便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)，通過身體姿態(tài)控制車輛加速行駛或減速剎車，身體前傾重心移動(dòng)到腳掌時(shí)車輛加速行駛，身體后傾重心移動(dòng)到腳跟時(shí)車輛減速停車，身體的前傾或后傾姿態(tài)與加速或減速時(shí)的慣性相抵消，在加減速時(shí)也能始終讓身體處于相對(duì)平衡狀態(tài)，乘用更加簡(jiǎn)單可靠舒適。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以有效解決以上問題，用體感平衡主動(dòng)控制車輛駛停，操控更容易安全。

Body attitude driving control mechanism of portable electric vehicle

The utility model provides a portable electric vehicle driving posture stop control mechanism, control of vehicle acceleration or deceleration brake through the body posture, body forward movement of the center of gravity to the foot when the vehicle speed driving, leaning back to heel when gravity moving vehicle deceleration stop, the body leaning forward or backward attitude and acceleration or deceleration inertia offset, can always keep the body in a relatively balanced state in acceleration and deceleration, a more simple and reliable and comfortable. The utility model can effectively solve the above problems, and use the body sense balance to control the vehicle to drive and stop, and the control is more easy to be safe.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)
本技術(shù)屬于便攜式電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其涉及到一種便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的便攜式電動(dòng)車加速或者剎車通常采用與電動(dòng)自行車同樣的結(jié)構(gòu)，在車把上設(shè)置有加速和剎車裝置，加速或者剎車時(shí)會(huì)引發(fā)速度的突變，進(jìn)而在慣性作用下，使得騎行者的身體出現(xiàn)前傾或者后傾。這樣騎行者的身體姿態(tài)變化是被動(dòng)的，存在著安全隱患，且剎車和加速均不好控制。用手控制駛停，長(zhǎng)時(shí)間處于緊張狀態(tài)會(huì)比較易疲勞，在使用也時(shí)容易因疏忽或下意識(shí)動(dòng)作造成車輛失控。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本技術(shù)提供一種便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)，其包括：設(shè)置在車身中部的兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件，其一前一后設(shè)置，每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件具有與所述車身軸線垂直的導(dǎo)向孔；兩個(gè)踏板，其分別設(shè)置在所述車身中部的左右兩側(cè)，每個(gè)所述踏板的遠(yuǎn)離車身的側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述兩個(gè)連接孔之間的距離與兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件之間的距離相等；導(dǎo)向管，其穿過所述連接孔和所述導(dǎo)向孔將所述踏板固定在所述車身上；應(yīng)變傳感器，其設(shè)置每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的上表面并用于檢測(cè)前位置處壓力值和后位置處壓力值；控制器，其用于接收并比較所述前位置處壓力值和所述后位置處壓力值，當(dāng)人體前傾時(shí)，前位置處壓力值大于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出加速命令，當(dāng)人體后傾時(shí)，前位置處壓力值小于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出減速命令。優(yōu)選的是，所述的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向孔為兩個(gè)，包括一前導(dǎo)向孔和一后導(dǎo)向孔，所述前導(dǎo)向孔和所述后導(dǎo)向孔之間的距離不大于所述應(yīng)變傳感器的長(zhǎng)度；每個(gè)所述踏板包括一靠近車身的踩踏部和遠(yuǎn)離車身的連接部，所述連接部與地面垂直，且所述連接孔開設(shè)在所述連接部上；所述導(dǎo)向管為四根，其中兩根設(shè)置在一個(gè)踏板上并穿入兩個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的前導(dǎo)向孔中，另外兩根設(shè)置在另一個(gè)踏板上并穿入兩個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的后導(dǎo)向孔中。優(yōu)選的是，所述的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)中，還包括：兩個(gè)限位卡塊，其設(shè)置在所述車身頭端的兩側(cè)，立桿，其與所述車身通過一轉(zhuǎn)軸樞接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有一限位擋片，所述限位擋片與所述限位卡塊相互卡設(shè)使得所述立桿處于工作位置或后傾位置。本技術(shù)提供一種便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)，通過身體姿態(tài)控制車輛加速行駛或減速剎車，身體前傾重心移動(dòng)到腳掌時(shí)車輛加速行駛，身體后傾重心移動(dòng)到腳跟時(shí)車輛減速停車，身體的前傾或后傾姿態(tài)與加速或減速時(shí)的慣性相抵消，在加減速時(shí)也能始終讓身體處于相對(duì)平衡狀態(tài)，乘用更加簡(jiǎn)單可靠舒適。本技術(shù)可以有效解決以上問題，用體感平衡主動(dòng)控制車輛駛停，操控更容易安全。本技術(shù)的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本技術(shù)的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。附圖說明圖1為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的工作原理示意圖。圖2為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的工作原理示意圖。圖3為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的零件爆炸圖；圖4為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的局部爆炸圖；圖6為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的加速時(shí)身體姿態(tài)示意圖；圖7為圖6中的局部放大圖；圖8為本技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的減速時(shí)身體姿態(tài)示意圖；圖9為圖8中的局部放大圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。如圖1和圖2所示，本專利技術(shù)提供的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式分為兩點(diǎn)單向傳感和中軸單點(diǎn)雙向傳感兩種，兩種控制方式各有利弊。兩點(diǎn)單向傳感可以測(cè)量乘用者體重，并根據(jù)體重匹配相應(yīng)電流，可使不同體重者的乘用速度比較接近，并可根據(jù)前后傳感器測(cè)得的重力分配百分比精確計(jì)算重心變化，可不受乘用者體重差異影響控制駛停，但由于乘用者體重完全由兩個(gè)傳感器承擔(dān)，在顛簸路段傳感器存在負(fù)荷超載損壞的風(fēng)險(xiǎn)；中軸單點(diǎn)雙向傳感方式中，乘用者的重量主要由中軸承擔(dān)，傳感器只承擔(dān)加減速受力，所以結(jié)構(gòu)可靠性更好，但其無法對(duì)乘用者稱重，踏板前后壓力無法用百分比模式精確計(jì)算重心變化，駛停控制對(duì)乘用者體重敏感，控制精準(zhǔn)度欠佳。如圖3、圖4、圖5所示，本技術(shù)提供一種便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)，其包括：設(shè)置在車身中部的兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件1，其一前一后設(shè)置，每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件1具有與所述車身軸線垂直的導(dǎo)向孔；兩個(gè)踏板2，其分別設(shè)置在所述車身中部的左右兩側(cè)，每個(gè)所述踏板2的遠(yuǎn)離車身的側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述兩個(gè)連接孔之間的距離與兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件之間的距離相等；導(dǎo)向管3，其穿過所述連接孔和所述導(dǎo)向孔將所述踏板2固定在所述車身上；應(yīng)變傳感器4，其設(shè)置每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件1的上表面并用于檢測(cè)前位置處壓力值和后位置處壓力值；控制器，其用于接收并比較所述前位置處壓力值和所述后位置處壓力值，當(dāng)人體前傾時(shí)，前位置處壓力值大于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出加速命令，當(dāng)人體后傾時(shí)，前位置處壓力值小于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出減速命令。所述的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向孔為兩個(gè)，包括一前導(dǎo)向孔和一后導(dǎo)向孔，所述前導(dǎo)向孔和所述后導(dǎo)向孔之間的距離不大于所述應(yīng)變傳感器的長(zhǎng)度；每個(gè)所述踏板2包括一靠近車身的踩踏部和遠(yuǎn)離車身的連接部，所述連接部與地面垂直，且所述連接孔開設(shè)在所述連接部上；所述導(dǎo)向管3為四根，其中兩根設(shè)置在一個(gè)踏板上并穿入兩個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的前導(dǎo)向孔中，另外兩根設(shè)置在另一個(gè)踏板上并穿入兩個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的后導(dǎo)向孔中。所述的便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)中，還包括：兩個(gè)限位卡塊5，其設(shè)置在所述車身頭端的兩側(cè)，立桿，其與所述車身通過一轉(zhuǎn)軸樞接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有一限位擋片6，所述限位擋片與所述限位卡塊相互卡設(shè)使得所述立桿處于工作位置或后傾位置。如圖6、圖7所示，身體前傾，開始加速，立桿處于工作位置，如圖8、圖9所示，身體后傾，同時(shí)拉動(dòng)立桿處于后傾位置，開始減速，同時(shí)克服身體的慣性。以36V電機(jī)計(jì)算，設(shè)60公斤為乘用標(biāo)準(zhǔn)體重，當(dāng)乘用者打開電源開關(guān)上車后，傳感器自動(dòng)稱重，并將乘用者體重信息傳送給控制器，控制器相應(yīng)匹配3-4A電流，車輛保持5公里時(shí)速勻速行駛，當(dāng)乘用者身體前傾，前部傳感器壓力比達(dá)到70-80％時(shí)，控制器電流達(dá)到10-11A，車輛持續(xù)加速并將車速提高到最高限速20公里，當(dāng)后部傳感器壓力比達(dá)到70-80％時(shí)，控制器啟動(dòng)電子剎車，當(dāng)后部傳感器壓力比達(dá)到80-90％時(shí)電子剎車達(dá)到峰值。控制器根據(jù)不同體重的乘用者自動(dòng)調(diào)整電流大小，使不同體重的乘用者上車后均能保持5公里左右的時(shí)速行駛，并根據(jù)乘用者體重與標(biāo)準(zhǔn)體重的百分比及前后傳感器壓力比調(diào)整與標(biāo)準(zhǔn)體重電流的百分比，使不同體重的乘用者速度控制均能基本保持一致。盡管本技術(shù)的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：設(shè)置在車身中部的兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件，其一前一后設(shè)置，每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件具有與所述車身軸線垂直的導(dǎo)向孔；兩個(gè)踏板，其分別設(shè)置在所述車身中部的左右兩側(cè)，每個(gè)所述踏板的遠(yuǎn)離車身的側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述兩個(gè)連接孔之間的距離與兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件之間的距離相等；導(dǎo)向管，其穿過所述連接孔和所述導(dǎo)向孔將所述踏板固定在所述車身上；應(yīng)變傳感器，其設(shè)置每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的上表面并用于檢測(cè)前位置處壓力值和后位置處壓力值；控制器，其用于接收并比較所述前位置處壓力值和所述后位置處壓力值，當(dāng)人體前傾時(shí)，前位置處壓力值大于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出加速命令，當(dāng)人體后傾時(shí)，前位置處壓力值小于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出減速命令。

【技術(shù)特征摘要】
1.便攜式電動(dòng)車的身體姿態(tài)駛停控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：設(shè)置在車身中部的兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件，其一前一后設(shè)置，每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件具有與所述車身軸線垂直的導(dǎo)向孔；兩個(gè)踏板，其分別設(shè)置在所述車身中部的左右兩側(cè)，每個(gè)所述踏板的遠(yuǎn)離車身的側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述兩個(gè)連接孔之間的距離與兩個(gè)踏板導(dǎo)向部件之間的距離相等；導(dǎo)向管，其穿過所述連接孔和所述導(dǎo)向孔將所述踏板固定在所述車身上；應(yīng)變傳感器，其設(shè)置每個(gè)所述踏板導(dǎo)向部件的上表面并用于檢測(cè)前位置處壓力值和后位置處壓力值；控制器，其用于接收并比較所述前位置處壓力值和所述后位置處壓力值，當(dāng)人體前傾時(shí)，前位置處壓力值大于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出加速命令，當(dāng)人體后傾時(shí)，前位置處壓力值小于后位置處壓力值，控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出減速命令。2.如權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周曉菲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：周曉菲，
類型：新型
國(guó)別省市：北京,11