基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法及裝置，該方法包括：根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；以及在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進。本發明專利技術的技術方案能夠直觀顯示用戶的專注和放松程度，能夠提高用戶的體驗。

Method and device for controlling the movement of spider robot based on brain wave

The invention discloses a brain wave control spider robot mobile based method and device, the method comprises: according to EEG data of EEG chip TGAT gets the user's attention on data filtering and get attention degree and relax degree relaxation data; a set period of concentration and relaxation of mean as the focus and dynamic threshold and dynamic threshold relaxation were calculated; and in the current period of focus value exceeds the concentration threshold value is lower than the degree of relaxation and dynamic relaxation dynamic threshold, a specific output high level and low level in, to drive spider robot moving forward; and in the current period the concentration value is lower than the concentration of value exceeds the dynamic threshold and relax relaxation dynamic threshold, a specific output remains high and low in the drive to The spider robot moves backwards. The technical scheme of the invention can intuitively display the concentration and relaxation of the user, and can improve the user's experience.

【技術實現步驟摘要】
基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法及裝置
本專利技術涉及腦電波控制
，尤其涉及一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法及裝置。
技術介紹
隨著電子技術的不斷發展，電子產品的更新日新月異，腦電產品就是這些新興的電子產品之一。腦電產品可以檢測腦電波數據，并對腦電波數據進行處理來實現控制應用。由于腦電波信號是一種微弱的電信號，加上腦波檢測裝置本身存在誤差，直接將檢測的腦電數據控制對應的應用，導致控制結果的不準確，影響用戶的體驗。有鑒于此，有必要提出對目前的腦電波控制技術進行進一步的改進。
技術實現思路
為解決上述至少一技術問題，本專利技術的主要目的是提供一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法及裝置。為實現上述目的，本專利技術采用的一個技術方案為：提供一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，包括：根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，所述腦電波數據包括專注度數據及放松度數據；對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；以及在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進。其中，所述腦電波數據還包括信號值數據；所述對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值的步驟，具體包括：判斷信號值數據是否超過設定的信號閾值；在信號值數據超過設定的信號閾值時，對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值。其中，在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進的步驟，還包括：計算專注度值與專注力動態閾值兩者的相對差；判斷相對差所處預設專注力范圍并輸出對應的行進速率，所述預設專注力對應行進速度劃分有不同等級；以及根據選出的行進速率控制蜘蛛機器人朝前行進的速度。其中，所述判斷相對差所處預設專注力范圍并輸出對應的行進速率的步驟，具體包括：計算相對差所占絕對差的百分比，所述絕對差為專注度最大值與專注力動態閾值之差；以及根據百分比輸出對應的行進速率。其中，在驅動蜘蛛機器人朝前行進或向后行進的步驟之后，還包括：暫存當前周期的專注度及放松度的均值，并分別作為下一周期的專注力動態閾值及放松度動態閾值。為實現上述目的，本專利技術采用的另一個技術方案為：提供一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動裝置，包括：獲取模塊，被配置為根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，所述腦電波數據包括專注度數據及放松度數據；過濾模塊，被配置為對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；設置模塊，被配置為分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；以及控制模塊，被配置為在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進。其中，所述腦電波數據還包括信號值數據；所述基于腦電波控制蜘蛛機器人移動裝置還包括：判斷單元，被配置為判斷信號值數據是否超過設定的信號閾值；在信號值數據超過設定的信號閾值時，對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值。其中，所述控制模塊還包括：計算單元，被配置為計算專注度值與專注力動態閾值兩者的相對差；判斷單元，被配置為判斷相對差所處預設專注力范圍并輸出對應的行進速率，所述預設專注力對應行進速度劃分有不同等級；以及輸出單元，被配置為根據選出的行進速率控制蜘蛛機器人朝前行進的速度。其中，所述計算單元，具體用于：計算相對差所占絕對差的百分比，所述絕對差為專注度最大值與專注力動態閾值之差；以及根據百分比輸出對應的行進速率。其中，所述暫存模塊，被配置為：暫存當前周期的專注度及放松度的均值，并分別作為下一周期的專注力動態閾值及放松度動態閾值。本專利技術的技術方案先根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，然后對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；而后分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；最后，在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進，如此，通過上述方案能夠同時實現對專注度及放松度的直觀顯示，能夠提高用戶的體驗效果。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一實施例基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法的流程圖；圖2為圖1中步驟S40的具體流程圖；圖3為本專利技術一實施例基于腦電波控制蜘蛛機器人移動裝置的模塊方框圖；圖4為圖3中控制模塊的方框圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明，本專利技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本專利技術要求的保護范圍之內。請參照圖1，在本專利技術實施例中，該基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，包括：步驟S10、根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，所述腦電波數據包括專注度數據及放松度數據；步驟S20、對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；步驟S30、分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；以及步驟S40、在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進。上述實施例中，腦波數據可以通過腦波檢測儀來檢測，本案的檢測儀內置有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，其特征在于，所述基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法包括：根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，所述腦電波數據包括專注度數據及放松度數據；對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；以及在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進。

【技術特征摘要】
1.一種基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，其特征在于，所述基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法包括：根據腦波芯片TGAT獲取用戶的腦電波數據，所述腦電波數據包括專注度數據及放松度數據；對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值；分別計算前一設定周期內專注度及放松度的均值并分別作為專注力動態閾值及放松度動態閾值；以及在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進；以及在當前周期內的專注度值低于專注力動態閾值且放松度值超過放松度動態閾值時，輸出特定高電平與低電平中剩下的一種，以驅動蜘蛛機器人向后行進。2.如權利要求1所述的基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，其特征在于，所述腦電波數據還包括信號值數據；所述對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值的步驟，具體包括：判斷信號值數據是否超過設定的信號閾值；在信號值數據超過設定的信號閾值時，對專注度數據及放松度數據進行過濾處理得到專注度值及放松度值。3.如權利要求1所述的基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，其特征在于，在當前周期內的專注度值超過專注力動態閾值且放松度值低于放松度動態閾值時，輸出特定高電平及低電平中的一種，以驅動蜘蛛機器人朝前行進的步驟，還包括：計算專注度值與專注力動態閾值兩者的相對差；判斷相對差所處預設專注力范圍并輸出對應的行進速率，所述預設專注力對應行進速度劃分有不同等級；以及根據選出的行進速率控制蜘蛛機器人朝前行進的速度。4.如權利要求3所述的基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，其特征在于，所述判斷相對差所處預設專注力范圍并輸出對應的行進速率的步驟，具體包括：計算相對差所占絕對差的百分比，所述絕對差為專注度最大值與專注力動態閾值之差；以及根據百分比輸出對應的行進速率。5.如權利要求1所述的基于腦電波控制蜘蛛機器人移動的方法，其特征在于，在驅動蜘蛛機器人朝前行進或向后行進的步驟之后，還包括：暫存當前周期的專注度及放松度的均值，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊毓緯，林展帆，劉偉，冀亞青，
申請(專利權)人：深圳市宏智力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44