一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，包括圖像采集結(jié)構(gòu)、顯示屏兩部分；圖像采集結(jié)構(gòu)包括后殼體、軸承、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向管、前殼體、電機(jī)、葉輪、充氣管、套筒、電路板、短螺釘、長(zhǎng)螺釘。轉(zhuǎn)軸套在后殼體后側(cè)的立柱上，導(dǎo)向管通過(guò)短螺釘安裝在后殼體前側(cè)的導(dǎo)向管固定腔內(nèi)；葉輪銷(xiāo)接在電機(jī)的電機(jī)軸上，電機(jī)安裝在前殼體的電機(jī)安裝孔中；充氣管尾端的卷起部分纏繞在轉(zhuǎn)軸上，充氣管的頂端依次穿過(guò)后殼體中央的氣管進(jìn)入口、導(dǎo)向管、前殼體中央的氣管穿出孔，從氣管連接部分內(nèi)側(cè)向外翻起，最后左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管分別與左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔連接；通過(guò)控制不同步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制充氣管的前行方向。

An intelligent assistant decision system for earthquake emergency rescue

The present invention provides for Earthquake Emergency Rescue Decision Support System for intelligent, consists of two parts: image acquisition, image acquisition and display structure; structure includes a rear housing, bearing and shaft, a guide tube, a front casing and a motor, an impeller, inflatable tube, circuit board, short sleeve, screw, screw length. The column shaft sleeve on the back housing on the rear side of the guide tube, through the installation of screws in the front of the shell after a short guide tube fixed cavity; impeller pin connected to the motor shaft of the motor, motor installed in the motor mounting hole of the front housing; the end part of the winding up of inflatable tubes on the shaft, the inflatable tube passes through the top after the center of the trachea into the mouth, a guide tube, before the center of the trachea through hole, from the trachea connected inner part turned outwards, finally left and right and left bronchus trachea trachea and right lower trachea are respectively connected with the left upper right, lower left, lower right, four motor mounting hole connection; by controlling the step motor speed to control the direction of the inflatable tube.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種救援設(shè)施，特別是涉及一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
地殼板塊之間的相互擠壓造成板塊邊沿及板塊內(nèi)部產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)和破裂，釋放能量過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，所以地震是一種人力無(wú)法抗衡的自然現(xiàn)象。地震常常造成嚴(yán)重人員傷亡，能引起火災(zāi)、水災(zāi)、有毒氣體泄漏、細(xì)菌及放射性物質(zhì)擴(kuò)散，還可能造成海嘯、滑坡、崩塌、地裂縫等次生災(zāi)害。隨著人類(lèi)建筑水平的不斷提高，建筑物的抗震能力越來(lái)越好，但是在一些經(jīng)濟(jì)不夠發(fā)達(dá)地區(qū)，地震造成的房屋倒塌往往是造成人們傷亡的主要原因。房屋倒塌后的現(xiàn)場(chǎng)一般非常復(fù)雜，里面摻雜著電線、屋梁、水泥、磚頭、家具等各種物體，這導(dǎo)致?tīng)I(yíng)救工作變得極為艱難。目前人們通過(guò)生命探測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)倒塌建筑物里面的生命位置，然后通過(guò)吊車(chē)等設(shè)備逐個(gè)移除各類(lèi)物品，由于很難掌控幸存者周?chē)诲e(cuò)復(fù)雜的坍塌物體，在營(yíng)救過(guò)程中經(jīng)常會(huì)造成幸存者的二次受傷甚至死亡。各種坍塌物體交錯(cuò)堆疊，形成各種復(fù)雜的孔隙，所以亟需設(shè)計(jì)一種能夠在空隙中穿行的軟體設(shè)備，將幸存者附近的環(huán)境情況信息傳遞給營(yíng)救人員，這樣營(yíng)救人員可將各類(lèi)坍塌物體進(jìn)行合理移除，避免幸存者遭受二次傷害，且極大增加了幸存者被營(yíng)救出來(lái)的概率。這對(duì)于加強(qiáng)應(yīng)急救援工作，建立健全應(yīng)急救援體系，保障和改善民生、維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定等具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專(zhuān)利技術(shù)為了將坍塌建筑物內(nèi)的情況信息傳遞給救援人員，提供一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，本系統(tǒng)中的圖像采集結(jié)構(gòu)可以在坍塌物體縫隙中穿行，對(duì)內(nèi)部環(huán)境情況進(jìn)行圖像采集，幫助營(yíng)救人員快速了解坍塌建筑物內(nèi)的具體情況，輔助營(yíng)救工作的順利進(jìn)行。本專(zhuān)利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：包括圖像采集結(jié)構(gòu)、顯示屏兩部分；其中圖像采集結(jié)構(gòu)包括后殼體、軸承、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向管、前殼體、電機(jī)、葉輪、充氣管、套筒、電路板、短螺釘、長(zhǎng)螺釘。所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承豎直套在后殼體后側(cè)的立柱上，所述導(dǎo)向管通過(guò)短螺釘安裝在后殼體前側(cè)的導(dǎo)向管固定腔內(nèi)；所述葉輪銷(xiāo)接在電機(jī)的電機(jī)軸上，所述電機(jī)通過(guò)短螺釘分別安裝在前殼體的左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔中；所述充氣管尾端的卷起部分纏繞在轉(zhuǎn)軸上，充氣管的頂端依次穿過(guò)后殼體中央的氣管進(jìn)入口、導(dǎo)向管、前殼體中央的氣管穿出孔，從氣管連接部分內(nèi)側(cè)向外翻起，最后左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管分別與左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔連接；所述套筒套在充氣管前端的外翻充氣部分上，所述電路板安裝在導(dǎo)向管固定腔的底面。電機(jī)啟動(dòng)后葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣從后殼體的進(jìn)氣孔進(jìn)入，穿過(guò)電機(jī)的透氣孔，最終由電機(jī)安裝孔進(jìn)入左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管，隨著外翻充氣部分的不斷變長(zhǎng)，套筒被不斷向前推移。所述后殼體為長(zhǎng)方體，在后殼體的背側(cè)中央?yún)^(qū)域前后水平開(kāi)設(shè)有圓形的氣管進(jìn)入口，在后殼體的背側(cè)的左上、右上、左下、右下區(qū)域各開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔，與導(dǎo)向管固定腔連通；在后殼體的前側(cè)，向內(nèi)開(kāi)設(shè)有方形的導(dǎo)向管固定腔，所述導(dǎo)向管通過(guò)短螺釘裝配在導(dǎo)向管固定腔的內(nèi)側(cè)壁上，與氣管進(jìn)入口連通；所述電路板焊接在導(dǎo)向管固定腔的底面；在后殼體背側(cè)的底面，水平向后設(shè)有水平板，在水平板的最外端頂面，豎直設(shè)有細(xì)圓柱形的立柱；在后殼體的前側(cè)面的四角處，均水平開(kāi)設(shè)加工有內(nèi)螺紋的長(zhǎng)螺釘安裝孔。進(jìn)一步講，所述進(jìn)氣孔外端設(shè)有防塵網(wǎng)。進(jìn)一步講，所述電路板內(nèi)含有MCU，是集成了內(nèi)處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、計(jì)數(shù)器、以及I/O端口為一體的一塊集成芯片。所述轉(zhuǎn)軸為細(xì)圓柱形，轉(zhuǎn)軸的頂部和底部均嵌有軸承，軸承內(nèi)圈套在立柱上。所述導(dǎo)向管主體為中心軸線水平放置的錐形殼結(jié)構(gòu)，在錐形殼結(jié)構(gòu)的大端外邊緣處，設(shè)有垂直與軸線的圓環(huán)形的密封圈，所述短螺釘穿過(guò)密封圈，正對(duì)氣管進(jìn)入口，將導(dǎo)向管安裝在導(dǎo)向管固定腔的內(nèi)側(cè)壁上。所述前殼體為長(zhǎng)方體，在前殼體背側(cè)中央?yún)^(qū)域前后水平開(kāi)設(shè)有圓形的氣管穿出孔，在氣管穿出孔的左上、右上、左下、右下均前后水平開(kāi)設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述電機(jī)通過(guò)短螺釘安裝在電機(jī)安裝孔中；在前殼體的四角均前后水平開(kāi)設(shè)有通孔，長(zhǎng)螺釘穿過(guò)通孔安裝進(jìn)后殼體的長(zhǎng)螺釘安裝孔中，將前殼體和后殼體裝配在一起。進(jìn)一步講，所述氣管穿出孔和電機(jī)安裝孔均為通孔。進(jìn)一步講，所述氣管穿出孔的背側(cè)邊線加工為較大半徑的圓角。進(jìn)一步講，所述氣管穿出孔的最小孔徑稍小于導(dǎo)向管的最小孔徑。進(jìn)一步講，所述電機(jī)的殼體尾端上設(shè)有透氣孔，保證空氣穿過(guò)電機(jī)安裝孔進(jìn)入充氣管中。進(jìn)一步講，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖的頻率成正比。所述充氣管由并列圓形的左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管以及氣管連接部分組成，氣管連接部分將左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管連接起來(lái)，將左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管?chē)诖髨A管里；所述充氣管在未充氣狀態(tài)下纏繞在轉(zhuǎn)軸上，外端依次穿過(guò)氣管進(jìn)入口、導(dǎo)向管、氣管穿出孔后，氣管連接部分外翻，左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管的最外端外邊緣上設(shè)有環(huán)形的氣管外端密封圈，通過(guò)短螺釘對(duì)應(yīng)固定在左上、右上、左下、右下的電機(jī)安裝孔上。所述套筒由外圈、內(nèi)圈兩個(gè)圓柱殼體套接而成，外圈、內(nèi)圈的頭部封閉并連接在一起，尾端均無(wú)端面，內(nèi)圈套在充氣管的外翻充氣部分頭部；外圈、內(nèi)圈之間嵌有滾珠，滾珠在內(nèi)圈的圓柱內(nèi)壁上露出小部分；在套筒的頭端外側(cè)，裝有微型雷達(dá)和攝像頭。進(jìn)一步講，所述套筒的材質(zhì)為可以彎曲的柔軟塑料材質(zhì)。進(jìn)一步講，所述微型雷達(dá)中含有電磁波發(fā)射器、電磁波接收器。進(jìn)一步講，所述攝像頭內(nèi)含有通信發(fā)射天線。進(jìn)一步講，所述套筒內(nèi)含有蓄電池為套筒上的耗電元件提供電能。本專(zhuān)利技術(shù)的原理為：充氣管頭部的氣管連接部分由內(nèi)向外翻起，左上氣管、右上氣管、左下氣管、右下氣管充氣后，外翻充氣部分不斷向前擴(kuò)展，推動(dòng)套筒向前移動(dòng)。套筒前端的微型雷達(dá)不斷向前發(fā)射電磁波，電磁波遇到障礙物后折回，反射回電磁波接收器；由于障礙物與微型雷達(dá)的距離各不相同，所以坍塌物體縫隙中返回的電磁波最慢，由此確定出縫隙的方向。根據(jù)縫隙方向，電路板中的MCU通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增加縫隙反方向的氣管的充氣量，實(shí)現(xiàn)充氣管的彎曲，完成充氣管的外翻充氣部分在坍塌物縫隙間的穿行。在充氣管的外翻充氣部分不斷增長(zhǎng)過(guò)程中，在充氣管的卷起部分的尾端和外翻充氣部分內(nèi)部形成中間拉緊部分，充氣管的卷起部分先成為中間拉緊部分，最終成為外翻充氣部分。在套筒前進(jìn)過(guò)程中，充氣管的外翻充氣部分不斷在套筒內(nèi)圈內(nèi)壁上的滾珠上向套筒尾部移動(dòng)，滾珠不斷滾動(dòng)，由于外翻充氣部分與內(nèi)圈內(nèi)壁的無(wú)滾珠區(qū)域具備一定摩擦力，套筒不會(huì)從外翻充氣部分上脫落，套筒始終保持套在外翻充氣部分的頭端，套筒頭部的攝像頭不斷將圖像信息傳遞到外界的顯示屏上。本專(zhuān)利技術(shù)一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）采用左上、右上、左下、右下四條氣管組合而成充氣管，通過(guò)控制充氣量實(shí)現(xiàn)膨脹方向的控制，設(shè)計(jì)新穎；（2）使用微型雷達(dá)發(fā)射和接受電磁波，準(zhǔn)確獲知坍塌物之間的縫隙的方向；（3）套筒攜帶攝像頭，將坍塌建筑物內(nèi)的圖像實(shí)時(shí)傳遞到顯示屏，實(shí)用高效。所以，這種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，系統(tǒng)中的圖像采集結(jié)構(gòu)可以在坍塌物體縫隙中穿行，對(duì)內(nèi)部環(huán)境情況進(jìn)行圖像采集，幫助營(yíng)救人員快速了解坍塌建筑物內(nèi)的具體情況，輔助營(yíng)救工作的順利進(jìn)行。對(duì)于加強(qiáng)應(yīng)急救援工作，建立本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：包括圖像采集結(jié)構(gòu)、顯示屏兩部分；其中圖像采集結(jié)構(gòu)包括后殼體(1)、軸承(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、導(dǎo)向管(4)、前殼體(5)、電機(jī)(6)、葉輪(7)、充氣管(8)、套筒(9)、電路板(10)、短螺釘(11)、長(zhǎng)螺釘(12)；所述轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)軸承(2)豎直套在后殼體(1)后側(cè)的立柱(105)上，所述導(dǎo)向管(4)通過(guò)短螺釘(11)安裝在后殼體(1)前側(cè)的導(dǎo)向管固定腔(103)內(nèi)；所述葉輪(7)銷(xiāo)接在電機(jī)(6)的電機(jī)軸上，所述電機(jī)(6)通過(guò)短螺釘(11)分別安裝在前殼體(5)的左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔中；所述充氣管(8)尾端的卷起部分(801)纏繞在轉(zhuǎn)軸(3)上，充氣管(8)的頂端依次穿過(guò)后殼體(1)中央的氣管進(jìn)入口(101)、導(dǎo)向管(4)、前殼體(5)中央的氣管穿出孔(501)，從氣管連接部分(805)內(nèi)側(cè)向外翻起，最后左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)分別與左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔連接；所述套筒(9)套在充氣管(8)前端的外翻充氣部分(803)上，所述電路板(10)安裝在導(dǎo)向管固定腔(103)的底面；電機(jī)(6)啟動(dòng)后葉輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣從后殼體(1)的進(jìn)氣孔(102)進(jìn)入，穿過(guò)電機(jī)(6)的透氣孔(601)，最終由電機(jī)安裝孔(502)進(jìn)入左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)，隨著外翻充氣部分(803)的不斷變長(zhǎng)，套筒(9)被不斷向前推移。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：包括圖像采集結(jié)構(gòu)、顯示屏兩部分；其中圖像采集結(jié)構(gòu)包括后殼體(1)、軸承(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、導(dǎo)向管(4)、前殼體(5)、電機(jī)(6)、葉輪(7)、充氣管(8)、套筒(9)、電路板(10)、短螺釘(11)、長(zhǎng)螺釘(12)；所述轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)軸承(2)豎直套在后殼體(1)后側(cè)的立柱(105)上，所述導(dǎo)向管(4)通過(guò)短螺釘(11)安裝在后殼體(1)前側(cè)的導(dǎo)向管固定腔(103)內(nèi)；所述葉輪(7)銷(xiāo)接在電機(jī)(6)的電機(jī)軸上，所述電機(jī)(6)通過(guò)短螺釘(11)分別安裝在前殼體(5)的左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔中；所述充氣管(8)尾端的卷起部分(801)纏繞在轉(zhuǎn)軸(3)上，充氣管(8)的頂端依次穿過(guò)后殼體(1)中央的氣管進(jìn)入口(101)、導(dǎo)向管(4)、前殼體(5)中央的氣管穿出孔(501)，從氣管連接部分(805)內(nèi)側(cè)向外翻起，最后左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)分別與左上、右上、左下、右下四個(gè)電機(jī)安裝孔連接；所述套筒(9)套在充氣管(8)前端的外翻充氣部分(803)上，所述電路板(10)安裝在導(dǎo)向管固定腔(103)的底面；電機(jī)(6)啟動(dòng)后葉輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣從后殼體(1)的進(jìn)氣孔(102)進(jìn)入，穿過(guò)電機(jī)(6)的透氣孔(601)，最終由電機(jī)安裝孔(502)進(jìn)入左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)，隨著外翻充氣部分(803)的不斷變長(zhǎng)，套筒(9)被不斷向前推移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：所述后殼體(1)為長(zhǎng)方體，在后殼體(1)的背側(cè)中央?yún)^(qū)域前后水平開(kāi)設(shè)有圓形的氣管進(jìn)入口(101)，在后殼體(1)的背側(cè)的左上、右上、左下、右下區(qū)域各開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔(102)，與導(dǎo)向管固定腔(103)連通；在后殼體(1)的前側(cè)，向內(nèi)開(kāi)設(shè)有方形的導(dǎo)向管固定腔(103)，所述導(dǎo)向管(4)通過(guò)短螺釘(11)裝配在導(dǎo)向管固定腔(103)的內(nèi)側(cè)壁上，與氣管進(jìn)入口(101)連通；所述電路板(10)焊接在導(dǎo)向管固定腔(103)的底面；在后殼體(1)背側(cè)的底面，水平向后設(shè)有水平板(104)，在水平板(104)的最外端頂面，豎直設(shè)有細(xì)圓柱形的立柱(105)；在后殼體(1)的前側(cè)面的四角處，均水平開(kāi)設(shè)加工有內(nèi)螺紋的長(zhǎng)螺釘安裝孔(106)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(3)為細(xì)圓柱形，轉(zhuǎn)軸(3)的頂部和底部均嵌有軸承(2)，軸承內(nèi)圈套在立柱(105)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向管(4)主體為中心軸線水平放置的錐形殼結(jié)構(gòu)(402)，在錐形殼結(jié)構(gòu)(402)的大端外邊緣處，設(shè)有垂直與軸線的圓環(huán)形的密封圈(401)，所述短螺釘(11)穿過(guò)密封圈(401)，正對(duì)氣管進(jìn)入口(101)，將導(dǎo)向管(4)安裝在導(dǎo)向管固定腔(103)的內(nèi)側(cè)壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：所述前殼體(5)為長(zhǎng)方體，在前殼體(5)背側(cè)中央?yún)^(qū)域前后水平開(kāi)設(shè)有圓形的氣管穿出孔(501)，在氣管穿出孔(501)的左上、右上、左下、右下均前后水平開(kāi)設(shè)有電機(jī)安裝孔(502)，所述電機(jī)(6)通過(guò)短螺釘(11)安裝在電機(jī)安裝孔(502)中；在前殼體(5)的四角均前后水平開(kāi)設(shè)有通孔(504)，長(zhǎng)螺釘(12)穿過(guò)通孔(504)安裝進(jìn)后殼體(1)的長(zhǎng)螺釘安裝孔(106)中，將前殼體(5)和后殼體(1)裝配在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能的地震應(yīng)急救援輔助決策系統(tǒng)，其特征在于：所述充氣管(8)由并列圓形的左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)以及氣管連接部分(805)組成，氣管連接部分(805)將左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)連接起來(lái)，將左上氣管(8031)、右上氣管(8032)、左下氣管(8033)、右下氣管(8034)圍在大圓管里；所述充氣管(8)在...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田瑜基，喬志勇，陳云，王曉強(qiáng)，童麗閨，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廈門(mén)精圖信息技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：福建,35