一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統，包括控制器、以及分別與控制單元連接的圖像采集裝置、GPS裝置、紅外線探測裝置、聲波發射裝置、誘蟲裝置、給藥裝置、風力檢測裝置、供電組件；所述控制器包括主控單元、以及分別與主控單元連接的圖像識別單元、存儲器、路徑規劃單元、聲波發射裝置驅動單元、誘蟲裝置驅動單元、給藥裝置驅動單元；所述圖像采集裝置連接圖像識別單元；所述GPS裝置連接路徑規劃單元；所述聲波發射裝置連接聲波發射裝置驅動單元；所述誘蟲裝置連接誘蟲裝置驅動單元；所述給藥裝置連接給藥裝置驅動單元。本實用新型專利技術的系統能夠采用不同方式治理病蟲害，且給藥位置及給藥量控制精準，并具備后期返查功能。

A treetop pest control system based on unmanned aerial vehicles

The utility model relates to a tree pest control system based on UAV, including controller, and respectively connected with the control unit of the image acquisition device, GPS device, infrared detection device, acoustic emission device, trapping device, dosing device, wind detecting device, power supply module; the controller comprises a main control unit, and with the main control unit connected to the memory unit, image recognition, path planning unit, acoustic emission device drive unit, drive unit, mothkilling device delivery device drive unit; the image acquisition device is connected with the image recognition unit; the GPS device connection path planning unit; the acoustic emission device with acoustic emission device the driving unit; the trapping device is connected with the trapping device drive unit; the medicine feeding device is connected with the delivery device driving unit. The system of the utility model can be used in different ways to control the disease and insect pests, and the position of the medicine is given and the quantity of the medicine is controlled accurately, and the later back check function is provided.

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統
本技術涉及病蟲害防治
，尤其涉及一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統。
技術介紹
傳統的病蟲害診斷方法是通過肉眼觀察判斷，并結合農業作物病害圖譜進行比對，效率低下，難以及時、準確地發現和治理病害，尤其是對肉眼難以觀察到的發生于樹梢的病蟲害的防治效率極低。近年來，使用無人機進行蟲害防治已經被廣泛應用于農業規模生產過程中，并取得了一定的成效。現有的無人機檢測系統只能起到采集病斑蟲害圖像，并進行藥物噴灑的作用，存在的弊端有三個；一是不能分病分治，防治效果較差；二是給藥精度較差，由于無人機距離病蟲害發生位置一般還有一段高度，因此風力對給藥精度的影響較大，三是對給藥位置不能作出標記，不利于后期的定時重點返查。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，提供一種能夠對病蟲害進行分治、給藥精準、防治效果好的無人機監測系統，本技術提供以下技術方案：一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統，搭載于無人機上，包括控制器、以及分別與控制單元連接的圖像采集裝置、GPS裝置、紅外線探測裝置、聲波發射裝置、誘蟲裝置、給藥裝置、風力檢測裝置、供電組件；所述控制器包括主控單元、以及分別與主控單元連接的圖像識別單元、存儲器、路徑規劃單元、聲波發射裝置驅動單元、誘蟲裝置驅動單元、給藥裝置驅動單元；所述圖像采集裝置連接圖像識別單元；所述GPS裝置連接路徑規劃單元；所述聲波發射裝置連接聲波發射裝置驅動單元；所述誘蟲裝置連接誘蟲裝置驅動單元；所述給藥裝置連接給藥裝置驅動單元。系統工作時，首先通過圖像采集裝置將發生病變或蟲害的部位的圖像通過圖像識別單元后確認為某一類的病害或蟲害，若是病害，則根據風力檢測裝置檢測到的風力情況進行定點給藥，若是蟲害，先控制誘蟲裝置驅動單元驅動誘蟲裝置進行害蟲的誘集，一段時間后再根據紅外線探測裝置傳送的紅外圖像確定害蟲的密集程度，后采用聲波驅逐與藥物殺滅結合的方式對蟲害進行治理；無人機每進行一處治理后利用GPS裝置將治理位置的定位記錄于路徑規劃單元中，由路徑規劃單元規劃后期的返查路徑。進一步的，所述供電組件包括蓄電池、光伏控制器以及光伏電池片，所述光伏電池片與蓄電池均與光伏控制器連接，所述的光伏電池片鋪設于無人機機身表面，采用太陽能輔助供電的方式有利于提高無人機的野外續航能力。進一步的，所述風力檢測裝置包括風速檢測單元和風向檢測單元。進一步的，還包括輔助停靠裝置，所述輔助停靠裝置連接控制器，當確認為發生蟲害時，由于誘蟲裝置的起效需要一段時間，設置輔助提供裝置可以輔助無人機在誘蟲時間段內停靠于樹梢，能夠起到節約耗能、延長續航能力的效果。本技術的有益效果在于：一是能夠分病分治，對蟲害和病害采用不同的方式進行治理，防治效果好；二是給藥精度高，充分結合風速與風向情況，精確確定給藥位置，三是能對給藥位置作出標記，有利于后期的定時重點返查，并能夠通過路徑規劃單元規劃最佳的返查路徑。附圖說明圖1、本技術的系統結構框圖。具體實施方式如圖1所示的一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統，搭載于無人機上，包括控制器、以及分別與控制單元連接的圖像采集裝置、GPS裝置、紅外線探測裝置、聲波發射裝置、誘蟲裝置、給藥裝置、風力檢測裝置、供電組件；所述控制器包括主控單元、以及分別與主控單元連接的圖像識別單元、存儲器、路徑規劃單元、聲波發射裝置驅動單元、誘蟲裝置驅動單元、給藥裝置驅動單元；所述圖像采集裝置連接圖像識別單元；所述GPS裝置連接路徑規劃單元；所述聲波發射裝置連接聲波發射裝置驅動單元；所述誘蟲裝置連接誘蟲裝置驅動單元；所述給藥裝置連接給藥裝置驅動單元。所述供電組件包括蓄電池、光伏控制器以及光伏電池片，所述光伏電池片與蓄電池均與光伏控制器連接，所述的光伏電池片鋪設于無人機機身表面，采用太陽能輔助供電的方式有利于提高無人機的野外續航能力。所述風力檢測裝置包括風速檢測單元和風向檢測單元。還包括輔助停靠裝置，所述輔助停靠裝置連接控制器，當確認為發生蟲害時，由于誘蟲裝置的起效需要一段時間，設置輔助提供裝置可以輔助無人機在誘蟲時間段內停靠于樹梢，能夠起到節約耗能、延長續航能力的效果。系統工作時，首先通過圖像采集裝置將發生病變或蟲害的部位的圖像通過圖像識別單元后確認為某一類的病害或蟲害，若是病害，則根據風力檢測裝置檢測到的風力情況進行定點給藥，若是蟲害，先控制誘蟲裝置驅動單元驅動誘蟲裝置進行害蟲的誘集，一段時間后再根據紅外線探測裝置傳送的紅外圖像確定害蟲的密集程度，后采用聲波驅逐與藥物殺滅結合的方式對蟲害進行治理；無人機每進行一處治理后利用GPS裝置將治理位置的定位記錄于路徑規劃單元中，由路徑規劃單元規劃后期的返查路徑。以上述依據本技術理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統，搭載于無人機上，其特征在于：包括控制器、以及分別與控制單元連接的圖像采集裝置、GPS裝置、紅外線探測裝置、聲波發射裝置、誘蟲裝置、給藥裝置、風力檢測裝置、供電組件；所述控制器包括主控單元、以及分別與主控單元連接的圖像識別單元、存儲器、路徑規劃單元、聲波發射裝置驅動單元、誘蟲裝置驅動單元、給藥裝置驅動單元；所述圖像采集裝置連接圖像識別單元；所述GPS裝置連接路徑規劃單元；所述聲波發射裝置連接聲波發射裝置驅動單元；所述誘蟲裝置連接誘蟲裝置驅動單元；所述給藥裝置連接給藥裝置驅動單元。

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的樹梢蟲害防治系統，搭載于無人機上，其特征在于：包括控制器、以及分別與控制單元連接的圖像采集裝置、GPS裝置、紅外線探測裝置、聲波發射裝置、誘蟲裝置、給藥裝置、風力檢測裝置、供電組件；所述控制器包括主控單元、以及分別與主控單元連接的圖像識別單元、存儲器、路徑規劃單元、聲波發射裝置驅動單元、誘蟲裝置驅動單元、給藥裝置驅動單元；所述圖像采集裝置連接圖像識別單元；所述GPS裝置連接路徑規劃單元；所述聲波發射裝置連接聲波發射裝置驅動單元；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范國虎，孫紅梅，
申請(專利權)人：丹陽華都園藝有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32