一種升降橫移停車設備的控制系統及控制方法技術方案

一種升降橫移停車設備的控制系統及控制方法，包括主控裝置、輔控裝置、監控裝置、通訊網絡；其中的主控裝置、輔控裝置取代了目前升降橫移停車設備的PLC控制裝置、并已包含載車板調度輸入裝置的功能，實現對開關驅動裝置、設備區域狀態檢測裝置、載車板或板框狀態檢測裝置的管控；新增加的監控裝置、通訊網絡，能夠實現包括車牌識別、車牌號碼輸入取車在內的先進、方便的功能以及其他擴展功能。而且，所有影響設備運行安全的檢測或輸入信號在即時觸發硬件邏輯反應處置的同時又接入單片機進行軟件程序的進一步處置，增加了安全、智能管控性能。在載車板數量較少的場合，主控裝置、輔控裝置可以合并為綜合控制裝置。

Control system and control method of a lifting and shifting parking equipment

A control system for parking equipment and control method, which comprises a main control device, auxiliary control device, monitoring device, communication network; main control device, the auxiliary control device to replace the current parking equipment PLC control device, and includes car scheduling input device function realization device, equipment state detection device and a support plate and a frame state detection device to drive switching control; monitoring device, the new communication network can realize including license plate recognition, license plate number input to take the car, advanced and convenient functions and other functions. Moreover, all the detection or input signals that affect the operation safety of the device trigger the hardware logic response and trigger the further disposal of the software program at the same time, which increases the safety and intelligent control performance. In the car carrying a small number of occasions, the main control device, auxiliary control device can be combined into integrated control device.

【技術實現步驟摘要】
一種升降橫移停車設備的控制系統及控制方法
本專利技術涉及升降橫移停車設備領域，具體涉及升降橫移停車設備控制系統的組成以及相應的控制方法。
技術介紹
隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用，其中升降橫移停車設備占據市場的80%以上份額。以下對升降橫移停車設備的構成進行詳細分析。升降橫移停車設備由鋼結構零部件、動作執行的電氣、機械零部件、控制系統以及與控制相關的裝置組成，這些相關裝置包括開關驅動裝置、設備區域狀態檢測裝置、載車板或板框狀態檢測裝置、載車板調度輸入裝置。其中：開關驅動裝置包括主電源開關、正反轉開關、升降總開關、橫移總開關；主電源開關用于控制所有電機的運行，正反轉開關用于控制當前運行電機的旋轉方向，升降總開關用于控制當前選定的升降電機的運行，橫移總開關用于控制當前選定的橫移電機的運行，升降總開關和橫移總開關設置有互鎖裝置；上述這些開關都是由控制信號觸發動作的繼電器驅動開合的交流接觸器，每一個繼電器由一個控制信號管控，每一個交流接觸器由一個或者多個繼電器組成的驅動電路來驅動。開關驅動裝置還包括為每一個橫向移動電機單獨設置的橫移開關、為每一個升降移動電機單獨設置的升降開關，還包括為每一個升降載車板單獨設置的防墜器驅動開關，還包括報警單元的報警驅動開關，上述這些開關都是由控制信號觸發動作的繼電器驅動開合的交流接觸器，每一個繼電器由一個控制信號管控，每一個交流接觸器由一個或者多個繼電器組成的驅動電路來驅動。設備區域狀態檢測裝置包括紅外線或者激光對射的人車誤入檢測開關、紅外線或者激光對射的車輛超長檢測開關，包括帶按下自鎖、旋轉復位功能的急停開關，這些開關對外輸出的信號分別為人車誤入信號、車輛超長信號以及急停信號。載車板或板框狀態檢測裝置包括鏈索斷裂檢測行程開關、下降超限檢測行程開關、上升超限檢測行程開關、防墜器到位檢測微動開關、下降到位檢測行程開關、上升到位檢測行程開關、左移到位檢測行程開關、右移到位檢測行程開關；這些開關對外輸出的信號分別為鏈索斷裂信號、下降超限信號、上升超限信號、防墜器到位信號、下降到位信號、上升到位信號、左移到位信號、右移到位信號。載車板調度輸入裝置就是人機界面。目前的升降橫移停車設備采用PLC裝置作為控制系統，把設備區域狀態檢測裝置、載車板或板框狀態檢測裝置的所有輸出信號分別接入PLC裝置，PLC裝置的輸出控制信號分別接入開關驅動裝置的每一個繼電器的控制信號輸入端子，實現對開關驅動裝置的所有交流接觸器的開合驅動；人機界面使用鍵盤輸入載車板編號或者讀取已經綁定載車板編號的IC卡來實現載車板的調度輸入，載車板調度信息發往PLC裝置；針對相關載車板調度信息，PLC裝置進行載車板位置判別、進行調度載車板所需的邏輯判斷以及進行相關的電機運行輸出控制，在運行期間，PLC裝置需要持續檢測設備區域狀態檢測裝置、載車板或板框狀態檢測裝置的所有輸出信號，并作出相應的控制。經過這些年的運行實踐，這種把PLC控制裝置作為升降橫移停車設備控制系統的做法暴露出以下缺點：第一是容錯率低，PLC控制裝置出現故障或者流程出錯或者程序運行超時均難以被偵測、檢測或者處置。第二是PLC控制裝置的接口容量、運行速度、反應速度已接近極限，功能擴充受限。第三是在停車場設施行業已經得到廣泛應用的車牌識別技術以及車輛狀態檢測技術難以融入該PLC控制裝置。這些缺點已經影響到升降橫移停車設備的進一步推廣應用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，具體是以主控裝置、輔控裝置取代目前升降橫移停車設備作為控制系統的PLC控制裝置，增加設置監控裝置、通訊網絡，設計出一種全新的升降橫移停車設備控制系統。為實現上述目的，本專利技術一種升降橫移停車設備的控制系統，其特征在于：所述控制系統包括主控裝置、輔控裝置、監控裝置、通訊網絡；該控制系統的主控裝置、輔控裝置取代了目前升降橫移停車設備的PLC控制裝置、并已包含載車板調度輸入裝置的功能，實現對開關驅動裝置、設備區域狀態檢測裝置、載車板或板框狀態檢測裝置的管控；新增加的監控裝置、通訊網絡，能夠實現包括車牌識別在內的新功能以及其他擴展功能。所述主控裝置每組停車設備設置一個，包括人機界面單元、主控通訊單元、主控單片機；其中：人機界面單元包括輸入組件、顯示組件、輸出接口，輸入組件是數字鍵盤或者觸摸屏，顯示組件是LCD元件或者是包括觸摸屏在內的LED元件，輸出接口接入主控單片機的輸入/輸出接口。該人機界面單元的輸入組件用于用戶取車時輸入車輛的車牌號碼的其中的數字字串，并采用模糊匹配的技術手段，用于取代目前升降橫移停車設備的載車板調度輸入裝置以及IC卡綁定載車板編號的做法。而且，用戶存車時無須進行任何操作，只需把車輛直接開入空的載車板。這種做法極大地提高了升降橫移停車設備的可用性和便利性。主控通訊單元用于主控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至主控單片機，相關信息經主控單片機處理之后向通訊網絡發送。主控單片機是主控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口分別接入人機界面單元、主控通訊單元。主控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理設備區域狀態檢測裝置的全部輸出信號，這些信號包括人車誤入信號、車輛超長信號、急停信號；主控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理載車板或板框狀態檢測裝置的部分輸出信號，這些信號包括鏈索斷裂信號、下降超限信號、上升超限信號、防墜器到位信號，這些信號在接入主控單片機的輸入接口之前首先進行適當的邏輯電路處理；主控單片機的輸出接口還連接主電源開關、升降總開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，當主控單片機的輸入接口接收到上述信號，即通過軟件程序處理，然后從輸出接口輸出控制信號，實現對主電源開關或者升降總開關的開合的軟件程序管控；以上所述主控單片機的輸入/輸出具體連接及邏輯電路處理、控制是：主控單片機連接、接收、處理人車誤入信號：所有的人車誤入信號合并為一路信號，然后接入主控單片機的輸入接口，在停車設備處于運行狀態時，任一人車誤入信號發生即觸發主控單片機通過控制信號接口向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號，并通過人機界面單元進行報障、設置人車誤入故障標識。主控單片機連接、接收、處理車輛超長信號：所有的車輛超長信號合并為一路信號，然后接入主控單片機的輸入接口；對于車輛超長信號的發生，根據當時停車設備處于運行狀態或者非運行狀態而采取不同的處置方式：當停車設備處于運行狀態，任一車輛超長信號發生即觸發主控單片機通過控制信號接口向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號，并通過人機界面單元進行報障、設置車輛超長故障標識；當停車設備處于非運行狀態，任一車輛超長信號發生即觸發主控單片機通過主控通訊單元向各個監控裝置發出連續檢測對應車位的車輛狀態的指令信息；所有車輛超長信號解除以及判定各個監控裝置連續檢測并未出現車輛狀態改變的狀況，主控單片機通過主控通訊單元向各個監控裝置發出停止連續檢測的指令信息。主控單片機連接、接收、處理急停開關信號：急停開關信號接入主控單片機的輸入接口，在停車設備處于運行狀態時，急停開關按下的信號發生即觸發主控單片機通過控制信號接口向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號，并通過人機界面單元進行報障、設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種升降橫移停車設備的控制系統，其特征在于：所述控制系統包括主控裝置、輔控裝置、監控裝置、通訊網絡；所述主控裝置每組停車設備設置一個，包括人機界面單元、主控通訊單元、主控單片機；其中：人機界面單元包括輸入組件、顯示組件、輸出接口，輸入組件是數字鍵盤或者觸摸屏，顯示組件是LCD元件或者是包括觸摸屏在內的LED元件，輸出接口接入主控單片機的輸入/輸出接口；主控通訊單元用于主控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至主控單片機，相關信息經主控單片機處理之后向通訊網絡發送；主控單片機是主控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口分別接入人機界面單元、主控通訊單元；主控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理設備區域狀態檢測裝置的全部輸出信號，這些信號包括人車誤入信號、車輛超長信號、急停信號；主控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理載車板或板框狀態檢測裝置的部分輸出信號，這些信號包括鏈索斷裂信號、下降超限信號、上升超限信號、防墜器到位信號，這些信號在接入主控單片機的輸入接口之前首先進行適當的邏輯電路處理；主控單片機的輸出接口還連接主電源開關、升降總開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，當主控單片機的輸入接口接收到上述信號，即通過軟件程序處理，然后從輸出接口輸出控制信號，實現對主電源開關或者升降總開關的開合的軟件程序管控；所述輔控裝置每組停車設備設置一個，包括開關控制單元、輔控通訊單元、輔控單片機；其中：開關控制單元包括若干組相互獨立的邏輯子電路和一組邏輯主電路；每一組邏輯子電路包括多個信號輸入接口、一個信號輸出接口以及相關的邏輯處理元器件，這些邏輯子電路的輸入接口分別連接設備區域狀態檢測的全部輸出信號，這些信號包括人車誤入信號、車輛超長信號、急停信號；這些邏輯子電路的輸入接口還連接載車板或板框狀態檢測的鏈索斷裂信號；邏輯主電路的輸入接口分別連接上述各組邏輯子電路的信號輸出接口，邏輯主電路的輸出接口作為主輸出接口，連接主電源開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，實現對主電源開關開合的硬件邏輯管控；開關控制單元還包括若干組相互獨立的邏輯子電路和另一組邏輯主電路；每一組邏輯子電路包括多個信號輸入接口、一個信號輸出接口以及相關的邏輯處理元器件，這些邏輯子電路的輸入接口分別連接載車板或板框狀態檢測的下降超限信號、上升超限信號、防墜器到位信號；邏輯主電路的輸入接口分別連接上述各組邏輯子電路的信號輸出接口，邏輯主電路的輸出接口作為主輸出接口，連接升降總開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，實現對升降總開關開合的硬件邏輯管控；輔控通訊單元用于輔控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至輔控單片機，相關信息經輔控單片機處理之后向通訊網絡發送；輔控單片機是輔控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口連接輔控通訊單元；輔控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理載車板或板框狀態檢測的部分輸出信號，這些信號包括載車板或板框的左移到位、右移到位、上升到位、下降到位信號以及所有升降載車板的防墜器到位信號；輔控單片機的輸出接口還分別連接驅動所有升降開關、所有橫移開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，實現對每一個升降開關、每一個橫移開關的開合管控；輔控單片機的輸出接口還分別連接驅動所有升降載車板的防墜器動作的驅動電路上面的繼電器的控制信號輸入端口，實現對每一個升降載車板的防墜器動作的管控；輔控單片機的輸出接口還分別連接驅動報警驅動開關、橫移總開關、正反轉開關動作的驅動電路上面的繼電器的控制信號輸入端口，實現對報警單元、橫移總開關、正反轉開關的管控；所述監控裝置在停車設備的出入車層的每一個出入口各設置一個，設置在相應出入口的內部區域遠離車道一側，包括車輛監測單元、車牌拍攝單元、監控通訊單元、監控單片機；其中：車輛監測單元用于監測所在車位的車輛進出，是超聲波檢測元器件或者雷達波檢測元器件，由監控單片機發出信號觸發檢測，檢測到是否存在物體的信息以及物體與檢測位置的相對距離的信息發送至監控單片機；車牌拍攝單元用于拍攝所在車位車輛的車牌位置的圖像信息，是數碼拍照或者拍攝元器件，由監控單片機發出信號觸發檢測，拍攝到的圖像信息發送至監控單片機；監控通訊單元用于監控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至監控單片機，相關信息經監控單片機處理之后向通訊網絡發送；監控單片機是監控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口分別連接車輛監測單元、車牌拍攝單元、監控通訊單元；所述通訊網絡包括主機、從機以及網絡環境；其中，主控裝置的主控單片機管控的主控通訊單元作為主機；輔控裝置的輔控單片機管控的輔控通訊單元以及每一個監控裝置的監控單片機管控的監控通訊單元作為該無線通訊網絡的一個從機；網絡環境為RS485串行通訊網絡或者CAN(Co...

【技術特征摘要】
1.一種升降橫移停車設備的控制系統，其特征在于：所述控制系統包括主控裝置、輔控裝置、監控裝置、通訊網絡；所述主控裝置每組停車設備設置一個，包括人機界面單元、主控通訊單元、主控單片機；其中：人機界面單元包括輸入組件、顯示組件、輸出接口，輸入組件是數字鍵盤或者觸摸屏，顯示組件是LCD元件或者是包括觸摸屏在內的LED元件，輸出接口接入主控單片機的輸入/輸出接口；主控通訊單元用于主控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至主控單片機，相關信息經主控單片機處理之后向通訊網絡發送；主控單片機是主控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口分別接入人機界面單元、主控通訊單元；主控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理設備區域狀態檢測裝置的全部輸出信號，這些信號包括人車誤入信號、車輛超長信號、急停信號；主控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理載車板或板框狀態檢測裝置的部分輸出信號，這些信號包括鏈索斷裂信號、下降超限信號、上升超限信號、防墜器到位信號，這些信號在接入主控單片機的輸入接口之前首先進行適當的邏輯電路處理；主控單片機的輸出接口還連接主電源開關、升降總開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，當主控單片機的輸入接口接收到上述信號，即通過軟件程序處理，然后從輸出接口輸出控制信號，實現對主電源開關或者升降總開關的開合的軟件程序管控；所述輔控裝置每組停車設備設置一個，包括開關控制單元、輔控通訊單元、輔控單片機；其中：開關控制單元包括若干組相互獨立的邏輯子電路和一組邏輯主電路；每一組邏輯子電路包括多個信號輸入接口、一個信號輸出接口以及相關的邏輯處理元器件，這些邏輯子電路的輸入接口分別連接設備區域狀態檢測的全部輸出信號，這些信號包括人車誤入信號、車輛超長信號、急停信號；這些邏輯子電路的輸入接口還連接載車板或板框狀態檢測的鏈索斷裂信號；邏輯主電路的輸入接口分別連接上述各組邏輯子電路的信號輸出接口，邏輯主電路的輸出接口作為主輸出接口，連接主電源開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，實現對主電源開關開合的硬件邏輯管控；開關控制單元還包括若干組相互獨立的邏輯子電路和另一組邏輯主電路；每一組邏輯子電路包括多個信號輸入接口、一個信號輸出接口以及相關的邏輯處理元器件，這些邏輯子電路的輸入接口分別連接載車板或板框狀態檢測的下降超限信號、上升超限信號、防墜器到位信號；邏輯主電路的輸入接口分別連接上述各組邏輯子電路的信號輸出接口，邏輯主電路的輸出接口作為主輸出接口，連接升降總開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，實現對升降總開關開合的硬件邏輯管控；輔控通訊單元用于輔控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至輔控單片機，相關信息經輔控單片機處理之后向通訊網絡發送；輔控單片機是輔控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口連接輔控通訊單元；輔控單片機的輸入接口還分別連接、接收、處理載車板或板框狀態檢測的部分輸出信號，這些信號包括載車板或板框的左移到位、右移到位、上升到位、下降到位信號以及所有升降載車板的防墜器到位信號；輔控單片機的輸出接口還分別連接驅動所有升降開關、所有橫移開關的驅動電路上面的其中一個繼電器的控制信號輸入端口，實現對每一個升降開關、每一個橫移開關的開合管控；輔控單片機的輸出接口還分別連接驅動所有升降載車板的防墜器動作的驅動電路上面的繼電器的控制信號輸入端口，實現對每一個升降載車板的防墜器動作的管控；輔控單片機的輸出接口還分別連接驅動報警驅動開關、橫移總開關、正反轉開關動作的驅動電路上面的繼電器的控制信號輸入端口，實現對報警單元、橫移總開關、正反轉開關的管控；所述監控裝置在停車設備的出入車層的每一個出入口各設置一個，設置在相應出入口的內部區域遠離車道一側，包括車輛監測單元、車牌拍攝單元、監控通訊單元、監控單片機；其中：車輛監測單元用于監測所在車位的車輛進出，是超聲波檢測元器件或者雷達波檢測元器件，由監控單片機發出信號觸發檢測，檢測到是否存在物體的信息以及物體與檢測位置的相對距離的信息發送至監控單片機；車牌拍攝單元用于拍攝所在車位車輛的車牌位置的圖像信息，是數碼拍照或者拍攝元器件，由監控單片機發出信號觸發檢測，拍攝到的圖像信息發送至監控單片機；監控通訊單元用于監控單片機的對外信息交互，從通訊網絡接收到的信息轉發至監控單片機，相關信息經監控單片機處理之后向通訊網絡發送；監控單片機是監控裝置的控制芯片，其輸入/輸出接口分別連接車輛監測單元、車牌拍攝單元、監控通訊單元；所述通訊網絡包括主機、從機以及網絡環境；其中，主控裝置的主控單片機管控的主控通訊單元作為主機；輔控裝置的輔控單片機管控的輔控通訊單元以及每一個監控裝置的監控單片機管控的監控通訊單元作為該無線通訊網絡的一個從機；網絡環境為RS485串行通訊網絡或者CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域網絡，采用有線通訊或者無線通訊方式。2.根據權利要求1所述的一種升降橫移停車設備的控制系統，其控制方法的特征在于：所述控制方法包括主控裝置的主控單片機的控制程序流程、輔控裝置的輔控單片機的控制程序流程以及監控裝置的監控單片機的控制程序流程；其中，主控裝置的主控單片機的控制程序流程如下所述：主控單片機上電復位：主控單片機上電復位，首先完成自檢；之后，通過控制信號接口向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號，設置設備停止運行標識；通過主控通訊單元向輔控裝置以及各監控裝置發出狀態回復的通訊請求；當預定時間未能收到輔控裝置、各監控裝置有關狀態正常的回復，置相關裝置故障標識，報障；否則，置輔控裝置、各監控裝置正常標識；然后，向各監控裝置發出一次檢測指令，把各監測裝置發送的相關車位是否存在物體的信息以及物體與檢測位置相對距離的信息對應儲存，作為當前車位的車輛狀態數據；然后，進入正常運行程序；主控單片機的正常運行程序包括與存放車輛對應的運行程序、與取出車輛對應的運行程序、載車板調度過程出現異常狀況的處置程序：程序一，與存放車輛對應的運行程序：車輛從車道進入停車設備出入車層某個空車位位置的載車板，首先遮擋其中一個人車誤入檢測裝置的對射通道，該人車誤入檢測裝置發出的信號觸發硬件邏輯電路向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號；車輛繼續進入，遮擋靠近車道一側的其中一個車輛超長檢測裝置的對射通道，該車輛超長檢測裝置發出的信號觸發硬件邏輯電路向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號；同時，該信號使得主控單片機向各監控裝置發出連續檢測指令；主控單片機接收到各監測裝置發送的對應車位的車輛狀態發生改變的信息與載車板編號對應儲存，并作為當前車位的車輛狀態數據；當車輛進入到觸發拍攝圖像距離，對應的監測裝置拍攝圖像并轉換成車牌字符信息發送至主控裝置，主控單片機將該車牌字符信息對應載車板編號儲存；當車輛完全進入載車板的停車位置，之前被遮擋的人車誤入檢測裝置、車輛超長檢測裝置的對射通道先后回復導通，發出的解除信號先后觸發硬件邏輯電路向控制主電源開關的繼電器發出合上的控制信號；當車輛停放妥當，主控單片機在預定時間內一直沒有接收到各監控裝置發送的對應車位車輛狀態發生改變的信息，即判定車輛存放任務已經完成，即向各監控裝置發出停止連續檢測的指令，相應的存放車輛運行程序結束；程序二，與取出車輛對應的運行程序：用戶在主控裝置的人機界面單元輸入擬取出車輛的車牌數字字串，主控單片機根據輸入數字字串在已保存的當前停放車輛的車牌號碼信息中進行模糊檢索，并把匹配或者部分匹配的車牌號碼信息在人機界面單元的顯示組件中顯示，供用戶快速選擇確認；當用戶在顯示組件上唯一確認擬取出車輛的車牌號碼，主控單片機即根據該選擇對應的載車板編號與當前載車板狀態信息進行比較、判斷，若該車輛所在載車板已經位于出入車層，則無需進行載車板調度；若該車輛所在載車板不是位于出入車層，則通過主控通訊單元向輔控裝置發送包括需要調度的載車板編號信息的載車板調度指令；然后，持續讀取停車設備運行狀態以及等待輔控裝置的調度載車板完成信息；當接收到輔控裝置發送的調度載車板完成信息以及停車設備運行狀態改變為停止運行，即在人機界面單元的顯示組件提示用戶到出入車層取車；當用戶從車道進入停車設備出入車層，首先遮擋其中一個人車誤入檢測裝置的對射通道，該人車誤入檢測裝置發出的信號觸發硬件邏輯電路向控制主電源開關的繼電器發出斷開的控制信號；用戶繼續進入，遮擋靠近車道一側的其中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁崇彥，
申請(專利權)人：梁崇彥，
類型：發明
國別省市：廣東,44