一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)，瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)通過傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)相連，傳送帶上設(shè)置有視覺識(shí)別系統(tǒng)，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)分揀通道，每個(gè)分揀通道中均設(shè)置有分揀機(jī)器人，視覺識(shí)別系統(tǒng)包括PLC處理器、工控機(jī)、工業(yè)照相機(jī)、觸發(fā)模塊、光源模塊以及電源模塊，PLC處理器通過工控機(jī)工業(yè)照相機(jī)連接，PLC處理器分別與觸發(fā)模塊以及光源模塊相連，PLC處理器分別與多個(gè)分揀機(jī)器人相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)當(dāng)觸發(fā)模塊檢測(cè)到瓷磚進(jìn)入視覺識(shí)別系統(tǒng)后，啟動(dòng)光源模塊以及工業(yè)照相機(jī)，對(duì)瓷磚拍照，工控機(jī)進(jìn)行圖像處理，PLC控制分揀機(jī)器人將不同規(guī)格的瓷磚分揀到不同位置，準(zhǔn)確率高，人力成本投入少。

A kind of ceramic tile vision recognition and sorting system

The utility model discloses a tile visual recognition and sorting system, including tile output mechanism and sorting mechanism, tile output mechanism is connected with the sorting mechanism through the conveyor belt, the conveyor belt is arranged on the visual recognition system, the sorting mechanism is provided with a plurality of sorting channels, a sorting robot are set to each sorting channel, visual identification system including PLC processor, computer, industrial camera, light source module, trigger module and power supply module, the PLC processor is connected through the IPC industrial camera, PLC processor is respectively connected with a trigger module and a light source module, PLC processor is respectively connected with a plurality of sorting robot. The utility model when the trigger module detects the tiles into the visual recognition system, start light source module and industrial camera, on tile pictures, computer image processing, PLC control sorting robot will tile sorting of different specifications to a different location, high accuracy, human resources cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種瓷磚生產(chǎn)用設(shè)備，更具體地說涉及一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的瓷磚生產(chǎn)設(shè)備都配置有同時(shí)生產(chǎn)不同規(guī)格(顏色或紋理或大小)的產(chǎn)品，雖然在一定程度上提高了瓷磚的生產(chǎn)效率，但是卻又衍生出來一個(gè)較為麻煩的問題，就是分揀困難。現(xiàn)有的分揀方法基本上都是利用人工進(jìn)行操作，工作人員需要在產(chǎn)線上在產(chǎn)品進(jìn)入磨邊線工序之前，將各個(gè)瓷磚按照不同的規(guī)格分揀到不同的通道，工作人員長(zhǎng)時(shí)間工作后容易出現(xiàn)錯(cuò)判漏判，造成產(chǎn)品損壞，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)隨著工資水平的提高，企業(yè)雇傭這么多工作人員進(jìn)行瓷磚分揀工作，對(duì)企業(yè)利潤(rùn)造成極大的影響，因此急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)瓷磚進(jìn)行自動(dòng)化分揀的系統(tǒng)，代替人工操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：提供一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)。本技術(shù)解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)，所述瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)通過傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)相連，所述傳送帶上設(shè)置有視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)分揀通道，每個(gè)分揀通道中均設(shè)置有分揀機(jī)器人，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括PLC處理器、工控機(jī)、工業(yè)照相機(jī)、觸發(fā)模塊、光源模塊以及為系統(tǒng)各部分供電的電源模塊，所述PLC處理器通過工控機(jī)與工業(yè)照相機(jī)通信連接，所述PLC處理器輸入端與觸發(fā)模塊輸出端相連，所述PLC處理器輸出端與光源模塊輸入端相連，所述PLC處理器輸出端分別與多個(gè)分揀機(jī)器人相連。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工業(yè)照相機(jī)是CCD照相機(jī)，所述工業(yè)照相機(jī)分辨率為200萬像素。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述PLC處理器與工控機(jī)通過串口通信連接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光源模塊輸出的是條形光斑。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊包括兩個(gè)空氣開關(guān)，兩個(gè)直流電源以及插座，所述市電輸入端通過空氣開關(guān)與兩個(gè)直流電源相連，所述市電輸入端通過空氣開關(guān)與插座相連，所述兩個(gè)直流電源分別輸出12V電壓以及24V電壓。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸發(fā)模塊包括紅外發(fā)射器以及紅外接收器，所述紅外接收器與PLC處理器輸入端相連。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輸出接口，所述PLC處理器通過輸出接口與多個(gè)分揀機(jī)器人相連，所述輸出接口是繼電器，所述PLC處理器輸出端與繼電器控制端相連，所述繼電器輸出端控制分揀機(jī)器人通電連接。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)通過觸發(fā)模塊檢測(cè)傳送帶上瓷磚是否靠近視覺識(shí)別系統(tǒng)，當(dāng)瓷磚進(jìn)入視覺識(shí)別系統(tǒng)后，啟動(dòng)光源模塊以及工業(yè)照相機(jī)，對(duì)瓷磚表面進(jìn)行拍照，工控機(jī)對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理，之后PLC處理器控制相應(yīng)的分揀機(jī)器人將不同規(guī)格的瓷磚分揀到不同位置，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化分揀，準(zhǔn)確率高，人力成本投入少。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是本技術(shù)的電路原理框架圖；圖2是本技術(shù)的電源模塊電路圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本技術(shù)的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術(shù)的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接關(guān)系，并非單指元件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少連接元件，來組成更優(yōu)的電路結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。參照?qǐng)D1～圖2，為解決現(xiàn)有技術(shù)中瓷磚生產(chǎn)過程中不同瓷磚的分揀工序人力成本投入大，分揀效率低，準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題，本技術(shù)公開了一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)，所述瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)通過傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)相連，所述傳送帶上設(shè)置有視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)分揀通道，每個(gè)分揀通道中均設(shè)置有分揀機(jī)器人，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括PLC處理器、負(fù)責(zé)圖像處理的工控機(jī)、工業(yè)照相機(jī)、觸發(fā)模塊、光源模塊以及為系統(tǒng)各部分供電的電源模塊，所述PLC處理器通過工控機(jī)與工業(yè)照相機(jī)相連，所述PLC處理器輸入端與觸發(fā)模塊輸出端相連，所述PLC處理器輸出端與光源模塊輸入端相連，所述PLC處理器輸出端分別與多個(gè)分揀機(jī)器人相連。本技術(shù)通過觸發(fā)模塊檢測(cè)傳送帶上瓷磚是否靠近視覺識(shí)別系統(tǒng)，當(dāng)瓷磚進(jìn)入視覺識(shí)別系統(tǒng)后，啟動(dòng)光源模塊以及工業(yè)照相機(jī)，對(duì)瓷磚表面進(jìn)行拍照，之后工控機(jī)進(jìn)行圖像處理再將處理結(jié)果傳輸?shù)絇LC處理器，由PLC處理器控制相應(yīng)的分揀機(jī)器人將不同規(guī)格的瓷磚分揀到不同位置，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化分揀，準(zhǔn)確率高，人力成本投入少。另外需要說明的是，本技術(shù)所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)在運(yùn)行過程中需要進(jìn)行圖像處理操作，屬于程序方法的技術(shù)特征，但是本技術(shù)中所用的圖像處理技術(shù)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)主要保護(hù)的是視覺識(shí)別系統(tǒng)的電路連接方式。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本技術(shù)具體實(shí)施例中所述工業(yè)照相機(jī)是CCD照相機(jī)，所述工業(yè)照相機(jī)分辨率為200萬像素。具體地所述工業(yè)照相機(jī)的參數(shù)如果沒有考慮周全，容易給系統(tǒng)帶來負(fù)面的影響，因?yàn)槿绻I(yè)照相機(jī)像素過高，圖像處理速度就會(huì)大大降低，需要降低傳送帶的速度來彌補(bǔ)圖像處理所需時(shí)間，制約了生產(chǎn)速度，如果工業(yè)照相機(jī)像素過低，就會(huì)降低檢測(cè)精度，導(dǎo)致準(zhǔn)確率有所下降。因此申請(qǐng)人經(jīng)過多次試驗(yàn)嘗試以及經(jīng)驗(yàn)，本技術(shù)具體實(shí)施例中所述工業(yè)照相機(jī)分辨率為200萬像素，同時(shí)保證了生產(chǎn)速度以及檢測(cè)精度；另外本技術(shù)實(shí)施例之所以選擇使用CCD照相機(jī)，主要在于CCD照相機(jī)技術(shù)成熟，成像質(zhì)量好，有效提高瓷磚識(shí)別的準(zhǔn)確度。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，為了減輕PLC處理器的接口負(fù)擔(dān)，本實(shí)施例所述PLC處理器與工控機(jī)通過串口通信連接。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本技術(shù)具體實(shí)施例中所述光源模塊輸出的是條形光斑，即所述工業(yè)照相機(jī)只需對(duì)該條形光斑位置進(jìn)行圖像采集即可，而無需對(duì)整塊瓷磚進(jìn)行圖像采集，大大減輕了圖像處理的時(shí)間，同時(shí)也起到了節(jié)約用電的效果，降低視覺識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)行功率。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本技術(shù)具體實(shí)施例中，所述電源模塊為系統(tǒng)各部分供電，所述電源模塊包括兩個(gè)空氣開關(guān)1，兩個(gè)直流電源2以及插座3，所述市電輸入端通過空氣開關(guān)1與兩個(gè)直流電源2相連，所述市電輸入端通過空氣開關(guān)1與插座3相連，所述兩個(gè)直流電源2分別輸出12V電壓以及24V電壓。本技術(shù)所述電壓模塊為視覺識(shí)別系統(tǒng)提供了12V以及24V的直流電壓輸出，以滿足視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)工作電壓的需求，同時(shí)還為分揀機(jī)器人等其他裝置配置插座3，便于工作人員對(duì)線路進(jìn)行過來維護(hù)，而且所述電源模塊還配置有空氣開關(guān)1，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，為了實(shí)現(xiàn)所述觸發(fā)模塊的功能，本技術(shù)具體實(shí)施例中所述觸發(fā)模塊包括紅外發(fā)射器以及紅外接收器，所述紅外接收器與PLC處理器輸入端相連，當(dāng)瓷磚遮擋住紅外接收器的紅外光信號(hào)時(shí)，所述紅外接收器向PLC處理器傳輸觸發(fā)信號(hào)，表示有瓷磚靠近，所述PLC處理器在接收到該出觸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)，所述瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)通過傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)相連，其特征在于：所述傳送帶上設(shè)置有視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)分揀通道，每個(gè)分揀通道中均設(shè)置有分揀機(jī)器人，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括PLC處理器、工控機(jī)、工業(yè)照相機(jī)、觸發(fā)模塊、光源模塊以及為系統(tǒng)各部分供電的電源模塊，所述PLC處理器通過工控機(jī)與工業(yè)照相機(jī)通信連接，所述PLC處理器輸入端與觸發(fā)模塊輸出端相連，所述PLC處理器輸出端與光源模塊輸入端相連，所述PLC處理器輸出端分別與多個(gè)分揀機(jī)器人相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)，所述瓷磚產(chǎn)出機(jī)構(gòu)通過傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)相連，其特征在于：所述傳送帶上設(shè)置有視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)分揀通道，每個(gè)分揀通道中均設(shè)置有分揀機(jī)器人，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括PLC處理器、工控機(jī)、工業(yè)照相機(jī)、觸發(fā)模塊、光源模塊以及為系統(tǒng)各部分供電的電源模塊，所述PLC處理器通過工控機(jī)與工業(yè)照相機(jī)通信連接，所述PLC處理器輸入端與觸發(fā)模塊輸出端相連，所述PLC處理器輸出端與光源模塊輸入端相連，所述PLC處理器輸出端分別與多個(gè)分揀機(jī)器人相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)照相機(jī)是CCD照相機(jī)，所述工業(yè)照相機(jī)分辨率為200萬像素。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓷磚視覺識(shí)別分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC處理器與工控機(jī)通過串口通信...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邵偉，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44