一種開艙式彈藥分解車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種開艙式彈藥分解車，其結構包括動力車頭、與動力車頭相連的車廂和設置在車廂內的開艙式彈藥分解系統，車廂包括底盤和設置在底盤上的廂體，在底盤的下方設置有若干千斤頂，在廂體的兩側和后側分別設有廂門，開艙式彈藥分解系統包括從后到前依次設置在廂體內的開艙式彈藥母彈分解機、子母彈子彈引信旋卸機和子母彈子彈裝藥推出機以及動力系統、防護系統和控制系統。本實用新型專利技術的分解車集母彈分解、子彈引信旋卸、子彈裝藥推出于一體，集成化程度高、且操作簡便，安全可靠、自動化程度高，移動方便，可滿足部隊之間巡回分解銷毀廢舊彈藥的需求，解決了傳統的需要將廢舊彈藥集中運動到固定分解地點進行處理而造成的運送問題。

A cabin type ammunition decomposing vehicle

The utility model relates to a hatch opening type ammunition car comprising a power down, front, and power head carriage connected and is arranged in the carriage opening type ammunition decomposition system, car chassis and comprises a box body arranged on the chassis, the chassis is provided with a plurality of Jack in the box body. Both sides and the rear side are respectively provided with a car door, open the cabin type ammunition decomposition system including from back to front are arranged in the carriage opening type ammunition projectile machine, submunition fuze rotary unloading machine and decomposition of bomblet charge introduced machine and power system, protection system and control system. The utility model of the car bomb in the decomposition, decomposition of submunition fuze unloading charge for one bullet, push, high degree of integration, and the operation is simple, safe and reliable, high degree of automation, easy to move between the troops can meet the demand of waste ammunition destruction tour decomposition, to solve the traditional centralized motion will need to waste ammunition to a fixed location for processing decomposition caused by the transport problem.

【技術實現步驟摘要】
一種開艙式彈藥分解車
本技術涉及一種廢舊彈藥拆解設備，具體地說是一種開艙式彈藥分解車。
技術介紹
在廢舊彈藥拆解銷毀領域，開艙式彈藥的分解拆卸工作主要包括兩大部分，即母彈的分解和母彈中裝填物（子彈等）的分解。開艙式彈藥包括子母彈和照明彈等，對于子母彈，母彈的分解是將母彈內的子彈從母彈彈殼中分解出來，對于照明彈，母彈的分解則是將照明炬從母彈彈殼內的取出。目前，廢舊彈藥的拆解銷毀通常是將廢舊彈藥運送到固定的銷毀點進行集中銷毀，而廢舊彈藥屬于易爆品，其運送的過程具有很大的危險性，另外，現有的拆解設備自動化程度低、人工勞動強度大、拆解效率也較為低，不能滿足日益增長的廢舊彈藥拆解需求。
技術實現思路
本技術的目的就是提供一種開艙式彈藥分解車，以解決現有技術中需要將廢舊彈藥集中運送到固定分解地點進行集中處理的問題。本技術的目的是這樣實現的：一種開艙式彈藥分解車，包括動力車頭、與動力車頭相連的車廂和設置在所述車廂內的開艙式彈藥分解系統；所述車廂包括底盤和設置在所述底盤上的廂體，在所述底盤的下方設置有若干千斤頂，所述廂體由若干廂板拼裝而成，所述廂板是在矩形框架的兩面分別設置有防銹鋁板，在所述防銹鋁板與矩形框架之間粘接有PVC板，在所述矩形框架內填充有聚氨酯硬質泡沫板，在所述廂體的兩側和后側分別設有外開式廂門；所述開艙式彈藥分解系統包括從后到前依次設置在所述廂體內的開艙式彈藥母彈分解機、子母彈子彈引信旋卸機和子母彈子彈裝藥推出機以及設置在所述廂體內部的動力系統、防護系統和控制系統。在本技術的分解車中，所述開艙式彈藥母彈分解機包括用以將母彈提升至車廂內的母彈提升裝置和用以拆解母彈的母彈拆解裝置，所述母彈拆解裝置包括拆解臺、設置在拆解臺上的母彈上彈機械手、用以夾緊母彈的定位夾緊機構、用以驅動定位夾緊機構旋轉的旋轉機構、用以拆卸母彈底螺的底螺拆除裝置、用以推出母彈內裝填物的定長頂出裝置、設置在所述定位夾緊機構上方的固定筋鍵拆除機械手和子彈拆除機械手以及以擇一方式驅動固定筋鍵拆除機械手和子彈拆除機械手動作的機械臂；所述母彈提升裝置包括設置在所述廂體尾部地板上的底座、相對設置在底座上的兩組平行連桿機構、鉸接在兩組平行連桿機構之間的支架、驅動支架翻轉的翻轉油缸、驅動平行連桿機構向廂體外部轉動以實現支架升降的提升油缸和設置在支架上的母彈緩存機構，所述平行連桿機構鉸接在所述底座上。所述平行連桿機構包括底端分別鉸接在底座上的第一連桿和第二連桿以及鉸接在第一連桿和第二連桿頂端的第三連桿，所述第一連桿和第二連桿相互平行且長度相等，所述第二連桿的設置高度高于所述第一連桿的設置高度，所述第三連桿包括上部桿體和連接在上部桿體下端的下伸桿體，所述上部桿體的上端鉸接在第二連桿的頂端，所述上部桿體的下端鉸接在第一桿體的頂端，所述下伸桿體從第一桿體的頂端向下延伸，所述提升油缸的缸體底端鉸接在所述底座上，所述提升油缸的活塞桿的頂端鉸接在所述第一連桿上；所述支架為平面架體，所述架體鉸接在兩組平行連桿機構的下伸桿體的末端，所述翻轉油缸的缸體端部鉸接在下伸桿體上，所述翻轉油缸的活塞桿的末端鉸接在所述支架的架體末端；所述母彈緩存機構包括滑動連接在所述支架上的滑動底板、并排設置在所述滑動底板上的若干緩存塊和驅動所述滑動底板在所述支架上滑動的平移油缸，在所述緩存塊上開設有V型限位槽。所述定位夾緊機構包括定位架、設置在定位架上的夾緊工裝和用以驅動夾緊工裝的夾緊液壓缸；所述旋轉機構包括設置在所述拆解臺上的主軸箱、通過角接觸軸承固定在主軸箱內的主軸、間隙調整鎖緊螺母和用以驅動主軸旋轉的旋轉氣缸，所述主軸的前端從主軸箱內穿出，所述定位夾緊機構固定連接在所述主軸的前端；所述底螺拆除裝置滑動設置在拆解臺上，底螺拆除裝置的拆除工裝的中軸線與所述定位夾緊機構的定位架處于水平狀態時的中軸線共直線；所述定長頂出裝置包括螺旋頂出機構、頂出驅動機構和尺寸測量機構，所述螺旋頂出機構的頂出桿的中軸線與所述定位架處于豎直狀態時的中軸線共直線。在本技術的分解車中，所述子母彈子彈引信旋卸機包括引信旋卸機架、設置在引信旋卸機架上的上料工位、旋撥工位、旋卸工位和下料工位以及帶動工件在各工位之間運轉的回轉平臺及其驅動機構，在所述引信旋卸機架的頂部設置有滑輪，在所述旋撥工位設有子彈耳翼旋撥裝置，在所述旋卸工位設有子彈體夾緊機構和旋卸機構；所述回轉平臺及其驅動機構包括分度回轉工作臺、與分度回轉工作臺的中心軸相連的分度器和用以驅動分度器的回轉電機，在所述分度回轉工作臺的上臺面上設有用于容置工件的固定工裝；所述耳翼旋撥裝置包括耳翼姿態檢測機構和旋撥機構，所述耳翼姿態檢測機構包括攝像頭和分析處理器，所述旋撥機構包括用以旋撥工件的兩桿式旋撥頭、用以驅動旋撥頭旋轉的步進馬達和用于驅動旋撥頭和步進馬達上下運動的旋撥升降氣缸；所述子彈體夾緊機構包括設置在引信旋卸機架上的卡盤支架和安裝在卡盤支架上的中空氣動卡盤，在所述中空氣動卡盤上設有光纖傳感器；所述旋卸機構包括旋卸動力頭、驅動旋卸動力頭升降的旋卸升降氣缸和控制元件，所述旋卸動力頭包括滑動連接在引信旋卸機架上的滑板、固定在滑板前板面上的旋卸驅動裝置、連接在旋卸驅動裝置底端的氣動卡爪和設置在旋卸驅動裝置頂部的氣動回轉器，在所述滑板的頂端連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的末端繞過所述引信旋卸機架上的滑輪后與配重塊相連，所述旋卸升降氣缸的活塞桿末端與所述滑板相連，在所述旋卸機構外罩設有防護罩，所述氣動卡爪位于所述中空氣動卡盤的正下方，且兩者的卡爪相對。所述固定工裝設置有四個，四個所述固定工裝均勻分布在以所述工作臺的中心為圓心的同一圓周上，所述固定工裝是在所述工作臺的上臺面上設置有定位塊，在定位塊的中心開設有貫通的軸孔，在與所述軸孔對應的工作臺的臺面上開設有貫通的通孔，所述軸孔和通孔共同形成容置工件的腔室，在所述工作臺的下臺面上設有用以承托工件底部的托架，托架位于所述通孔的正下方。所述旋卸驅動裝置包括引信旋卸電機和減速器、用于檢測旋卸圈數的編碼器、與減速器輸出端傳動連接的空心傳動軸，所述引信旋卸電機和減速器通過電機安裝架固定在滑板上，所述空心傳動軸通過支撐板安裝在滑板上，所述氣動卡爪安裝在所述空心傳動軸的底端，所述氣動回轉器設置在所述空心傳動軸的頂端；所述控制元件包括用以檢測旋卸動力頭升降位置的電感式傳感器和磁感應開關以及用以檢測引信旋出位移的位移傳感器，所述編碼器、所述電感式傳感器和所述位移傳感器分別與所述控制系統電連接。所述子母彈子彈引信旋卸機還包括用以接收被所述旋卸機構旋卸下來的引信部的引信收集機構，所述引信收集機構包括斜置的接料盒和用以帶動接料盒水平移動的推拉機構，所述推拉機構包括推拉氣缸和推拉導向桿，在所述接料盒上設有光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制系統電連接。在本技術的分解車中，所述子母彈子彈裝藥推出機包括有裝藥推出機架、設置在裝藥推出機架上的步進輸送裝置以及沿步進輸送裝置送料方向順次設置在步進輸送裝置同一側的防松劑溶解裝置、子彈暫存裝置、壓緊旋卸裝置、推出裝置和下料裝置；所述步進輸送裝置包括直線導軌、滑動設置在所述直線導軌上的水平滑座、用以驅動所述水平滑座滑動的平移氣缸、設置在所述水平滑座上的升降機構、設置在所述升降機構頂部的橫梁、并排本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種開艙式彈藥分解車，其特征是，包括動力車頭、與動力車頭相連的車廂和設置在所述車廂內的開艙式彈藥分解系統；所述車廂包括底盤和設置在所述底盤上的廂體，在所述底盤的下方設置有若干千斤頂，所述廂體由若干廂板拼裝而成，所述廂板是在矩形框架的兩面分別設置有防銹鋁板，在所述防銹鋁板與矩形框架之間粘接有PVC板，在所述矩形框架內填充有聚氨酯硬質泡沫板，在所述廂體的兩側和后側分別設有外開式廂門；所述開艙式彈藥分解系統包括從后到前依次設置在所述廂體內的開艙式彈藥母彈分解機、子母彈子彈引信旋卸機和子母彈子彈裝藥推出機以及設置在所述廂體內部的動力系統、防護系統和控制系統。

【技術特征摘要】
1.一種開艙式彈藥分解車，其特征是，包括動力車頭、與動力車頭相連的車廂和設置在所述車廂內的開艙式彈藥分解系統；所述車廂包括底盤和設置在所述底盤上的廂體，在所述底盤的下方設置有若干千斤頂，所述廂體由若干廂板拼裝而成，所述廂板是在矩形框架的兩面分別設置有防銹鋁板，在所述防銹鋁板與矩形框架之間粘接有PVC板，在所述矩形框架內填充有聚氨酯硬質泡沫板，在所述廂體的兩側和后側分別設有外開式廂門；所述開艙式彈藥分解系統包括從后到前依次設置在所述廂體內的開艙式彈藥母彈分解機、子母彈子彈引信旋卸機和子母彈子彈裝藥推出機以及設置在所述廂體內部的動力系統、防護系統和控制系統。2.根據權利要求1所述的開艙式彈藥分解車，其特征是，所述開艙式彈藥母彈分解機包括用以將母彈提升至車廂內的母彈提升裝置和用以拆解母彈的母彈拆解裝置，所述母彈拆解裝置包括拆解臺、設置在拆解臺上的母彈上彈機械手、用以夾緊母彈的定位夾緊機構、用以驅動定位夾緊機構旋轉的旋轉機構、用以拆卸母彈底螺的底螺拆除裝置、用以推出母彈內裝填物的定長頂出裝置、設置在所述定位夾緊機構上方的固定筋鍵拆除機械手和子彈拆除機械手以及以擇一方式驅動固定筋鍵拆除機械手和子彈拆除機械手動作的機械臂；所述母彈提升裝置包括設置在所述廂體尾部地板上的底座、相對設置在底座上的兩組平行連桿機構、鉸接在兩組平行連桿機構之間的支架、驅動支架翻轉的翻轉油缸、驅動平行連桿機構向廂體外部轉動以實現支架升降的提升油缸和設置在支架上的母彈緩存機構，所述平行連桿機構鉸接在所述底座上。3.根據權利要求1所述的開艙式彈藥分解車，其特征是，所述子母彈子彈引信旋卸機包括引信旋卸機架、設置在引信旋卸機架上的上料工位、旋撥工位、旋卸工位和下料工位以及帶動工件在各工位之間運轉的回轉平臺及其驅動機構，在所述引信旋卸機架的頂部設置有滑輪，在所述旋撥工位設有子彈耳翼旋撥裝置，在所述旋卸工位設有子彈體夾緊機構和旋卸機構；所述回轉平臺及其驅動機構包括分度回轉工作臺、與分度回轉工作臺的中心軸相連的分度器和用以驅動分度器的回轉電機，在所述分度回轉工作臺的上臺面上設有用于容置工件的固定工裝；所述耳翼旋撥裝置包括耳翼姿態檢測機構和旋撥機構，所述耳翼姿態檢測機構包括攝像頭和分析處理器，所述旋撥機構包括用以旋撥工件的兩桿式旋撥頭、用以驅動旋撥頭旋轉的步進馬達和用于驅動旋撥頭和步進馬達上下運動的旋撥升降氣缸；所述子彈體夾緊機構包括設置在引信旋卸機架上的卡盤支架和安裝在卡盤支架上的中空氣動卡盤，在所述中空氣動卡盤上設有光纖傳感器；所述旋卸機構包括旋卸動力頭、驅動旋卸動力頭升降的旋卸升降氣缸和控制元件，所述旋卸動力頭包括滑動連接在引信旋卸機架上的滑板、固定在滑板前板面上的旋卸驅動裝置、連接在旋卸驅動裝置底端的氣動卡爪和設置在旋卸驅動裝置頂部的氣動回轉器，在所述滑板的頂端連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的末端繞過所述引信旋卸機架上的滑輪后與配重塊相連，所述旋卸升降氣缸的活塞桿末端與所述滑板相連，在所述旋卸機構外罩設有防護罩，所述氣動卡爪位于所述中空氣動卡盤的正下方，且兩者的卡爪相對。4.根據權利要求1所述的開艙式彈藥分解車，其特征是，所述子母彈子彈裝藥推出機包括有裝藥推出機架、設置在裝藥推出機架上的步進輸送裝置以及沿步進輸送裝置送料方向順次設置在步進輸送裝置同一側的防松劑溶解裝置、子彈暫存裝置、壓緊旋卸裝置、推出裝置和下料裝置；所述步進輸送裝置包括直線導軌、滑動設置在所述直線導軌上的水平滑座、用以驅動所述水平滑座滑動的平移氣缸、設置在所述水平滑座上的升降機構、設置在所述升降機構頂部的橫梁、并排設置在所述橫梁上的三個氣爪和用以驅動氣爪同步開合的氣爪氣缸，三個氣爪分別為用以將子彈從子彈暫存裝置移動至壓緊旋卸裝置的第一氣爪、用以將子彈從壓緊旋卸裝置移動至推出裝置的第二氣爪和用以將子彈從推出裝置移動至下料裝置的第三氣爪，且每個氣爪的移動距離均相等；所述溶解裝置包括支架、設置在支架頂部的溶解槽和上料機械手，在所述溶解槽的底板上設有若干用于對子彈進...

【專利技術屬性】
技術研發人員：可勇，高興勇，鄭堅，宋義剛，路曉波，高欣寶，劉國慶，丁玉奎，楊潤澤，甄建偉，李金明，俞衛博，劉宏波，張玉令，王國棟，
申請(專利權)人：中國人民解放軍軍械工程學院，
類型：新型
國別省市：河北,13