一種平衡車安全控制方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種平衡車安全控制方法和裝置。該平衡車安全控制方法，包括：將當前平衡車設為從屬平衡車；與教學平衡車建立通信連接；啟動從屬平衡車進入自平衡狀態；檢測駕駛員狀態；當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式；控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致。采用本發明專利技術可以讓駕駛員更好地上手。

A safety control method and device for balancing vehicle

The invention discloses a method and device for the safety control of a balanced vehicle. The balance of the car safety control method, including: the current balance of the car is subordinate to the balance of the car; establishing a communication connection with the balance of the car to start teaching; the balance of the car into subordinate self balance state; detecting driver state; when the driver is in the state, reading teaching balance car current operation mode and operation mode; consistent attitude control dependent equilibrium car. The use of this invention can make the driver better.

【技術實現步驟摘要】
一種平衡車安全控制方法和裝置
本專利技術涉及平衡車控制領域，更具體的說，涉及一種平衡車安全控制方法和裝置。
技術介紹
電動平衡車，又叫平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡?，F有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。現有的平衡車只要完全依據駕駛員的操作信號來動作，而作為初學者，其駕駛習慣是很混亂的，造成平衡車無法駕馭，甚至容易發生危險。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種提高新手駕駛員上手速度的平衡車安全控制方法和裝置。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：根據本專利技術的一個方面，本專利技術公開一種平衡車安全控制方法，包括：將當前平衡車設為從屬平衡車；與教學平衡車建立通信連接；啟動從屬平衡車進入自平衡狀態；檢測駕駛員狀態；當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式；控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致。進一步的，所述控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的方法還包括：檢測從屬平衡車的姿態是否跟運行模式一致；一致時從屬平衡車啟動；否則停止運行并保持自平衡狀態，發出語音提示，并將錯誤信息反饋回教學平衡車。只有從屬平衡車的操作符合運行模式時，即駕駛員控制從屬平衡車達到預定的姿態時，平衡車才啟動，確保駕駛人安全。進一步的，所述平衡車安全控制方法還包括：當從屬平衡車與教學平衡車非正常斷開通信連接時，從屬平衡車進入停止自平衡模式，并發出語音告警。通過語言提示，可以不斷提醒駕駛員校正姿勢，另外，只要平衡車停止和自平衡狀態，即便駕駛員操作錯誤，也不容易從車上摔下來，確保駕駛員安全。進一步的，所述控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的方法還包括：檢測駕駛員的體重信息；當體重信息超過預設值時，降低最高行駛速度，并反饋回移動智能終端，修正運行模式。由于教學平衡車和從屬平衡車駕駛員的體重不可能都一樣，因此，對于體重異常的人士，需要對參數進行修正才能更貼合駕駛員的實際情況。進一步的，所述檢測駕駛員狀態的方法還包括：通過踏板的重量數據檢測駕駛員狀態；當重量數據超過預設的區間時，啟動載物模式；根據重量數據計算安全行駛速度；控制從屬平衡車按安全行駛速度勻速運行。進一步的，控制從屬平衡車按安全行駛速度勻速運行的方法還包括：實時計算從屬平衡車跟教學平衡車的距離，控制從屬平衡車跟教學平衡車的距離保持在預設距離內，當檢測到從屬平衡車按安全行駛速度運行時，平衡車從屬和教學平衡車的距離仍然持續拉大，發出告警信息。進一步的，所述從屬平衡車包括車體，以及設置在車體上的踏板組件，所述踏板組件包括分別與兩腳板對應的壓力傳感器；所述檢測駕駛員狀態的方法包括：根據兩個壓力傳感器的測量值計算雙腳壓差和駕駛人員的體重，根據雙腳壓差和體重的比率判斷駕駛員狀態。進一步的，所述壓力傳感器包括與前腳掌對應的第一傳感器，以及與后腳跟對應的第二壓力傳感器；當第一傳感器和第二傳感器測量值的差值小于第一閾值時，判定駕駛員處于就位狀態。進一步的，所述平衡車安全控制方法還包括：記錄駕駛員的體重和駕駛習慣，生成駕駛模式數據；將駕駛模式數據反饋回教學平衡車。根據本專利技術的另一個方面，本專利技術公開了一種平衡車安全控制裝置，包括：用于將當前平衡車設為從屬平衡車的裝置；用于與教學平衡車建立通信連接的裝置；用于啟動從屬平衡車進入自平衡狀態的裝置；用于檢測駕駛員狀態的裝置；用于當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式的裝置；用于控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的裝置。與現有技術相比，本專利技術的技術效果是：平衡車作為一種新型代步工具，很多新手需要花費較多的時間才能掌握其駕駛技巧，但平衡車一旦感應到壓力就會啟動，造成很多人一只腳剛踩上，另一只腳還沒動，平衡車就先動起來了，讓很多新手非常不適用。另外，踩上以后，由于缺乏操縱感，很可能踏板踩得比較重，傾斜角度太大，平衡車加速度過大，容易讓駕駛者摔倒。本專利技術通過跟其他平衡車建立通信連接，將本機設為從屬平衡車，其他有熟練駕駛經驗人員控制的平衡車作為教學平衡車，讓從屬平衡車跟隨教學平衡車運動，讓新手快速找到操縱感，避免新手不熟悉操作或緊張造成平衡車失控，為新手提供了一種可控的適應過程。另外，從屬平衡車啟動即進入自平衡狀態，確保駕駛員能平穩上車。附圖說明圖1是本專利技術平衡車安全控制方法示意圖；圖2是本專利技術平衡車安全控制裝置的示意圖。具體實施方式在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數、規程、子例程、子程序等等。在上下文中所稱移動智能終端(如智能手機、平板電腦、穿戴設備或智能眼鏡)、計算機、AI(人工智能)、機器人、VR(虛擬現實)、AR(增強現實)、智能家居設備或智能工業控制設備等等均可以通過運行預定程序或指令來執行數值計算和/或邏輯計算等預定處理過程，其可以包括處理器與存儲器，由處理器執行在存儲器中預存的存續指令來執行預定處理過程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件執行預定處理過程，或是由上述二者組合來實現。計算機設備包括但不限于服務器、個人電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機等。網絡設備包括但不限于單個網絡服務器、多個網絡服務器組成的服務器組或基于云計算(CloudComputing)的由大量計算機或網絡服務器構成的云，其中，云計算是分布式計算的一種，由一群松散耦合的計算機集組成的一個超級虛擬計算機。其中，所述計算機設備可單獨運行來實現本專利技術，也可接入網絡并通過與網絡中的其他計算機設備的交互操作來實現本專利技術。其中，所述計算機設備所處的網絡包括但不限于互聯網、廣域網、城域網、局域網、VPN網絡等。需要說明的是，所述用戶設備、網絡設備和網絡等僅為舉例，其他現有的或今后可能出現的計算機設備或網絡如可適用于本專利技術，也應包含在本專利技術保護范圍以內，并以引用方式包含于此。后面所討論的方法(其中一些通過流程圖示出)可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或者其任意組合來實施。當用軟件、固件、中間件或微代碼來實施時，用以實施必要任務的程序代碼或代碼段可以被存儲在機器或計算機可讀介質(比如存儲介質)中。(一個或多個)處理器可以實施必要的任務。這里所公開的具體結構和功能細節僅僅是代表性的，并且是用于描述本專利技術的示例性實施例的目的。但是本專利技術可以通過許多替換形式來具體實現，并且不應當被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。應當理解的是，雖然在這里可能使用了術語“第一”、“第二”等等來描述各個單元，但是這些單元不應當受這些術語限制。使用這些術語僅僅是為了將一個單元與另一個單元進行區分。舉例來說，在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平衡車安全控制方法，其特征在于，包括：將當前平衡車設為從屬平衡車；與教學平衡車建立通信連接；啟動從屬平衡車進入自平衡狀態；檢測駕駛員狀態；當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式；控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致。

【技術特征摘要】
1.一種平衡車安全控制方法，其特征在于，包括：將當前平衡車設為從屬平衡車；與教學平衡車建立通信連接；啟動從屬平衡車進入自平衡狀態；檢測駕駛員狀態；當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式；控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致。2.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的方法還包括：檢測從屬平衡車的姿態是否跟運行模式一致；一致時從屬平衡車啟動；否則停止運行并保持自平衡狀態，發出語音提示，并將錯誤信息反饋回教學平衡車。3.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述平衡車安全控制方法還包括：當從屬平衡車與教學平衡車非正常斷開通信連接時，從屬平衡車進入停止自平衡模式，并發出語音告警。4.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的方法還包括：檢測駕駛員的體重信息；當體重信息超過預設值時，降低最高行駛速度，并反饋回移動智能終端，修正運行模式。5.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述檢測駕駛員狀態的方法還包括：通過踏板的重量數據檢測駕駛員狀態；當重量數據超過預設的區間時，啟動載物模式；根據重量數據計算安全行駛速度；控制從屬平衡車按安全行駛速度勻速運行。6.根據權利要求5所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，控制從屬平衡車按安全行駛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尚艷燕，
申請(專利權)人：尚艷燕，
類型：發明
國別省市：廣東,44