一種智能康復機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及康復機器人，名稱是一種智能康復機器人，包括機器人本體，所述的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，所述機器人本體上還有一個中心控制裝置，所述的機器人肢臂安裝有行走感受器，行走感受器連接中心控制裝置，所述中心控制裝置里面具有記錄單元和輸出單元，所述中心控制裝置里面還具有統計單元，所述中心控制裝置里面還具有設定單元，所述的機器人本體具有多個伺服電機，中心控制裝置連接伺服電機。這樣的康復機器人具有可以幫助對病人行走的情況進行記錄，使用方便的優點。

A kind of intelligent rehabilitation robot

The utility model relates to a rehabilitation robot, the name is a kind of intelligent rehabilitation robot, including the robot, the robot has a robot arm, the robot arm is tied to the human arm part and a central control device of the robot, the robot arm is arranged on the mobile sensor walking, is connected with the central control device, wherein the central control device which has a recording unit and an output unit, wherein the central control device which has the statistical unit, the central control device which has the setting unit, the robot body has a plurality of servo motor, servo motor control center device. Such a rehabilitation robot can help the patient to walk in the record of the situation, the advantages of the use of convenience.

【技術實現步驟摘要】
一種智能康復機器人
本專利技術涉及康復機器人。
技術介紹
康復機器人是指具有類似人體骨骼形狀的康復設備，使用時肢臂部件背（捆綁）在人的肢臂(人體四肢的長骨)的側面，機器人活動，帶動人體活動，達到幫助人體康復的目的。現有技術中，康復機器人不能對病人行走的情況進行記錄、統計、分析，對于這些資料還要人們輔助完成，具有使用不便的缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的就是針對上述缺點，提供一種可以幫助對病人行走的情況進行記錄、統計、分析，使用方便的機器人——一種智能康復機器人。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種智能康復機器人，包括機器人本體，所述的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機器人本體上還有一個中心控制裝置，所述的機器人肢臂安裝有行走感受器，行走感受器連接中心控制裝置，所述中心控制裝置里面具有記錄單元和輸出單元。進一步地講，所述中心控制裝置里面還具有統計單元。進一步地講，所述中心控制裝置里面還具有設定單元，所述的機器人本體具有多個伺服電機，中心控制裝置連接伺服電機。本專利技術的有益效果是：這樣的康復機器人具有可以幫助對病人行走的情況進行記錄，使用方便的優點；所述中心控制裝置里面還具有統計單元，還具有可以對病人行走情況進行統計、分析的優點；所述中心控制裝置里面還具有設定單元，所述的機器人本體具有多個伺服電機，中心控制裝置連接伺服電機，還具有使病人按照設定進行鍛煉的優點。附圖說明圖1為本技術側面的結構示意圖。圖2是本技術部分部件的框架圖。其中：1、機器人本體2、機器人肢臂3、中心控制裝置4、行走感受器。具體實施方式：下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。如圖1、2所示，一種智能康復機器人，包括機器人本體1，所述的機器人具有機器人肢臂2，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機器人本體上還有一個中心控制裝置3，所述的機器人肢臂安裝有行走感受器4，行走感受器連接中心控制裝置，所述中心控制裝置里面具有記錄單元和輸出單元。行走感受器將病人行走的信號傳遞給中心控制裝置，例如步幅、行進速度、總距離等參數傳遞給中心控制裝置，記錄單元將這些數據記錄，有輸出單元輸出，便于了解病人行走的情況。進一步地講，所述中心控制裝置里面還具有統計單元，這樣可以對病人總的情況進行統計分析。進一步地講，所述中心控制裝置里面還具有設定單元，所述的機器人本體具有多個伺服電機，中心控制裝置連接伺服電機，這樣可以設定改進行走的參數，循序漸進，逐步提高康復的力度，帶動病人康復。以上所述僅為本專利技術的具體實施例，但本專利技術的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本專利技術的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本專利技術的專利范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能康復機器人，包括機器人本體，所述的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機器人本體上還有一個中心控制裝置，所述的機器人肢臂安裝有行走感受器，行走感受器連接中心控制裝置，所述中心控制裝置里面具有記錄單元和輸出單元。

【技術特征摘要】
1.一種智能康復機器人，包括機器人本體，所述的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機器人本體上還有一個中心控制裝置，所述的機器人肢臂安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚偉光，段英杰，馮貴新，
申請(專利權)人：河南省中瑞機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：河南,41