一種共享單車的信息傳送系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術涉及一種共享單車的信息傳送系統(tǒng)，共享單車采用鍵盤或掃碼開鎖，通過設置通信站、登記控制器或紅外登記裝置的方式，使共享單車實現(xiàn)有序停放登記，用戶共管和無障礙定位，并通過nRF905射頻通信方式聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)登記信息經(jīng)共享單車、登記控制器傳遞至通信站再上傳至總站控制器。

An information transmission system for sharing a single car

The invention relates to a shared information transmission system of bicycle, bicycle or sharing using the keyboard scan code lock, by setting the communication station, registration or registration of infrared controller device, to achieve the orderly parked bicycle registration sharing, co management and user accessible location, and through the nRF905 RF communication network, to achieve registration information sharing the bicycle, registration to the communication controller transfer station and then uploaded to the terminal controller.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種共享單車的信息傳送系統(tǒng)(一)
：本專利技術涉及一種共享單車的信息傳送系統(tǒng)，共享單車采用鍵盤或掃碼開鎖，通過設置通信站、登記控制器或紅外登記裝置的方式，使共享單車實現(xiàn)有序停放登記，用戶共管和無障礙定位，并通過nRF905射頻通信方式聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)登記信息經(jīng)共享單車、登記控制器傳遞至通信站再上傳至總站控制器。(二)
技術介紹
：滿大街的共享單車，小藍車、小綠車、小黃車、小紅車各式各樣到處亂放，雜亂無章，影響市容有礙人們的出行。但是共享單車為市民綠色出行提供便捷，只要有手機就能騎走，用完走人十分便捷，解決了很多上班族乘公交的“最后一公里”不能直達目的地的問題。共享單車的技術關鍵在車鎖上，有機械密碼鎖、鍵盤密碼鎖和智能鎖，其中機械密碼鎖只設一個不變的密碼，造成經(jīng)常按的數(shù)字就會松動鎖圈和密碼鎖盤，還會出現(xiàn)了個別人利用密碼沒有打亂而免費騎用的情況；鍵盤鎖只要輸入密碼再按下密碼盤下方的按鈕，即可成功開鎖；還有智能鎖只要點擊手機APP打開“掃描二維碼”的界面，對準單車前把位置或者車座下面的二維碼掃描即可打開智能鎖，最后手動拉開車鎖即可。共享單車的充電方式采用發(fā)電花鼓或太陽能板發(fā)電方式，成本比較高，其定位方式采用GSM/GPRS和GPS定位模塊。用戶可以通過手機APP來搜索附近的單車。GPS定位遇障礙影響效果，而且僅對附近單車少沒有公交車又迫切需要單車時才有價值。(三)
技術實現(xiàn)思路
：共享單車采用鍵盤密碼鎖，用密碼或掃碼開鎖。打開手機APP對準共享單車的二維碼掃碼后，手機通過藍牙發(fā)出開鎖指令即可手動開鎖，手機APP開始計時，當用戶到達目的地鎖車到位時，鎖車開關動作記錄車鎖狀態(tài)，用戶即可依計時時間結賬。對于長時間使用頻繁開關車鎖時，可在手機APP中設置簡單密碼，與車鎖控制器作掃碼開鎖通信后，即可用所述簡單密碼開鎖，到達目的地結賬后所述簡單密碼失效。當幾個人集體旅游用車、街頭廣告宣傳隊用車等均可用一部手機APP的集體用車界面分別對每一部車作掃碼開鎖，同時設置簡單密碼，用完車通過手機藍牙對每一部共享單車發(fā)出結賬確認，關鎖后，所有簡單密碼失效。作為過路人或義務員的臨時用戶可從鍵盤輸入密碼開鎖，不用安裝手機APP可隨時對亂停放未登記車或故障車利用手機根據(jù)共享單車車牌提供的信息，向總站控制器撥打電話，電話末尾加共享單車號，總站控制器回復開鎖密碼短信，臨時用戶即可用密碼開鎖，這時共享單車如果是正確停放登記將拒絕開鎖，當臨時用戶將亂停放車糾正停放位置并登記鎖車后，車鎖控制器記錄使用時間和專用密碼，通過登記控制器和通信網(wǎng)絡向總站控制器匯總累計獎勵或費用，總站根據(jù)計時時間，在設定時間內鎖車登記有獎，超過設定時間費用由電話費扣除。當兩個通信站之間障礙物較少時采用無線通信與總站控制器聯(lián)網(wǎng)，兩個通信站分別設置射頻通信nRF905模塊，nRF905模塊中nRF905定時以設定的站間無線通信頻率實現(xiàn)登記信息傳遞，這時按設置順序前方通信站保持無線通信的接收狀態(tài)，進行單向信息傳輸。通信站的登記控制器中單片機STC12C5A60S2通過其SPI接口與nRF905通信，單片機STC12C5A60S2的另一個SPI接口與藍牙模塊通信，通信數(shù)據(jù)保存在非易失存儲器中。nRF905提供了強大的跳頻機制以及大量的頻道支持，可以用在許多特殊的場合，在通信發(fā)生干擾時，采用跳頻方式抗干擾。nRF905即使利用無增益的PCB天線其傳輸距離也可達200m，如果需要更遠的傳輸距離，可以改成帶增益的天線滿足不同的需求；nRF905數(shù)據(jù)的接收，單片機控制TRX_CE為高電平、TX_EN為低電平，nRF905進入接收模式；650us后，nRF905監(jiān)測空中的信息，等待接收數(shù)據(jù)；當nRF905檢測到與接收頻率相同的載波時，設置載波檢測管腳CD為高電平；當nRF905接收到有效的地址時，設置地址匹配管腳AM為高電平；當一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢后，nRF905自動去掉數(shù)據(jù)包的字頭、地址和CRC校驗碼，然后將數(shù)據(jù)接受完成管腳置為高電平；單片機將TRX_CE設置為低電平并通過SPI接口以一定的速率提取數(shù)據(jù)包中的有效接收數(shù)據(jù)；當所有的有效數(shù)據(jù)接收完畢，nRF905數(shù)據(jù)接收完成管腳DR和地址匹配管腳AM為低電平；nRF905進入待機模式。接收過程主循環(huán)一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，循環(huán)調用接收函數(shù)。如果收到數(shù)據(jù)包，則發(fā)送響應包。當設置的通信站數(shù)較少時，在通信站單片機STC12C5A60S2控制下，通信站的登記信息通過通信站間無線通信實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并經(jīng)nRF905送到總站控制器處理。在單車停放區(qū)設置通信站或安裝登記控制器或安裝紅外登記裝置，登記控制器中裝有微控制器、非易失存儲器、紅外線收發(fā)裝置和藍牙模塊。通信站中包含nRF905模塊和登記控制器，各通信站將收集到的登記信息經(jīng)數(shù)據(jù)處理后上傳至總站控制器，由總站控制器監(jiān)測各處車流量，并實現(xiàn)共享單車有序停放用戶共管和無障礙定位。共享單車中裝有車鎖控制器，車鎖控制器包含單片機、非易失存儲器、紅外收發(fā)裝置、藍牙模塊和鍵盤，紅外收發(fā)裝置接于單片機的I/O口，單片機的串行口與藍牙模塊直接相聯(lián)。紅外收發(fā)裝置中裝有由紅外發(fā)射管和紅外接收管及透鏡構成的紅外收發(fā)探頭。在鬧市區(qū)的主干道路邊標有非機動車停車位標線的單車停放區(qū)設置通信站或登記控制器，設置通信站用于構成通信網(wǎng)絡，共享單車的紅外收發(fā)裝置設置定位用紅外收發(fā)探頭和接力用紅外收發(fā)探頭。各登記控制器采用在單車停放區(qū)的路面下埋設紅外收發(fā)探頭或在路面上立桿安裝紅外收發(fā)探頭，其紅外收發(fā)探頭對準停放位置的一輛共享單車的定位用紅外收發(fā)探頭，紅外收發(fā)探頭都裝有透鏡，發(fā)射與接收角度及紅外光波長配對由紅外發(fā)射二級管與接收二級管的參數(shù)和透鏡參數(shù)的選擇和現(xiàn)場發(fā)射與接收的試驗確定。共享單車的紅外收發(fā)探頭除與登記控制器對射外，還裝于車把的后視鏡架頂部或另裝一個用于標識或裝飾的立桿頂部的接力用紅外收發(fā)探頭，接力用紅外收發(fā)探頭具有統(tǒng)一安裝高度和位置向單車左右對射，相應作左或右標記，其發(fā)射的信號不被其它單車所阻擋。在藍牙網(wǎng)絡構成算法的支持下，可以在很短的時間內自動組成一個獨立的無線網(wǎng)絡而無需其他網(wǎng)絡硬件或網(wǎng)絡設施支持。藍牙設備的鏈路管理協(xié)議控制微微網(wǎng)中的設備的操作，同步至共用時鐘及跳頻圖的一組設備將共享一個物理無線電信道，提供同步基準的設備稱為主設備，所有其它設備稱為從設備。一個主設備最多與7個活躍的從設備相連接，主設備發(fā)送鏈路管理器協(xié)議連接請求數(shù)據(jù)單元，與請求信息匹配的藍牙模塊被激活或從休眠狀態(tài)被喚醒，進行參數(shù)等相關協(xié)商，并建立異步無線連接鏈路為數(shù)據(jù)傳輸做準備，如有多個多余活躍的從設備將被通知進入休眠模式，之后還會根據(jù)需要邀請目標休眠從設備變成活躍的從設備。每日登記控制器作為主設備安裝在道路上的紅外線收發(fā)裝置起動后的設定時間內，共享單車依次進入停放區(qū)依序停放作接力編號登記，隨意停放則無法登記無法結賬。所述接力編號登記是指由道路上的紅外收發(fā)探頭所對應的共享單車開始登記，登記后的共享單車再以成功登記時接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車進行編號登記，并傳遞登記和編號信息，直到最后無法對下一輛登記和編號或到設定時間，最后一輛被成功登記和編號的共享單車標記為接力車從休眠狀態(tài)被喚醒接入主設備中藍牙模塊控制的微微網(wǎng)，并將通過接力傳遞的所有已登記和編號本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種共享單車的信息傳送系統(tǒng),共享單車采用鍵盤密碼鎖，用密碼或掃碼開鎖；打開手機APP對準共享單車的二維碼掃碼后，手機通過藍牙發(fā)出開鎖指令即可手動開鎖，手機APP開始計時，當用戶到達目的地鎖車到位時，鎖車開關動作記錄車鎖狀態(tài)，用戶即可依計時時間結賬；其特征是，對于長時間使用頻繁開關車鎖時，可在手機APP中設置簡單密碼，與車鎖控制器作掃碼開鎖通信后，即可用所述簡單密碼開鎖，到達目的地結賬后所述簡單密碼失效；當幾個人集體旅游用車、街頭廣告宣傳隊用車等均可用一部手機APP的集體用車界面分別對每一部車作掃碼開鎖，同時設置簡單密碼，用完車通過手機藍牙對每一部共享單車發(fā)出結賬確認，關鎖后，所有簡單密碼失效；作為過路人或義務員的臨時用戶可從鍵盤輸入密碼開鎖，不用安裝手機APP可隨時對亂停放未登記車或故障車利用手機根據(jù)共享單車車牌提供的信息，向總站控制器撥打電話，電話末尾加共享單車號，總站控制器回復開鎖密碼短信，臨時用戶即可用密碼開鎖，這時共享單車如果是正確停放登記將拒絕開鎖，當臨時用戶將亂停放車糾正停放位置并登記鎖車后，車鎖控制器記錄使用時間和專用密碼，通過登記控制器和通信網(wǎng)絡向總站控制器匯總累計獎勵或費用，總站根據(jù)計時時間，在設定時間內鎖車登記有獎，超過設定時間費用由電話費扣除；當兩個通信站之間障礙物較少時采用無線通信與總站控制器聯(lián)網(wǎng)，兩個通信站分別設置射頻通信nRF905模塊，nRF905模塊中nRF905定時以設定的站間無線通信頻率實現(xiàn)登記信息傳遞，這時按設置順序前方通信站保持無線通信的接收狀態(tài)，進行單向信息傳輸；通信站的登記控制器中單片機STC12C5A60S2通過其SPI接口與nRF905通信，單片機STC12C5A60S2的另一個SPI接口與藍牙模塊通信；當nRF905檢測到與接收頻率相同的載波時，一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢后單片機通過SPI接口以一定的速率提取數(shù)據(jù)包中的有效接收數(shù)據(jù)，nRF905進入待機模式；接收過程主循環(huán)一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，循環(huán)調用接收函數(shù)；如果收到數(shù)據(jù)包，則發(fā)送響應包；當設置的通信站數(shù)較少時，在通信站單片機STC12C5A60S2控制下，通信站的登記信息通過通信站間無線通信實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并經(jīng)nRF905送到總站控制器處理；在單車停放區(qū)設置通信站或安裝登記控制器或安裝紅外登記裝置，登記控制器中裝有藍牙模塊；共享單車中裝有車鎖控制器，車鎖控制器裝有藍牙模塊和鍵盤，紅外收發(fā)裝置接于單片機的I/O口，單片機的串行口與藍牙模塊直接相聯(lián)；紅外收發(fā)裝置中包含由紅外發(fā)射管和紅外接收管及透鏡構成的紅外收發(fā)探頭；在鬧市區(qū)的主干道路邊的單車停放區(qū)設置通信站或登記控制器，共享單車的紅外收發(fā)裝置設置定位用紅外收發(fā)探頭和接力用紅外收發(fā)探頭；各登記控制器紅外收發(fā)探頭對準停放位置的一輛共享單車的定位用紅外收發(fā)探頭，共享單車的紅外收發(fā)探頭除與登記控制器對射外，還裝于車把的后視鏡架頂部或另裝一個用于標識或裝飾的立桿頂部的接力用紅外收發(fā)探頭，接力用紅外收發(fā)探頭具有統(tǒng)一安裝高度和位置向單車左右對射，相應作左或右標記，其發(fā)射的信號不被其它單車所阻擋；每日登記控制器作為主設備安裝在道路上的紅外線收發(fā)裝置起動后的設定時間內，共享單車依次進入停放區(qū)依序停放作接力編號登記，隨意停放則無法登記無法結賬；所述接力編號登記是指由道路上的紅外收發(fā)探頭所對應的共享單車開始登記，登記后的共享單車再以成功登記時接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車進行編號登記，并傳遞登記和編號信息，直到最后無法對下一輛登記和編號或到設定時間，最后一輛被成功登記和編號的共享單車標記為接力車從休眠狀態(tài)被喚醒接入主設備中藍牙模塊控制的微微網(wǎng)，并將通過接力傳遞的所有已登記和編號的共享單車信息無線發(fā)送至主設備，發(fā)送后接力車藍牙模塊進入休眠模式完成接力編號登記，成為第一批登記和編號的共享單車，此后由登記控制器對共享單車編號進行接力登記和編號；接力登記和編號過程：先對已進入登記控制器中藍牙信號覆蓋區(qū)并鎖車后未登記的共享單車被喚醒接入微微網(wǎng)，由登記控制器對微微網(wǎng)內每輛共享單車依序分配“新編號”，用于紅外接力登記，分配新編號后的共享單車藍牙模塊即置于休眠狀態(tài)，接著，登記控制器對已登記和編號的共享單車以其編號為地址實現(xiàn)登記控制器與共享單車藍牙模塊串口通信的登記信息交換，并且登記控制器將所有新編號發(fā)送給所有已登記和編號的共享單車，然后從接力車開始依新編號為地址對新編號共享單車依序掃描應答后作紅外接力登記；所述紅外接力登記是指經(jīng)紅外登記后的共享單車再以成功登記時接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車作掃描應答登記，并傳遞登記和編號信息，最后一輛被接力登記的共享單車標記為新的接力車接替原接力車，并從休眠狀態(tài)被喚醒接入微微網(wǎng)，再將本次所有新登記和編號的共享單車信息無線發(fā)送至登記控制器，發(fā)...

【技術特征摘要】
1.一種共享單車的信息傳送系統(tǒng),共享單車采用鍵盤密碼鎖，用密碼或掃碼開鎖；打開手機APP對準共享單車的二維碼掃碼后，手機通過藍牙發(fā)出開鎖指令即可手動開鎖，手機APP開始計時，當用戶到達目的地鎖車到位時，鎖車開關動作記錄車鎖狀態(tài)，用戶即可依計時時間結賬；其特征是，對于長時間使用頻繁開關車鎖時，可在手機APP中設置簡單密碼，與車鎖控制器作掃碼開鎖通信后，即可用所述簡單密碼開鎖，到達目的地結賬后所述簡單密碼失效；當幾個人集體旅游用車、街頭廣告宣傳隊用車等均可用一部手機APP的集體用車界面分別對每一部車作掃碼開鎖，同時設置簡單密碼，用完車通過手機藍牙對每一部共享單車發(fā)出結賬確認，關鎖后，所有簡單密碼失效；作為過路人或義務員的臨時用戶可從鍵盤輸入密碼開鎖，不用安裝手機APP可隨時對亂停放未登記車或故障車利用手機根據(jù)共享單車車牌提供的信息，向總站控制器撥打電話，電話末尾加共享單車號，總站控制器回復開鎖密碼短信，臨時用戶即可用密碼開鎖，這時共享單車如果是正確停放登記將拒絕開鎖，當臨時用戶將亂停放車糾正停放位置并登記鎖車后，車鎖控制器記錄使用時間和專用密碼，通過登記控制器和通信網(wǎng)絡向總站控制器匯總累計獎勵或費用，總站根據(jù)計時時間，在設定時間內鎖車登記有獎，超過設定時間費用由電話費扣除；當兩個通信站之間障礙物較少時采用無線通信與總站控制器聯(lián)網(wǎng)，兩個通信站分別設置射頻通信nRF905模塊，nRF905模塊中nRF905定時以設定的站間無線通信頻率實現(xiàn)登記信息傳遞，這時按設置順序前方通信站保持無線通信的接收狀態(tài)，進行單向信息傳輸；通信站的登記控制器中單片機STC12C5A60S2通過其SPI接口與nRF905通信，單片機STC12C5A60S2的另一個SPI接口與藍牙模塊通信；當nRF905檢測到與接收頻率相同的載波時，一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢后單片機通過SPI接口以一定的速率提取數(shù)據(jù)包中的有效接收數(shù)據(jù)，nRF905進入待機模式；接收過程主循環(huán)一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，循環(huán)調用接收函數(shù)；如果收到數(shù)據(jù)包，則發(fā)送響應包；當設置的通信站數(shù)較少時，在通信站單片機STC12C5A60S2控制下，通信站的登記信息通過通信站間無線通信實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并經(jīng)nRF905送到總站控制器處理；在單車停放區(qū)設置通信站或安裝登記控制器或安裝紅外登記裝置，登記控制器中裝有藍牙模塊；共享單車中裝有車鎖控制器，車鎖控制器裝有藍牙模塊和鍵盤，紅外收發(fā)裝置接于單片機的I/O口，單片機的串行口與藍牙模塊直接相聯(lián)；紅外收發(fā)裝置中包含由紅外發(fā)射管和紅外接收管及透鏡構成的紅外收發(fā)探頭；在鬧市區(qū)的主干道路邊的單車停放區(qū)設置通信站或登記控制器，共享單車的紅外收發(fā)裝置設置定位用紅外收發(fā)探頭和接力用紅外收發(fā)探頭；各登記控制器紅外收發(fā)探頭對準停放位置的一輛共享單車的定位用紅外收發(fā)探頭，共享單車的紅外收發(fā)探頭除與登記控制器對射外，還裝于車把的后視鏡架頂部或另裝一個用于標識或裝飾的立桿頂部的接力用紅外收發(fā)探頭，接力用紅外收發(fā)探頭具有統(tǒng)一安裝高度和位置向單車左右對射，相應作左或右標記，其發(fā)射的信號不被其它單車所阻擋；每日登記控制器作為主設備安裝在道路上的紅外線收發(fā)裝置起動后的設定時間內，共享單車依次進入停放區(qū)依序停放作接力編號登記，隨意停放則無法登記無法結賬；所述接力編號登記是指由道路上的紅外收發(fā)探頭所對應的共享單車開始登記，登記后的共享單車再以成功登記時接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車進行編號登記，并傳遞登記和編號信息，直到最后無法對下一輛登記和編號或到設定時間，最后一輛被成功登記和編號的共享單車標記為接力車從休眠狀態(tài)被喚醒接入主設備中藍牙模塊控制的微微網(wǎng)，并將通過接力傳遞的所有已登記和編號的共享單車信息無線發(fā)送至主設備，發(fā)送后接力車藍牙模塊進入休眠模式完成接力編號登記，成為第一批登記和編號的共享單車，此后由登記控制器對共享單車編號進行接力登記和編號；接力登記和編號過程：先對已進入登記控制器中藍牙信號覆蓋區(qū)并鎖車后未登記的共享單車被喚醒接入微微網(wǎng)，由登記控制器對微微網(wǎng)內每輛共享單車依序分配“新編號”，用于紅外接力登記，分配新編號后的共享單車藍牙模塊即置于休眠狀態(tài)，接著，登記控制器對已登記和編號的共享單車以其編號為地址實現(xiàn)登記控制器與共享單車藍牙模塊串口通信的登記信息交換，并且登記控制器將所有新編號發(fā)送給所有已登記和編號的共享單車，然后從接力車開始依新編號為地址對新編號共享單車依序掃描應答后作紅外接力登記；所述紅外接力登記是指經(jīng)紅外登記后的共享單車再以成功登記時接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車作掃描應答登記，并傳遞登記和編號信息，最后一輛被接力登記的共享單車標記為新的接力車接替原接力車，并從休眠狀態(tài)被喚醒接入微微網(wǎng)，再將本次所有新登記和編號的共享單車信息無線發(fā)送至登記控制器，發(fā)送后接力車藍牙模塊進入休眠模式完成紅外接力登記；此后第二批及以后各批重復上述接力登記和編號，如此周而復始不斷更新登記信息；對無法完成登記和編號的新編號共享單車，其新編號做標記成為“待登序號”記錄其用戶信息；所述登記和編號是指共享單車的車號與編號的一一對應；各共享單車成功登記后其LED燈每隔一定時間閃亮一次綠色；除此而外，停放的共享單車當被管理人員整理移動位置后，需要對登記控制器藍牙信號覆蓋范圍內未登記共享單車進行登記，登記控制器采取經(jīng)接力登記和編號設定的幾個批數(shù)的間隔后，將所述登記和編號擴展到待登序號；擴展登記和編號：先按編號順序打開已登...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張金木，
申請(專利權)人：福州臺江區(qū)超人電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建,35