河道多功能清理船制造技術

本發明專利技術涉及一種水面環保船舶，特別涉及河道多功能清理船，包括船體和PLC光電控制系統，船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室；船體的船艏處設有收集卸載裝置；船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置。收集卸載裝置處于卸貨狀態時，輸送帶總成的前端向上翹起，垃圾收集艙向船艉退去，當在輸送帶總成前端上翹到一定高度時，垃圾收集艙向船艏復位，此時傳送帶總成位于輸送帶總成的上方。本發明專利技術將收集裝置轉變成收集卸貨裝置，縮小了船體體積；船艏對準岸邊或碼頭卸貨，無需后視倒車。船艉設有的全回轉液壓挖掘抓取裝置不僅可以開挖河底淤泥，還能夠收集河道內堆積較厚的垃圾。

Watercourse multifunctional cleaning ship

The invention relates to a water environmental protection ship, in particular to the river multifunction cleaning ship, comprising a hull and PLC photoelectric control system, on both sides of central hull mounted paddle propulsion system, install the driver cab hull ship deck; ship hull is collected at the unloading device; central hull deck installation of garbage storage device. Collect in unloading unloading device when the front end of the conveyor belt assembly up garbage collection cabin to recede the stern when the conveyor belt assembly is up to a certain height, the garbage collection module to reset the bow, the conveyor belt assembly is positioned above the conveyor belt assembly. The invention transforms the collection device into the collection and unloading device and reduces the volume of the hull; the bow is aimed at the shore or wharf unloading, without the need for backwards reversing. The full rotary hydraulic excavator equipped with the stern can not only excavate the silt at the bottom of the river, but also collect the thicker garbage in the river.

【技術實現步驟摘要】
河道多功能清理船
本專利技術涉及一種水面環保船舶，特別涉及一種河道清理船。
技術介紹
河道水庫是水生態環境的重要載體，除了要滿足基本的泄洪排澇需求外，還是人們生活環境的重要組成部分。隨著人們生活水平的提高，生活垃圾也越來越多，由于部分人環保意識不強，很大一部分垃圾被棄入河道水庫中，致使水面上漂浮大量垃圾，污染嚴重；另一方面，由于生活污水和工業廢水大量排放，河水嚴重營養富集，導致水面出現了大量的浮游藻類，如清理不及時，也將出現嚴重打破區域生態平衡的重大問題。目前，我國江河水庫針對漂浮物的處理除少量采用人工打撈外，主要采用輸打撈船進行打撈。目前，已有一些自動化清理水面漂浮垃圾的清漂船，主要特點是有明輪或螺旋槳驅動的船體，船體前方裝有收集輸送帶，船體甲板上安裝儲存輸送帶，船體后甲板上方安裝儲存卸載輸送帶。此類清漂船通過收集輸送帶收集漂浮垃圾輸送到中間儲存輸送帶上，并向儲存卸載輸送帶輸送。當儲存輸送帶與儲存卸載輸送帶均堆滿收集垃圾后進行向岸上卸載。其缺點是：1.在卸載時，操作人員需要開倒車把船的儲存輸送帶對準岸邊或碼頭，操作需要后視卸載位置，操作靈活性差，且在淺水區內，船舵和螺旋槳容易碰到岸邊，產生故障；2.只能收集漂浮垃圾和水葫蘆，無法收集河道內堆積較厚的垃圾和較大的木材、樹枝、竹子等，也不能收集岸邊雜草、蘆葦等植物。
技術實現思路
本專利技術為克服以上不足，提供了一種河道多功能清理船，該清理船既能收集漂浮垃圾、水葫蘆，又能收集岸邊雜草、蘆葦和水底的水草、水花生等根分水生植物；并可開挖河底淤泥、疏浚河道，由于采用明輪推進系統，船舶可在淺水區域內靠近岸邊航行，即使有漁網等雜物也不會產生纏繞，即使纏繞也清理簡單方便，保證了安全作業。為達到上述目的，本專利技術的技術方案如下：河道多功能清理船，包括船體和PLC光電控制系統，所述船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，所述船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室；所述船體的船艏處設有收集卸載裝置，所述收集卸載裝置主要由輸送帶總成和位于所述輸送帶總成前端的收集耙、切割輪和擺動收集臂組成，所述輸送帶總成由正反轉的液壓馬達驅動；所述船體的船艏甲板上固設有一個活動支撐架，所述輸送帶總成的后端鉸接在所述活動支撐架上，所述輸送帶總成的兩側各設置有一個升降油缸，所述升降油缸的缸體鉸接在所述船體的船艏甲板上，所述升降油缸的伸縮桿鉸接在所述輸送帶總成上；所述船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置，所述垃圾儲存裝置主要由垃圾收集艙和置于垃圾收集艙中的傳送帶總成組成，所述垃圾收集艙的底部設置有導軌架，所述船體的甲板對應所述導軌架處設置有導向滑輪，所述導向滑輪安裝在所述導軌架中；所述船體的甲板上設置有一個平移油缸，所述平移油缸的缸體鉸接在所述船體的甲板上，所述平移油缸的伸縮桿鉸接在所述傳送帶總成的底部；所述船體的船艉甲板上設有一臺全回轉液壓挖掘抓取裝置。收集卸載裝置處于收集狀態或者向下伸入水中時，輸送帶總成的末端位于傳送帶總成的上方；收集卸載裝置處于卸貨狀態時，輸送帶總成的前端向上翹起，末端下降；在輸送帶總成前端上翹的過程中，垃圾收集艙向船艉退去，騰出輸送帶總成末端圓弧下降的位置空間；當在輸送帶總成前端上翹到一定高度時，垃圾收集艙向船艏復位，此時傳送帶總成位于輸送帶總成的上方。進一步的是，所述PLC光電控制系統中具有一組接近開關，其中一個接近開關固定在所述船體上，另一個接近開關固定在所述收集卸載裝置上，當升降油缸將所述收集卸載裝置翹起至一定角度時，兩個接近開關在同一水平線上達到接通，發送信號給控制系統，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝置向所述船體的船艉推去；當所述收集卸載裝置翹起到預設位置后，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝置拉回原位。進一步的是，所述導軌架主要由導軌和口形方管組成，所述凹形方管的兩個自由端分別固定在所述導軌的前后兩端。進一步的是，所述垃圾收集艙的底部兩側各設置有三段導軌架，所述船體的甲板對應每段所述導軌架處設置有一個導向滑輪。進一步的是，所述輸送帶總成中的輸送帶上設置有鉤齒。進一步的是，所述全回轉液壓挖掘抓取裝置包括駕駛室、柴油機油泵站和抓取手臂，所述抓取手臂包括抓取機底座、第一液壓油缸、第二液壓油缸、后機械臂和前機械臂、在所述抓取機底座上依次安裝后機械臂、前機械臂，所述第一液壓油缸一端與所述抓取機底座連接，另一端與所述后機械臂連接；所述第二液壓油缸一端與所述后機械臂連接，另一端與所述前機械臂連接；所述前機械臂上安裝有液壓全回轉機械爪或者挖掘斗，在收集水草季節，使用抓取裝置，可抓取岸邊雜草、小樹木和蘆葦等植物，抓取后將垃圾放在垃圾收集艙中；在冬季使用挖掘斗可開挖河底淤泥、雜物進行河道疏通。進一步的是，所述液壓全回轉機械爪由液壓全回轉機械爪座、機械爪、和第三液壓油缸組成，所述機械爪和第三液壓油缸為兩個一對，所述機械爪對稱鉸接安裝于所述液壓全回轉機械爪座上；所述第三液壓油缸一端與所述液壓全回轉機械爪座連接，另一端與所述機械爪連接。與現有技術相比，本專利技術提供的河道多功能清理船，其有益效果是：1.將收集裝置轉變成收集卸貨裝置，取消了船體上原先的卸貨裝置，結構合理，縮小了船體體積；2.卸貨時，船艏對準岸邊或碼頭，無需后視倒車，卸貨更加方便；3.采用PLC光電控制系統，達到收集、儲存、裝載、卸貨聯合自動動作，操作更加靈活；4.收集卸貨裝置中的收集耙、切割輪和擺動收集臂組合使用使得該清理船既能收集漂浮垃圾、水葫蘆，又能收集岸邊雜草、蘆葦和水底的水草、水花生等根系水生植物；5.船艉設置的全回轉液壓挖掘抓取裝置不僅可以開挖河底淤泥、疏浚河道，還能夠收集河道內堆積較厚的垃圾和較大的木材、樹枝、竹子等；6.采用明輪推進系統，船舶可在淺水區域內靠近岸邊航行，即使有漁網等雜物也不會產生纏繞，即使纏繞也清理簡單方便，保證了安全作業。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本專利技術實施例所公開的河道多功能清理船在收集狀態下的主視示意圖；圖2為本專利技術實施例所公開的河道多功能清理船在卸貨狀態下的主視示意圖；圖3為本專利技術實施例所公開的河道多功能清理船的俯視圖；圖4為本專利技術實施例所公開的河道多功能清理船的側視圖；圖5為圖1中A處的放大示意圖；圖6為本專利技術實施例所公開的全回轉液壓挖掘抓取裝置的側視圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。參見圖1至4所示的河道多功能清理船，包括船體1和PLC光電控制系統，船體1中部的兩側安裝有明輪推進系統2，船體1的船艏甲板上安裝駕駛操控室3。船體1的船艏處設有收集卸載裝置4，收集卸載裝置4主要由輸送帶總成4a和位于輸送帶總成4a前端的收集耙4b、切割輪4c和擺動收集臂4d組成，輸送帶總成4a由正反轉的液壓馬達驅動；船體1的船艏甲板上固設有一個活動支撐架5，輸送帶總成4a的后端鉸接在活動支撐架5上，輸送帶總成4a的兩側各設置有一個升降油缸6，升降油缸6的缸體鉸接在船體1的船艏甲板上，升降油缸6的伸縮桿鉸接在輸送帶總成4a上。船體1中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置7，垃圾儲存裝置7主要由垃圾收集艙7a和置于垃圾收集艙7a中的傳送帶總成7b組成，垃圾收集艙7a的底部兩側本文檔來自技高網...

【技術保護點】
河道多功能清理船，其特征在于，包括船體和PLC光電控制系統，所述船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，所述船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室；所述船體的船艏處設有收集卸載裝置，所述收集卸載裝置主要由輸送帶總成和位于所述輸送帶總成前端的收集耙、切割輪和擺動收集臂組成，所述輸送帶總成由正反轉的液壓馬達驅動；所述船體的船艏甲板上固設有一個活動支撐架，所述輸送帶總成的后端鉸接在所述活動支撐架上，所述輸送帶總成的兩側各設置有一個升降油缸，所述升降油缸的缸體鉸接在所述船體的船艏甲板上，所述升降油缸的伸縮桿鉸接在所述輸送帶總成上；所述船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置，所述垃圾儲存裝置主要由垃圾收集艙和置于垃圾收集艙中的傳送帶總成組成，所述垃圾收集艙的底部設置有導軌架，所述船體的甲板對應所述導軌架處設置有導向滑輪，所述導向滑輪卡在所述導軌架中；所述船體的甲板上設置有一個平移油缸，所述平移油缸的缸體鉸接在所述船體的甲板上，所述平移油缸的伸縮桿鉸接在所述傳送帶總成的底部；所述船體的船艉甲板上設有一臺全回轉液壓挖掘抓取裝置。

【技術特征摘要】
1.河道多功能清理船，其特征在于，包括船體和PLC光電控制系統，所述船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，所述船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室；所述船體的船艏處設有收集卸載裝置，所述收集卸載裝置主要由輸送帶總成和位于所述輸送帶總成前端的收集耙、切割輪和擺動收集臂組成，所述輸送帶總成由正反轉的液壓馬達驅動；所述船體的船艏甲板上固設有一個活動支撐架，所述輸送帶總成的后端鉸接在所述活動支撐架上，所述輸送帶總成的兩側各設置有一個升降油缸，所述升降油缸的缸體鉸接在所述船體的船艏甲板上，所述升降油缸的伸縮桿鉸接在所述輸送帶總成上；所述船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置，所述垃圾儲存裝置主要由垃圾收集艙和置于垃圾收集艙中的傳送帶總成組成，所述垃圾收集艙的底部設置有導軌架，所述船體的甲板對應所述導軌架處設置有導向滑輪，所述導向滑輪卡在所述導軌架中；所述船體的甲板上設置有一個平移油缸，所述平移油缸的缸體鉸接在所述船體的甲板上，所述平移油缸的伸縮桿鉸接在所述傳送帶總成的底部；所述船體的船艉甲板上設有一臺全回轉液壓挖掘抓取裝置。2.根據權利要求1所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述PLC光電控制系統中具有一組接近開關，其中一個接近開關固定在所述船體上，另一個接近開關固定在所述收集卸載裝置上，當升降油缸將所述收集卸載裝置翹起至一定角度時，兩個接近開關在同一水平線上達到接通，發送信號給控制系統，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建波，陸江耀，穆金才，黃志芳，周宇峰，
申請(專利權)人：張家港市海豐水面環保機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32