用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置，包括緩沖輸送組件、分配輸送組件及轉卸輸送組件；緩沖輸送組件包括將袋裝物輸送至分配輸送組件的緩沖輸送皮帶機、將袋裝物的放置方向從縱向轉為橫向的袋裝物碰撞換向機構及緩沖輸送支架，緩沖輸送皮帶機、袋裝物碰撞換向機構安裝在緩沖輸送支架上；分配輸送組件包括分配皮帶機、皮帶機驅動電機、皮帶機橫移電機、移動支架、固定支架及袋裝物微調機構。本實用新型專利技術的用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置中，袋裝物碰撞換向機構將沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向，袋裝物微調機構利用調整板與袋裝物的前端面靠緊達到糾正袋裝物換向后角度存在偏差的問題，從而保證裝載碼垛的整體。

A distribution device for the loading and stacking host of a bag loader

【技術實現步驟摘要】
用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置
本技術涉及全自動機械
，具體地指一種用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置。
技術介紹
在工程建設、化工、糧食等行業，如：水泥、肥料、米等，通常在生產加工完成后采用袋裝來進行包裝，最后再裝車運輸。這些袋裝物裝通常都是靠人工裝車或其它半自動化機械進行裝車。以下以袋裝水泥為例進行舉例說明。目前，大多數水泥廠袋裝水泥裝車出廠時，仍采用人工方式裝車，這種裝車方式存在著工人勞動強度大，裝車效率低的缺陷。部分水泥廠采用半自動式裝車機，這種半自動的裝車機一般包括固定在廠房上的導軌、滾動安裝在導軌上的水平輸送裝置、滾動安裝在導軌上且與水平輸送裝置的輸出端相連的行走裝置和傾斜輸送裝置，該傾斜輸送裝置一端與水平輸送裝置的輸出端對接，傾斜輸送裝置的另一端通過鏈條吊裝在行走裝置上。這種半自動式裝車機的工作過程為：首先，通過行走裝置將傾斜輸送裝置的輸出端移動到需裝車的位置；然后，啟動水平輸送裝置和傾斜輸送裝置將袋裝水泥輸送至傾斜輸送裝置的輸出端；接著，工人將袋裝水泥從傾斜輸送裝置上搬運到車輛上，完成一排多層的碼垛；完成一排碼垛后，再次通過行走裝置將傾斜輸送裝置的輸出端移動到下一排需堆碼的位置繼續碼垛，如此循環。在碼垛過程中，當需提升傾斜輸送裝置的輸出端的高度時，通過拉扯鏈條調整傾斜輸送裝置輸出端的高度。這種半自動式裝車機在實際使用時存在以下問題：工人的勞動強度還是較大，裝車效率仍較低，且工人的工作環境非常惡劣，不利于工人的身體健康；由于傾斜輸送裝置的輸出端只通過鏈條吊裝在行走裝置上，所以在調節傾斜輸送裝置輸出端的高度時，很難保證傾斜輸送裝置處于平穩狀態。為解決這些問題，中國專利技術專利第ZL201410424751.6號“用于袋裝水泥裝車機的裝載碼垛主機”中提供了一種由分配裝置、卸包裝置和碼垛裝置構成的裝載碼垛主機，該裝載碼垛主機能與自動式裝車機匹配完成袋裝水泥的自動碼垛。然而，袋裝水泥在水平輸送裝置和傾斜輸送裝置上往往采用縱向方式，而裝載碼垛主機的工作需以袋裝水泥橫向放置的方式為工作前提，因此，袋裝物進入裝載碼垛主機后需將袋裝物的放置方向進行轉換，將傾斜輸送裝置上沿縱向放置的袋裝物變為橫向放置后，才能進行后續的工作。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置，實現將袋裝物換向輸送，以配合袋裝物裝車機裝載碼垛主機的工作。為實現上述目的，本技術所設計的用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置沿袋裝物的輸送方向順次包括輸入袋裝物的緩沖輸送組件、將來自所述緩沖輸送組件的袋裝物垂直于輸送方向移動分配的分配輸送組件及輸出袋裝物的轉卸輸送組件；所述緩沖輸送組件包括將袋裝物輸送至所述分配輸送組件的緩沖輸送皮帶機、將袋裝物的放置方向從縱向轉為橫向的袋裝物碰撞換向機構及緩沖輸送支架，所述緩沖輸送皮帶機、所述袋裝物碰撞換向機構安裝在所述緩沖輸送支架上；所述分配輸送組件包括將袋裝物從所述緩沖輸送組件的輸出端輸送至所述轉卸輸送組件輸入端的分配皮帶機、提供所述分配皮帶機輸送動力的皮帶機驅動電機、提供所述分配皮帶機垂直于袋裝物輸送方向移動動力的皮帶機橫移電機、移動支架、固定支架及袋裝物微調機構，所述分配皮帶機安裝在所述移動支架上，所述皮帶機橫移電機固定在所述固定支架上，所述皮帶機橫移電機的動力輸出端與所述移動支架相連，所述袋裝物微調機構設置在所述固定支架上與所述緩沖輸送組件縱向正對的位置上，所述袋裝物微調機構包括沿橫向設置并對與所述分配皮帶機上的袋裝物的前端抵靠的調整板。作為優選方案，所述袋裝物微調機構進一步包括鉸鏈、微調氣缸及調整板安裝架，所述調整板的上端通過所述鉸鏈與所述調整板安裝架鉸接，所述調整板的下端與所述微調氣缸的氣缸活塞端頭鉸接，所述微調氣缸的缸體鉸接安裝在所述調整板安裝架上，所述調整板安裝架安裝在所述固定支架上。作為優選方案，所述袋裝物碰撞換向機構安裝在所述緩沖輸送支架上且位于所述緩沖輸送皮帶機上方，所述袋裝物碰撞換向機構包括換向滾筒安裝架、橫向調節塊及換向滾筒，所述換向滾筒安裝架固定在所述緩沖輸送支架的一側上，所述橫向調節塊安裝在所述換向滾筒安裝架上，所述換向滾筒懸掛安裝在橫向調節塊上，所述換向滾筒可相對所述橫向調節塊繞豎直方向的軸線自由轉動。作為優選方案，所述換向滾筒安裝架與所述緩沖輸送支架連接處開設有沿縱向設置的縱向調節槽，所述換向滾筒安裝架上安裝所述橫向調節塊處開設有沿橫向設置的橫向調節槽。作為優選方案，所述分配輸送組件進一步包括橫移鏈條，所述橫移鏈條與所述皮帶機橫移電機的動力輸出端連接，所述橫移鏈條上的一處與所述移動支架固定。作為優選方案，所述移動支架上安裝有滾輪，所述固定支架上設置有沿垂直于袋裝物輸送方向且與所述滾輪配合的導軌。作為優選方案，所述分配輸送組件中橫向并排設置有二個所述分配皮帶機。本技術的有益效果是：本技術的用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置中，在袋裝物在緩沖輸送組件上輸送的過程中，利用緩沖輸送皮帶機原有的輸送動力實現袋裝物自動換向，在不額外增加動力的前提下，袋裝物碰撞換向機構將從傾斜輸送裝置上沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向放置輸送，為下一步進行分配、卸包和碼垛提供先決基礎；袋裝物微調機構利用調整板與袋裝物的前端面靠緊達到糾正袋裝物換向后角度存在偏差的問題，從而保證裝載碼垛的整體。附圖說明圖1為全自動袋裝物裝車機在使用狀態下的主視結構示意圖。圖2為圖1中的全自動袋裝物裝車機截去部分后的俯視結構示意圖。圖3為圖2中裝載碼垛主機拆去封板后的俯視結構示意圖。圖4為本技術優選實施例的用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置中的緩沖輸送組件與傾斜輸送裝置的部分的立體結構示意圖。圖5為圖4中的緩沖輸送組件的側視結構示意圖。圖6為圖4中的緩沖輸送組件的A部分的放大結構示意圖。圖7為圖3中的裝載碼垛主機的分配裝置的俯視結構示意圖。圖8為圖7中的分配輸送組件去掉袋裝物微調機構后的立體結構示意圖。圖9為圖7中的袋裝物微調機構與旁邊的緩沖輸送皮帶機的立體結構示意圖。圖10為圖9的主視結構示意圖。圖11為圖10另一狀態的主視結構示意圖。圖中各部件標號如下：廠房1、導軌2、水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統6、控制器7、裝載碼垛主機8(其中，分配裝置81、卸包裝置82、碼垛裝置83、支架84；緩沖輸送組件811、分配輸送組件812、轉卸輸送組件813；緩沖輸送皮帶機8111、袋裝物碰撞換向機構8112、緩沖輸送支架8113；換向滾筒安裝架8112a、橫向調節塊8112b、換向滾筒8112c、縱向調節槽8112d、橫向調節槽8112e；分配皮帶機8121、皮帶機驅動電機8122、皮帶機橫移電機8123、橫移鏈條8124、移動支架8125、固定支架8126、導軌8126a、袋裝物微調機構8127；調整板8127a、鉸鏈8127b、微調氣缸8127c、調整板安裝架8127d)、提升裝置9、運輸車10。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步的詳細說明。請結合參閱圖1和圖2，為便于理解，在對本技術的用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置進行詳細說明之前，先對全自動袋裝物裝車機的結構進行說明。全自動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置(81)，沿袋裝物的輸送方向順次包括輸入袋裝物的緩沖輸送組件(811)、將來自所述緩沖輸送組件(811)的袋裝物垂直于輸送方向移動分配的分配輸送組件(812)及輸出袋裝物的轉卸輸送組件(813)；其特征在于：所述緩沖輸送組件(811)包括將袋裝物輸送至所述分配輸送組件(812)的緩沖輸送皮帶機(8111)、將袋裝物的放置方向從縱向轉為橫向的袋裝物碰撞換向機構(8112)及緩沖輸送支架(8113)，所述緩沖輸送皮帶機(8111)、所述袋裝物碰撞換向機構(8112)安裝在所述緩沖輸送支架(8113)上；所述分配輸送組件(812)包括將袋裝物從所述緩沖輸送組件(811)的輸出端輸送至所述轉卸輸送組件(813)輸入端的分配皮帶機(8121)、提供所述分配皮帶機(8121)輸送動力的皮帶機驅動電機(8122)、提供所述分配皮帶機(8121)垂直于袋裝物輸送方向移動動力的皮帶機橫移電機(8123)、移動支架(8125)、固定支架(8126)及袋裝物微調機構(8127)，所述分配皮帶機(8121)安裝在所述移動支架(8125)上，所述皮帶機橫移電機(8123)固定在所述固定支架(8126)上，所述皮帶機橫移電機(8123)的動力輸出端與所述移動支架(8125)相連，所述袋裝物微調機構(8127)設置在所述固定支架(8126)上與所述緩沖輸送組件(811)縱向正對的位置上，所述袋裝物微調機構(8127)包括沿橫向設置并對與所述分配皮帶機(8121)上的袋裝物的前端抵靠的調整板(8127a)。...

【技術特征摘要】
1.一種用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置(81)，沿袋裝物的輸送方向順次包括輸入袋裝物的緩沖輸送組件(811)、將來自所述緩沖輸送組件(811)的袋裝物垂直于輸送方向移動分配的分配輸送組件(812)及輸出袋裝物的轉卸輸送組件(813)；其特征在于：所述緩沖輸送組件(811)包括將袋裝物輸送至所述分配輸送組件(812)的緩沖輸送皮帶機(8111)、將袋裝物的放置方向從縱向轉為橫向的袋裝物碰撞換向機構(8112)及緩沖輸送支架(8113)，所述緩沖輸送皮帶機(8111)、所述袋裝物碰撞換向機構(8112)安裝在所述緩沖輸送支架(8113)上；所述分配輸送組件(812)包括將袋裝物從所述緩沖輸送組件(811)的輸出端輸送至所述轉卸輸送組件(813)輸入端的分配皮帶機(8121)、提供所述分配皮帶機(8121)輸送動力的皮帶機驅動電機(8122)、提供所述分配皮帶機(8121)垂直于袋裝物輸送方向移動動力的皮帶機橫移電機(8123)、移動支架(8125)、固定支架(8126)及袋裝物微調機構(8127)，所述分配皮帶機(8121)安裝在所述移動支架(8125)上，所述皮帶機橫移電機(8123)固定在所述固定支架(8126)上，所述皮帶機橫移電機(8123)的動力輸出端與所述移動支架(8125)相連，所述袋裝物微調機構(8127)設置在所述固定支架(8126)上與所述緩沖輸送組件(811)縱向正對的位置上，所述袋裝物微調機構(8127)包括沿橫向設置并對與所述分配皮帶機(8121)上的袋裝物的前端抵靠的調整板(8127a)。2.根據權利要求1所述的用于袋裝物裝車機裝載碼垛主機的分配裝置，其特征在于：所述袋裝物微調機構(8127)進一步包括鉸鏈(8127b)、微調氣缸(8127c)及調整板安裝架(8127d)，所述調整板(8127a)的上端通過所述鉸鏈(8127b)與所述調整板安裝架(8127d)鉸接，所述調整板(8127a)的下端與所述微調氣缸(8127c)的氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周燕權，羅輝，
申請(專利權)人：武漢藍海燕智能裝車設備有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42