凸出部分嵌設(shè)在主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪內(nèi)。工作過程：將托盤本體4設(shè)于傳送帶3上端，電機(jī)啟動(dòng)，托盤本體4沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托盤本體4靠近導(dǎo)向輪8時(shí)，導(dǎo)向板10逐漸插進(jìn)導(dǎo)向槽9內(nèi)，當(dāng)拉板6抵設(shè)于擠壓輪12上時(shí)，導(dǎo)向板10卡設(shè)于導(dǎo)向槽9內(nèi)，托盤本體4與導(dǎo)向輪8相對位置保持不變，托盤本體4隨著導(dǎo)向輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)向傳送帶3下半部分翻轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤本體4移至導(dǎo)向輪8下方時(shí)，托盤本體4重力大于導(dǎo)向板10與導(dǎo)向槽9之間的摩擦力，導(dǎo)向板10與導(dǎo)向槽9分離，拉板6與擠壓輪12分離，拉板6掛設(shè)于傳送帶3上帶動(dòng)托盤本體4向輸送機(jī)構(gòu)首端移動(dòng)；當(dāng)托盤本體4逐漸靠近輸送機(jī)構(gòu)首端時(shí)，導(dǎo)向板10逐漸插進(jìn)導(dǎo)向槽9內(nèi)，且導(dǎo)向板10遠(yuǎn)離本體4的一端抵設(shè)于摩擦條11上，依靠導(dǎo)向板10與導(dǎo)向槽9之間的摩擦以及導(dǎo)向板10與摩擦條11之間的摩擦將托盤本體4翻轉(zhuǎn)至傳送帶3上方，完成一個(gè)循環(huán)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)以及設(shè)于所述機(jī)架(1)上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪、傳送帶(3)和托盤，所述傳送帶(3)連接于所述主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪之間，所述托盤包括本體(4)、連接板(5)和拉板(6)，所述本體(4)設(shè)于所述傳送帶(3)外側(cè)，所述連接板(5)一端與所述本體(4)固定連接，所述連接板(5)另一端向所述傳送帶(3)內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板(6)一端與所述連接板(5)固定連接，所述拉板(6)另一端向傳送帶(3)方向延伸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種托盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)以及設(shè)于所述機(jī)架(1)上的輸送裝置，所述輸送裝置包括主動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪、傳送帶(3)和托盤，所述傳送帶(3)連接于所述主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪之間，所述托盤包括本體(4)、連接板(5)和拉板(6)，所述本體(4)設(shè)于所述傳送帶(3)外側(cè)，所述連接板(5)一端與所述本體(4)固定連接，所述連接板(5)另一端向所述傳送帶(3)內(nèi)側(cè)方向延伸，所述拉板(6)一端與所述連接板(5)固定連接，所述拉板(6)另一端向傳送帶(3)方向延伸。2.如權(quán)利要求1所述的托盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩組所述傳送帶(3)，所述連接板(5)設(shè)于兩組所述傳送帶(3)之間，所述連接板(5)貼設(shè)于所述傳送帶(3)側(cè)壁上。3.如權(quán)利要求2所述的托盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩組與所述傳送帶(3)配合的主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪，兩組所述主動(dòng)輪(2)之間以及兩組所述從動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)輥(7)，所述傳動(dòng)輥(7)上設(shè)有導(dǎo)向輪(8)，所述導(dǎo)向輪(8)與傳動(dòng)輥(7)同軸設(shè)置，所述導(dǎo)向輪(8)周向上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽(9)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王小龍，王世明，周學(xué)軍，
申請(專利權(quán))人：金石機(jī)器人銀川有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：寧夏,64