多功能噴桿式噴霧機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多功能噴桿式噴霧機，在機架下面設有行走機構，該行走機構帶有驅動機構和輪距調整機構；所述行走機構中的前輪、后輪和中輪為偏三輪設置，前輪與后輪前后設置于同一直線上，在前輪與后輪連線的中垂線上設置有可調輪距的中輪；在機架前部設有噴藥裝置。本實用新型專利技術是根據哈密瓜的種植特點專門設計的打藥機械，采用偏三輪結構，行走作業時行走輪只在地里形成兩條壓痕，能夠通過手動、液壓、自動三種方式實現大幅度輪距調整以及在行走作業過程中會根據行距變化自動進行適應性行距調整，從而保證打藥時所有行走輪始終行走于瓜溝中，絕對不會壓壞哈密瓜和瓜秧，操作方便快捷，勞動強度低，作業效率高，噴藥效果好。

Multifunction spray rod sprayer

The utility model discloses a spray rod multifunctional sprayer, a walking mechanism under the machine frame, the walking mechanism with the driving mechanism and the track adjustment mechanism; the walking mechanism of the front wheel, rear wheel and wheel for tricycle set, before and after the front and rear wheels arranged on the same line, in front and the rear line perpendicular bisector is arranged on the adjustable track wheel; spraying device is arranged in front of the frame. The utility model is designed according to the characteristics of Dayao mechanical planting melon, using partial three wheel structure, walking operation was only in the form of two indentation, can achieve substantial track adjustment by manual, hydraulic, automatic three ways and the adaptability of row spacing is adjusted automatically according to the change in the walking process space in order to ensure the injection, all wheels always walk in Guagou, never crushed guayang Hami melon and convenient operation, low labor intensity, high work efficiency, good spraying effect.

【技術實現步驟摘要】
多功能噴桿式噴霧機
本技術涉及農業機械
，尤其是涉及一種主要用于哈密瓜打藥的多功能噴桿式噴霧機。
技術介紹
隨著農業機械化的發展，打藥機已逐步替代人工打藥，成為農業生產中必不可少的一種農業機械，噴灑農藥可以對農作物的病、蟲、草等進行有效防治，使農作物免受損失。但是不同農作物對打藥要求也有差異，例如哈密瓜的種植特點是種植面積大，地頭長達600米，瓜溝呈上寬下窄的梯形結構，且深度為50公分左右，兩個瓜溝之間距離即為行距，行距寬達3-5米；在同一塊地里，不僅不同行之間的行距存有差異，而且同一行的行距也有變化，并且行距變化很大，相差值最大可達50公分；具體表現為兩個瓜溝之間有時寬有時窄，有時彎有時直。因此，要求哈密瓜打藥機械應具備大幅度調距以及隨機應變、靈活快捷的自動調距功能，確保所有行走輪作業時在瓜溝中行走，否則會壓壞哈密瓜和瓜秧，這就給打藥機作業增加了操作難度，大大提高了勞動強度，也降低了作業效率。目前，哈密瓜主要采用人工打藥方式，其存在著勞動強度大，工作環境差，工作效率低，作業成本高等不足，而且哈密瓜種植面積大，也相應增加了打藥人員的參與數量，耗費了大量的人力物力。現有打藥機械如三輪打藥機還不能用于哈密瓜打藥，其存在的不足如下：(1)采用正三輪結構，即三個行走輪為正三角形設置，行走作業時會在地里形成三條壓痕；有一個行走輪無法在瓜溝中行走，會壓壞哈密瓜和瓜秧。(2)不具備大幅度調整輪距及作業過程中自動靈活適應性調距的功能，難以適應行距不同、行距變化大的農作物打藥要求，使用范圍窄，作業效率低。(3)轉向以及藥架的升降和伸收采用機械或者人工操作，結構復雜，操作麻煩，使用不方便，故障率高，相應增加了維修費用。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種能夠克服上述不足的多功能噴桿式噴霧機，其是根據哈密瓜的種植特點專門設計的打藥機械，采用偏三輪結構，行走作業時只形成兩條壓痕，能夠通過手動、液壓、自動三種方式實現大幅度輪距調整以及在行走作業過程中會根據行距變化自動進行適應性行距調整，從而保證打藥時所有行走輪始終行走于瓜溝中，絕對不會壓壞哈密瓜和瓜秧，操作方便快捷，勞動強度低，作業效率高，噴藥效果好。為了解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是：多功能噴桿式噴霧機，在機架下面設有行走機構，該行走機構帶有驅動機構和輪距調整機構；所述行走機構中的前輪、后輪和中輪為偏三輪設置，前輪與后輪前后設置于同一直線上，在前輪與后輪連線的中垂線上設置有可調輪距的中輪；在機架前部設置有噴藥裝置。所述輪距調整機構中的可伸縮橫梁由套裝在一起的三段式結構組成，其中第一段固定連接于機架上且距離中輪較遠；位于中間的第二段為中輪中伸縮梁，其一端滑動設置于第一段內，中輪中伸縮梁與中輪移動油缸連接；第三段為中輪內調支梁，其一端滑動設置于中輪中伸縮梁內，其另一端通過滑座、中輪支撐轉動連接有中輪，在滑座與中輪內調支梁之間轉動設置有水平導向軸、垂直導向軸。所述中輪內側通過可調支撐桿轉動設置有輔助支撐輪。所述驅動機構中的柴油機通過變速箱以鏈輪傳動方式把動力傳給前輪輪轂，前輪轉動，并帶動后輪和中輪轉動，實現整車行走；該鏈輪傳動方式是變速箱輸出鏈輪通過鏈條與驅動鏈輪相嚙合，該鏈條設有鏈條漲緊機構。還包括液壓系統，所述液壓系統中的變速箱輸出帶輪通過皮帶傳動連接油泵帶輪，由變速箱帶動液壓油泵工作，為整車的液壓系統提供動力；液壓油泵中的液壓油先進入換向閥，然后分別進入轉向閥、轉向油缸、展架油缸、藥架油缸、中輪移動油缸；轉向閥提供液壓助力并使與方向機連接的方向盤輕松控制轉向，轉向油缸驅動前輪實現轉向，展架油缸自動伸收藥架展架，藥架油缸自動升降藥架，中輪移動油缸實現中輪調距。所述噴藥裝置中的藥箱設置于機架后部，并配備有機械進水裝置、自動混合裝置；藥架安裝在機架前端，其為可伸收的三段式結構，其中兩段藥架展架與位于其中間的藥架中架嚙合連接；藥架上設置有噴藥機構中的噴嘴、藥架升降機構及展架伸收機構。所述噴藥機構中的汽油機帶輪通過皮帶與藥泵帶輪傳動連接，實現汽油機帶動藥泵工作；藥箱由機械進水裝置實現加水，然后由自動混合裝置自動攪拌混合好按比例配制的藥液；藥箱內的藥液先經過濾清器過濾，再經過連通的輸藥管、藥嘴分配器，最后由等距間隔設置在藥架上的多個噴嘴將藥液噴出。所述藥架升降機構中的藥架油缸安裝在機架前端，藥架油缸桿與藥架舉升桿連接，在藥架舉升桿的前端鉸接有藥架中架的后端，該藥架舉升桿的后端鉸接在機架前端。所述展架伸收機構中的展架油缸設置于藥架舉升桿上，展架油缸桿通過轉動連接在藥架中架上的展架搖臂、展架連桿與藥架展架鉸接；分別設置于藥架展架、藥架中架上的一對藥展架齒輪相嚙合。所述噴藥裝置還包括設置在藥箱出口處的濾清器、用于噴藥與加水之間轉換的轉向開關。本技術與已有技術相比，具有以下優點和積極效果：本技術采用偏三輪結構，壓痕少，即三個行走輪呈等腰三角形或者等邊三角形設置，驅動輪與后輪前后設置于同一直線上，中輪位于驅動輪與后輪連線的中垂線上，行走作業時只在地里形成兩條壓痕，因而用于哈密瓜打藥時所有行走輪能夠始終行走于瓜溝中，不會壓壞哈密瓜和瓜秧。本技術配備有兩種動力裝置即柴油機和汽油機，行走、噴藥和加水都通過機械方式實現，使用更方便，更節能。本技術通過轉向開關可以實現噴藥與加水的轉換。機械加水并按配比加藥，由自動混合裝置將藥液混合均勻；根據實際需要可現場配藥，方便省時。本技術轉向及藥架的升降、伸展與折疊都通過液壓系統實現，平穩便捷高效。藥架伸展可擴大噴藥覆蓋面，藥架折疊可節省存放空間。本技術可通過人工、液壓、自動三種調整方式大幅度調整輪距，作業時還可根據行距變化自動進行適應性輪距調整，輪距調幅可達到1.2-4米，操作方便靈活快捷，使不同行距的各種農作物都能實現高壓高效機械噴藥。噴藥作業時，根據各種農作物的不同需要，可隨時調節噴藥壓力以及藥架的高度和寬度，噴藥幅度可達到5-12米，便捷高效，噴藥效果好，噴藥時間長，作業效率高。本技術主要用于哈密瓜噴藥，其是根據哈密瓜的種植特點專門設計的打藥機械；特別適用于大面積農作物噴藥作業，當然也可給其它高度低于90公分的農作物如蔬菜、花生、小麥等噴藥，適用范圍廣。附圖說明圖1為本技術的側視結構圖；圖2為本技術的后視結構圖；圖3為本技術的俯視結構圖。圖1-圖3中標記說明：1、后輪；2、后輪支架；3、輔助支撐輪；4、機架；5、藥箱；6、中輪移動油缸；7、藥箱蓋；8、汽油機；9、蓄電池；10、中輪；11、后轉向燈；12、駕駛棚；13、倒檔操縱桿；14、離合搖臂；15、反光鏡；16、前轉向燈；17、前大燈；18、方向盤；19、變速箱擋桿；20、方向機；21、液壓油泵；22、柴油機；23、藥架油缸；24、藥架舉升桿；25、可調支撐桿；26、藥架中架；27、藥架展架；28、噴嘴；29、輸藥管；30、動力架；31、鏈條漲緊機構；32、前輪支架；33、驅動鏈輪；34、前輪；35、變速箱輸出鏈輪；36、上車踏梯；37、液壓油箱；38、中輪支撐；39、中輪中伸縮梁；40、轉向油缸；41、滑座；42、手把；43、垂直導向軸；44、水平導向軸；45、中輪內調支梁；46、變速箱輸出帶輪；47、藥展架本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多功能噴桿式噴霧機，其特征是，在機架(4)下面設有行走機構，該行走機構帶有驅動機構和輪距調整機構；所述行走機構中的前輪(34)、后輪(1)和中輪(10)為偏三輪設置，前輪與后輪前后設置于同一直線上，在前輪與后輪連線的中垂線上設置有可調輪距的中輪；在機架前部設置有噴藥裝置。

【技術特征摘要】
1.多功能噴桿式噴霧機，其特征是，在機架(4)下面設有行走機構，該行走機構帶有驅動機構和輪距調整機構；所述行走機構中的前輪(34)、后輪(1)和中輪(10)為偏三輪設置，前輪與后輪前后設置于同一直線上，在前輪與后輪連線的中垂線上設置有可調輪距的中輪；在機架前部設置有噴藥裝置。2.根據權利要求1所述的多功能噴桿式噴霧機，其特征是，所述輪距調整機構中的可伸縮橫梁由套裝在一起的三段式結構組成，其中第一段固定連接于機架上且距離中輪較遠；位于中間的第二段為中輪中伸縮梁(39)，其一端滑動設置于第一段內，中輪中伸縮梁與中輪移動油缸(6)連接；第三段為中輪內調支梁(45)，其一端滑動設置于中輪中伸縮梁內，其另一端通過滑座(41)、中輪支撐(38)轉動連接有中輪(10)，在滑座(41)與中輪內調支梁(45)之間轉動設置有水平導向軸(44)、垂直導向軸(43)。3.根據權利要求2所述的多功能噴桿式噴霧機，其特征是，所述中輪(10)的內側通過可調支撐桿(25)轉動設置有輔助支撐輪(3)。4.根據權利要求3所述的多功能噴桿式噴霧機，其特征是，所述驅動機構中的柴油機(22)通過變速箱以鏈輪傳動方式把動力傳給前輪輪轂，前輪(34)轉動，并帶動后輪(1)和中輪(10)轉動，實現整車行走；該鏈輪傳動方式是變速箱輸出鏈輪(35)通過鏈條與驅動鏈輪(33)相嚙合，該鏈條設有鏈條漲緊機構(31)。5.根據權利要求1至4中的任一項所述的多功能噴桿式噴霧機，其特征是，還包括液壓系統，所述液壓系統中的變速箱輸出帶輪(46)通過皮帶傳動連接油泵帶輪(51)，由變速箱帶動液壓油泵(21)工作，為整車的液壓系統提供動力；液壓油泵(21)中的液壓油先進入換向閥，然后分別進入轉向閥、轉向油缸(40)、展架油缸(50)、藥架油缸(23)、中輪移動油缸(6)；轉向閥提供液壓助力并使...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭兆良，侯晉東，彭積升，宋金鳳，王新堂，
申請(專利權)人：郭兆良，
類型：新型
國別省市：山東,37