一種智能交通管理系統技術方案

本發明專利技術提供了一種智能交通管理系統，包括監控平臺和用戶終端，所述監控平臺與用戶終端通過無線通信完成數據交換，所述監控平臺包括攝像頭和圖像清晰化處理子系統，所述攝像頭用于獲取監控圖像，所述圖像清晰化處理子系統用于對霧天下的監控圖像進行處理；所述圖像清晰化處理子系統包括圖像存儲模塊、圖像處理模塊和性能評價模塊，所述圖像存儲模塊用于對攝像頭獲取的霧天圖像進行存儲，所述圖像處理模塊用于對存儲的霧天圖像進行去霧處理，所述性能評價模塊用于對所述圖像處理模塊的性能進行評價。本發明專利技術的有益效果為：實現了霧天圖像的清晰化處理和處理性能的評價，提高了交通管理水平。

【技術實現步驟摘要】
一種智能交通管理系統
本專利技術涉及交通管理
，具體涉及一種智能交通管理系統。
技術介紹
隨著城市交通的發展，對交通管理提出來更高的要求，要求監控平臺能夠獲取能見度低時的監控信息。在霧天環境中，由于空氣中大氣微粒對光線的散射作用，使戶外視覺系統采集得到的霧天圖像嚴重退化，出現了對比度降低、顏色失真、細節丟失等情況。以視頻監控為例，由于大霧彌漫，監控現場的能見度大大降低，通過視覺系統獲得的視頻信息往往不夠準確，給監控工作帶來極大的不便。此外，隨著近年來環境污染的增加，導致了霾天的增加，帶來了同霧天相同的問題。在研究中，將霧天和霾天統稱為霧天，現有技術中對于霧天圖像處理效果不佳，且無法對處理效果進行有效評價。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術旨在提供一種智能交通管理系統。本專利技術的目的采用以下技術方案來實現：提供了一種智能交通管理系統，包括監控平臺和用戶終端，所述監控平臺與用戶終端通過無線通信完成數據交換，所述監控平臺包括攝像頭和圖像清晰化處理子系統，所述攝像頭用于獲取監控圖像，所述圖像清晰化處理子系統用于對霧天下的監控圖像進行處理；所述圖像清晰化處理子系統包括圖像存儲模塊、圖像處理模塊和性能評價模塊，所述圖像存儲模塊用于對攝像頭獲取的霧天圖像進行存儲，所述圖像處理模塊用于對存儲的霧天圖像進行去霧處理，所述性能評價模塊用于對所述圖像處理模塊的性能進行評價。本專利技術的有益效果為：實現了霧天圖像的清晰化處理和處理性能的評價，提高了交通管理水平。附圖說明利用附圖對本專利技術作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本專利技術的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本專利技術的結構示意圖；附圖標記：監控平臺1、用戶終端2。具體實施方式結合以下實施例對本專利技術作進一步描述。參見圖1，本實施例的一種智能交通管理系統，包括監控平臺1和用戶終端2，所述監控平臺1與用戶終端2通過無線通信完成數據交換，所述監控平臺1包括攝像頭和圖像清晰化處理子系統，所述攝像頭用于獲取監控圖像，所述圖像清晰化處理子系統用于對霧天下的監控圖像進行處理；所述圖像清晰化處理子系統包括圖像存儲模塊、圖像處理模塊和性能評價模塊，所述圖像存儲模塊用于對攝像頭獲取的霧天圖像進行存儲，所述圖像處理模塊用于對存儲的霧天圖像進行去霧處理，所述性能評價模塊用于對所述圖像處理模塊的性能進行評價。本實施例實現了霧天圖像的清晰化處理和處理性能的評價，提高了交通管理水平。優選的，所述圖像處理模塊包括第一去霧單元、第二去霧單元和融合去霧單元，所述第一去霧單元用于根據第一大氣散射模型對霧天圖像進行處理，得到一次去霧圖像，所述第二去霧單元用于根據第二大氣散射模型對霧天圖像進行處理，得到二次去霧圖像，所述融合去霧單元用于對一次去霧圖像和二次去霧圖像進行融合處理，得到去霧清晰圖像。本優選實施例去霧效果良好。優選的，所述根據第一大氣散射模型對霧天圖像進行處理，采用以下方式進行：步驟1、建立第一大氣散射模型：L(x)＝1+R1(x)z(x)+B[1-z(x)]上述式子中，x表示圖像像素空間坐標，L(x)表示采集的霧天圖像，B表示大氣光照，z(x)表示介質傳播函數，用于反映光線的穿透能力，R1(x)表示一次去霧圖像；步驟2、求取R1(x)的暗原色圖像：上述式子中，R1da(x)表示R1(x)的暗原色圖像，R1c(y)表示R1da(x)中的一個通道，r,g,b分別表示圖像R1(x)的紅色通道、綠色通道和藍色通道，表示以x為中心，邊長a的正方形區域，所述a為圖像最大邊的2％；步驟3、對第一大氣散射模型進行局部區域大小為的最小值濾波，并對每個通道求最小值：上述式子中，Lc(y)表示霧天圖像中的一個通道，Bc表示大氣光照的一個通道；步驟4、由暗原色原理可知，R1da(x)趨于0，可以得到介質傳播函數：上述式子中，δ為霧氣保留因子，用于調節保留霧氣的程度；步驟5、根據第一大氣散射模型求解一次去霧圖像：本優選實施例第一去霧單元通過建立第一大氣散射模型，對以往的大氣散射模型進行了簡化，有助于提高計算效率，對第一大氣散射模型進行濾波時，濾波區域根據圖像大小進行自行調整，保證了不同圖像的去霧效果。優選的，所述根據第二大氣散射模型對霧天圖像進行處理，采用以下方式進行：步驟1、建立第二大氣散射模型：上述式子中，x表示圖像像素空間坐標，L(x)表示采集的霧天圖像，B表示大氣光照，q(x)表示大氣耗散函數，用于反映環境光對場景成像的影響，R2(x)表示二次去霧圖像；步驟2、采用下式對霧天圖像進行白平衡操作：將霧天圖像的最小顏色分量定義為大氣耗散函數：上述式子中，Lc′(x)表示霧天圖像在r,g,b三個顏色通道的最小顏色分量；步驟3、根據大氣耗散函數求解二次去霧圖像：所述對一次去霧圖像和二次去霧圖像進行融合處理，采用下式進行：上述式子中，R(x)表示去霧清晰圖像。本優選實施例第二去霧單元通過建立第二大氣散射模型，對以往的大氣散射模型進行了簡化，有助于提高計算效率，采用融合算法獲取無霧清晰圖像，有助于提高無霧清晰圖像的去霧效果，獲取更加清晰的圖像。優選的，所述性能評價模塊包括第一評價單元、第二評價單元和融合評價單元，所述第一評價單元用于確定去霧清晰圖像的第一評價因子，所述第二評價單元用于確定去霧清晰圖像的第二評價因子，所述融合評價單元用于根據第一評價因子和第二評價因子對去霧清晰圖像進行評價。本優選實施例通過多評價因子融合的方式實現了圖像處理模塊性能的準確評價。優選的，所述確定去霧清晰圖像的第一評價因子，具體為：上述式子中，P1去霧清晰圖像的第一評價因子，n1和n2分別表示采集的圖像和去霧清晰圖像中可見邊緣的數目；所述確定去霧清晰圖像的第二評價因子，具體為：上述式子中，P2去霧清晰圖像的第二評價因子，m1和m2分別表示去霧清晰圖像的黑色像素點和白色像素點數目。所述對去霧清晰圖像進行評價，具體為：根據第一評價因子和第二評價因子計算綜合評價因子P：綜合評價因子越大，表明去霧效果越好，圖像越清晰。當前多數對去霧效果評價以主觀的視覺評價為主，這種評價方法需要多次重復實驗，由觀察者對圖像質量進行評價，耗時費力，容易受到觀測者專業背景等主觀因素的影響，不具備很好的可靠性。本優選實施例對于去霧算法清晰化效果進行定量描述，實現了去霧效果的客觀評價，且該評價模塊綜合考慮多方面評價因素，評價的可信度高。采用本專利技術監控平臺對霧天圖像進行處理，選取5組霧天圖像進行處理，分別為圖像1組、圖像2組、圖像3組、圖像4組、圖像5組，每組含有10幅霧天圖像，對每組的圖像去霧時間的平均值和圖像去霧效果進行統計，同現有技術相比，產生的有益效果如下表所示：圖像去霧時間的平均值降低圖像去霧效果提高圖像1組29％21％圖像2組27％23％圖像3組26％25％圖像4組25％27％圖像5組24％29％最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本專利技術的技術方案，而非對本專利技術保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本專利技術作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本專利技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本專利技術技術方案的實質和范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能交通管理系統，其特征在于，包括監控平臺和用戶終端，所述監控平臺與用戶終端通過無線通信完成數據交換，所述監控平臺包括攝像頭和圖像清晰化處理子系統，所述攝像頭用于獲取監控圖像，所述圖像清晰化處理子系統用于對霧天下的監控圖像進行處理；所述圖像清晰化處理子系統包括圖像存儲模塊、圖像處理模塊和性能評價模塊，所述圖像存儲模塊用于對攝像頭獲取的霧天圖像進行存儲，所述圖像處理模塊用于對存儲的霧天圖像進行去霧處理，所述性能評價模塊用于對所述圖像處理模塊的性能進行評價。

【技術特征摘要】
1.一種智能交通管理系統，其特征在于，包括監控平臺和用戶終端，所述監控平臺與用戶終端通過無線通信完成數據交換，所述監控平臺包括攝像頭和圖像清晰化處理子系統，所述攝像頭用于獲取監控圖像，所述圖像清晰化處理子系統用于對霧天下的監控圖像進行處理；所述圖像清晰化處理子系統包括圖像存儲模塊、圖像處理模塊和性能評價模塊，所述圖像存儲模塊用于對攝像頭獲取的霧天圖像進行存儲，所述圖像處理模塊用于對存儲的霧天圖像進行去霧處理，所述性能評價模塊用于對所述圖像處理模塊的性能進行評價。2.根據權利要求1所述的智能交通管理系統，其特征在于，所述圖像處理模塊包括第一去霧單元、第二去霧單元和融合去霧單元，所述第一去霧單元用于根據第一大氣散射模型對霧天圖像進行處理，得到一次去霧圖像，所述第二去霧單元用于根據第二大氣散射模型對霧天圖像進行處理，得到二次去霧圖像，所述融合去霧單元用于對一次去霧圖像和二次去霧圖像進行融合處理，得到去霧清晰圖像。3.根據權利要求2所述的智能交通管理系統，其特征在于，所述根據第一大氣散射模型對霧天圖像進行處理，采用以下方式進行：步驟1、建立第一大氣散射模型：L(x)＝1+R1(x)z(x)+B[1-z(x)]上述式子中，x表示圖像像素空間坐標，L(x)表示采集的霧天圖像，B表示大氣光照，z(x)表示介質傳播函數，用于反映光線的穿透能力，R1(x)表示一次去霧圖像；步驟2、求取R1(x)的暗原色圖像：上述式子中，R1da(x)表示R1(x)的暗原色圖像，R1c(y)表示R1da(x)中的一個通道，r,g,b分別表示圖像R1(x)的紅色通道、綠色通道和藍色通道，表示以x為中心，邊長a的正方形區域，所述a為圖像最大邊的2％；步驟3、對第一大氣散射模型進行局部區域大小為的最小值濾波，并對每個通道求最小值：上述式子中，Lc(y)表示霧天圖像中的一個通道，Bc表示大氣光照的一個通道；步驟4、由暗原色原理可知，R1da(x)趨于0，可以得到介質傳播函數：上述式子中，δ為霧氣保留因子，用于調節保留霧氣的程度；步驟5、根據第一大氣散射模型求解一次去霧圖像：4.根據權利要求3所述的智能交通管理系統，其特征在于，所述根據第二大氣散射模型...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘金文，
申請(專利權)人：潘金文，
類型：發明
國別省市：廣東,44