火花塞鐵殼檢查機制造技術

本發(fā)明專利技術提供一種火花塞鐵殼檢查機，包括安裝框架、控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)含振動送料單元、其上設置有鐵殼夾持氣缸的旋轉送料器、適于將火花塞鐵殼推送至鐵殼夾持氣缸的推料機構、第一檢測工位上的同心度檢測相機、第二檢測工位上的電極朝向檢測相機、第三檢測工位上用于檢測火花塞鐵殼的外觀尺寸諸元的投影式相機、和適于將在第二檢測工位上完成電極朝向檢測的火花塞鐵殼根據(jù)需要旋轉適當角度并拾取至第三檢測工位上的工業(yè)機器人；控制系統(tǒng)根據(jù)來自同心度檢測相機、電極朝向檢測相機以及投影式相機的信息判定火花塞鐵殼是良品還是不良品。本發(fā)明專利技術能夠全自動地完成火花塞鐵殼的各關鍵要素的檢測并區(qū)分出良品和不良品。

Spark plug housing inspection machine

The invention provides a spark plug housing inspection machine, which comprises a mounting frame, control system and detection system, detection system with vibration feeding unit, which is arranged on the shell of the holding cylinder rotary feeder, suitable for spark plug housing pushed to the iron clamping cylinder pushing mechanism, the first inspection station on the concentric detection of camera, second detection station electrode toward the detection camera, third inspection station for detecting the spark plug housing the size of elements of the projection type camera, and is suitable for detection in second stations to complete the detection electrode towards the spark plug housing according to the rotation angle and the appropriate picking up to third inspection stations on industrial robot according to the control system; from the concentricity detection camera, camera and projection detection electrode toward the camera information to determine the spark plug iron is a good product or Rejects\u3002 The invention can automatically finish the spark plug housing the key elements to detect and distinguish good and bad products.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
火花塞鐵殼檢查機
本專利技術涉及發(fā)動機零部件的檢查設備，尤其涉及一種火花塞鐵殼檢查機。
技術介紹
火花塞是發(fā)動機的重要零部件，也是易損件，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，火花塞的消耗也隨之劇增。一個完整的火花塞分為鐵殼和陶瓷兩大部分。火花塞的質量要求中，對鐵殼在各外觀尺寸的要求極其嚴格。火花塞鐵殼的一部分主要檢查項目如圖1所示，包括法蘭大徑D、法蘭小徑d、法蘭總高度H、硬結體直徑D1、螺紋外徑D2、火花塞鐵殼總長L、電極E與火花塞鐵殼底面形成的夾角即折彎角度β，另外還有鐵殼的外圓和內孔的同心度、螺紋內徑、螺紋中徑、退刀槽直徑、冷壓槽直徑，等等。傳統(tǒng)測量方法如接觸式測量和激光測量都存在速度慢、精度低的問題，難以完成全檢。
技術實現(xiàn)思路
為克服上述問題，本專利技術提供一種能夠實現(xiàn)全自動快速測量的火花塞鐵殼檢查機。為此，本專利技術提供一種火花塞鐵殼檢查機，其包括安裝框架、置于安裝框架內的控制系統(tǒng)、以及置于安裝框架上并與控制系統(tǒng)電連接的檢測系統(tǒng)，其中，檢測系統(tǒng)包括：振動送料單元，其設置成提供豎立排列且電極朝下的火花塞鐵殼；旋轉送料器，其上設置有鐵殼夾持氣缸；推料機構，其位于振動送料單元的出料口處，并適于將來自該出料口的火花塞鐵殼推送至鐵殼夾持氣缸；同心度檢測相機，其在第一檢測工位裝設于旋轉送料器上方，并適于檢測火花塞鐵殼的外圓和內孔的同心度；電極朝向檢測相機，其在第二檢測工位裝設于旋轉送料器下方，并適于檢測火花塞鐵殼的電極朝向；投影式相機，其適于在第三檢測工位檢測火花塞鐵殼的外觀尺寸諸元；工業(yè)機器人，其適于將在第二檢測工位上完成電極朝向檢測的火花塞鐵殼根據(jù)需要旋轉適當角度并拾取至第三檢測工位上；控制系統(tǒng)設置成根據(jù)來自同心度檢測相機、電極朝向檢測相機以及投影式相機的信息判定火花塞鐵殼是良品還是不良品。在本專利技術中，通過自動送料、機器人拾取以及機器視覺等技術的有效結合，能夠全自動地完成火花塞鐵殼的各關鍵要素的檢測。進一步，振動送料單元包括振動盤和直線送料器，直線送料器的入料口與振動盤的出料口相接，推料機構位于直線送料器的出料口處。采用振動盤能夠將火花塞鐵殼排列整齊：豎立方向、電極朝下，并順序進入檢測區(qū)域；直線送料器能夠延長輸送距離，延伸進入檢測區(qū)域。再進一步，振動盤的出料口尺寸可調，從而適應多種規(guī)格的火花塞鐵殼。進一步，旋轉送料器包括送料器主板、位于送料器主板上的鐵殼夾持氣缸、借助于同步帶驅動送料器主板的伺服電機。通過這種結構，鐵殼夾持氣缸能夠隨著送料器主板轉動而順次進入檢測工位。再進一步，鐵殼夾持氣缸為多個并沿圓周方向均勻分布在送料器主板上。通過該種設置，旋轉送料器可極大提高生產率。進一步，工業(yè)機器人為SCARA機器人或關節(jié)式機器人或直角坐標式機器人。再進一步，工業(yè)機器人在其末端安裝有膨脹軸形式的拾取工裝。由于拾取工裝為膨脹軸形式，從而能夠在收縮狀態(tài)下插入火花塞鐵殼的內孔中，在膨脹狀態(tài)下將火花塞鐵殼卡緊。進一步，安裝框架上裝設有安裝支架，該安裝支架包括底安裝基板和與底安裝基板間隔開的頂安裝基板，旋轉送料器、同心度檢測相機以及攝影式相機都安裝于頂安裝基板上，電極朝向檢測相機安裝在底安裝基板上，且底安裝基板上設置有相機通孔以便于電極朝向檢測相機能夠給鐵殼夾持氣缸內的火花塞鐵殼拍照。再進一步，頂安裝基板上還設置有良品入料口和不良品入料口，在頂安裝基板和底安裝基板之間裝設有從良品入料口接收火花塞鐵殼中的良品的良品通道和從不良品入料口接收火花塞鐵殼中的不良品的不良品通道。通過上述設置，使得能夠在自動檢測的同時實現(xiàn)自動分類，這有效降低了人工的投入，從而大幅降低了運營成本。進一步，推料機構構造成推料氣缸。通過參考下面所描述的實施例，本專利技術的上述這些方面和其他方面將會得到更清晰地闡述。附圖說明本專利技術的結構以及進一步的目的和優(yōu)點將通過下面結合附圖的描述得到更好地理解，其中，相同的參考標記標識相同的元件：圖1是火花塞鐵殼的尺寸諸元圖，為清楚起見圖中僅示意性地標注了幾個尺寸，還有一些尺寸例如螺紋內徑等未作標注；圖2是圖1所示火花塞鐵殼的仰視圖，其中以電極相對水平橫軸的夾角α示出了電極的朝向；圖3是根據(jù)本專利技術的一個具體實施方式的火花塞鐵殼檢查機的總裝立體示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖4中A部分的放大視圖；圖6是圖5所示部分的立體放大視圖；圖7是圖3所示火花塞鐵殼檢查機的端視圖；圖8是類似于圖6的視圖，主要示出良品入料口、不良品入料口、良品通道和不良品通道；圖9是類似圖3的視圖，只是工業(yè)機器人的狀態(tài)與圖3中不同；附圖標記說明：100安裝框架300檢測系統(tǒng)32旋轉送料器33推料機構34同心度檢測相機35電極朝向檢測相機36投影式相機37工業(yè)機器人38振動盤39直線送料器320送料器主板322鐵殼夾持氣缸324同步帶326伺服電機370拾取工裝380出料口391入料口390出料口500安裝支架51底安裝基板53頂安裝基板55良品通道57不良品通道510相機通孔535良品入料口537不良品入料口具體實施方式下面將結合附圖來描述本專利技術的具體實施方式。在對本專利技術的具體實時方式描述之前，需先對“同心度”和“電極朝向”進行說明。“同心度”在本文中是指所檢測的火花塞鐵殼的外圓的軸心和內孔的軸心是否在一條直線上；“電極朝向”是指從所檢測的火花塞鐵殼的仰視圖（見圖2）來看，其上的電極E與水平橫軸X之間的夾角α。需要說明的是，電極朝向并不是本專利技術的目標檢測項目，其被測量的目的是利用機器人調整該電極朝向參數(shù)，使火花塞鐵殼在進入投影式相機時，能夠準確獲得如圖1所示的視圖效果。根據(jù)本專利技術的一個具體實施方式的火花塞鐵殼檢查機如圖3所示，其包括安裝框架100、置于安裝框架100內的控制系統(tǒng)（圖未示）、以及置于安裝框架100上并與控制系統(tǒng)電連接的檢測系統(tǒng)300，其中檢測系統(tǒng)300包括振動送料單元、旋轉送料器32、推料機構33、同心度檢測相機34、電極朝向檢測相機35、投影式相機36、工業(yè)機器人37。再如圖3所示，振動送料單元設置成提供豎立排列且電極朝下的火花塞鐵殼。具體地，在本實施方式中，振動送料單元包括振動盤38和直線送料器39，直線送料器39的入料口391與振動盤38的出料口380相接，其中，振動盤38的出料口380尺寸可調，從而適應多種規(guī)格的火花塞鐵殼。振動盤38的使用能夠將火花塞鐵殼排列整齊，即使其豎立方向、電極朝下，并順序進入后面的檢測區(qū)域；直線送料器39能夠延長輸送距離，延伸進入后面檢測區(qū)域。如圖4、圖5所示，并參考圖6，在本實施方式中，旋轉送料器32包括送料器主板320（其在本實施方式中構成為圓盤形）、位于送料器主板320上的多個鐵殼夾持氣缸322、借助于同步帶324驅動送料器主板320的伺服電機326，其中鐵殼夾持氣缸322沿圓周方向均勻分布在送料器主板320的邊緣上。如圖6清晰所示，推料機構33裝設于位于振動送料單元的直線送料器39的出料口390處。具體地，在本實施方式中，推料機構33構造成推料氣缸，其適于將來自該出料口390的火花塞鐵殼推送至鐵殼夾持氣缸322內。如圖6所示，并參考圖5和圖7，同心度檢測相機34、電極朝向檢測相機35和投影式相機36分別位于檢測系統(tǒng)300的第一檢測工位、第二檢測工位和第三檢測工位。同心度檢測相機34在第一檢測工位裝設于旋轉送本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種火花塞鐵殼檢查機，其特征在于包括安裝框架、置于安裝框架內的控制系統(tǒng)、以及置于安裝框架上并與控制系統(tǒng)電連接的檢測系統(tǒng)，其中，檢測系統(tǒng)包括：振動送料單元，其設置成提供豎立排列且電極朝下的火花塞鐵殼；旋轉送料器，其上設置有鐵殼夾持氣缸；推料機構，其位于振動送料單元的出料口處，并適于將來自該出料口的火花塞鐵殼推送至鐵殼夾持氣缸；同心度檢測相機，其在第一檢測工位裝設于旋轉送料器上方，并適于檢測火花塞鐵殼的外圓和內孔的同心度；電極朝向檢測相機，其在第二檢測工位裝設于旋轉送料器下方，并適于檢測火花塞鐵殼的電極朝向；投影式相機，其適于在第三檢測工位檢測火花塞鐵殼的外觀尺寸諸元；工業(yè)機器人，其適于將在第二檢測工位上完成電極朝向檢測的火花塞鐵殼根據(jù)需要旋轉適當角度并拾取至第三檢測工位上；控制系統(tǒng)設置成根據(jù)來自同心度檢測相機、電極朝向檢測相機以及投影式相機的信息判定火花塞鐵殼是良品還是不良品。

【技術特征摘要】
1.一種火花塞鐵殼檢查機，其特征在于包括安裝框架、置于安裝框架內的控制系統(tǒng)、以及置于安裝框架上并與控制系統(tǒng)電連接的檢測系統(tǒng)，其中，檢測系統(tǒng)包括：振動送料單元，其設置成提供豎立排列且電極朝下的火花塞鐵殼；旋轉送料器，其上設置有鐵殼夾持氣缸；推料機構，其位于振動送料單元的出料口處，并適于將來自該出料口的火花塞鐵殼推送至鐵殼夾持氣缸；同心度檢測相機，其在第一檢測工位裝設于旋轉送料器上方，并適于檢測火花塞鐵殼的外圓和內孔的同心度；電極朝向檢測相機，其在第二檢測工位裝設于旋轉送料器下方，并適于檢測火花塞鐵殼的電極朝向；投影式相機，其適于在第三檢測工位檢測火花塞鐵殼的外觀尺寸諸元；工業(yè)機器人，其適于將在第二檢測工位上完成電極朝向檢測的火花塞鐵殼根據(jù)需要旋轉適當角度并拾取至第三檢測工位上；控制系統(tǒng)設置成根據(jù)來自同心度檢測相機、電極朝向檢測相機以及投影式相機的信息判定火花塞鐵殼是良品還是不良品。2.如權利要求1所述的火花塞鐵殼檢查機，其特征在于，所述振動送料單元包括振動盤和直線送料器，直線送料器的入料口與振動盤的出料口相接，所述推料機構位于直線送料器的出料口處。3.如權利要求2所述的火花塞鐵殼檢查機，其特征在于，所述振動盤的所述出料口尺寸可調從而適應多種規(guī)格的火花塞鐵殼。4.如權利要求1所述的火花塞鐵殼檢查機，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李自才，楊明偉，安建華，韓延俊，徐超，王磊，李鄧，李今顏，
申請(專利權)人：青島海之晨工業(yè)裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37