虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，具體而言，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。該虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體、固定結(jié)構(gòu)和提示裝置。光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于所述殼體，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體連接，所述固定結(jié)構(gòu)包括環(huán)形固定部，所述提示裝置設(shè)置于所述環(huán)形固定部的內(nèi)周。所述提示裝置與所述處理器連接，被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)可以在用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備身體發(fā)生傾斜時(shí)通過(guò)提示裝置提示用戶(hù)糾正身體，防止用戶(hù)摔倒。

Virtual reality head wear equipment and virtual reality equipment

The utility model relates to the field of virtual reality, in particular, a virtual reality head wear device and a virtual reality device are provided. The virtual reality device includes an optical module, a display module, a processor, a shell, a fixed structure and a prompting device. The optical module, the display module and the processor are all built in the shell, and the fixing structure is connected with the shell. The fixing structure comprises an annular fixed part, and the prompting device is arranged in the inner circumference of the annular fixed part. The prompting device is connected with the processor and configured to squeeze pressure on the user head in response to the control of the processor when the user wears the virtual reality headwear device. The utility model can prompt the user to correct the body by a prompting device when the user is inclined to use the virtual reality device to prevent the user from falling.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備
本技術(shù)涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
技術(shù)介紹
虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality，VR)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，令使用者沉浸到該環(huán)境中。目前市面上最常見(jiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備為VR眼鏡，用戶(hù)帶上VR眼鏡之后，由于大腦神經(jīng)系統(tǒng)被VR眼鏡所帶來(lái)的視覺(jué)信息所欺騙，用戶(hù)的身體會(huì)產(chǎn)生不平衡的現(xiàn)象，比如在虛擬場(chǎng)景中，用戶(hù)置身于太空或者天空中，用戶(hù)產(chǎn)生恐懼的心理，身體不受控制容易跌倒，易造成安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，在用戶(hù)身體發(fā)生失衡或者要跌倒前向用戶(hù)產(chǎn)生提示，以提示用戶(hù)調(diào)整身體平衡狀態(tài)。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下所述：第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體、固定結(jié)構(gòu)和提示裝置，所述光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于所述殼體，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體連接，所述固定結(jié)構(gòu)包括環(huán)形固定部，所述提示裝置設(shè)置于所述環(huán)形固定部的內(nèi)周，所述提示裝置與所述處理器連接，被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。進(jìn)一步地，所述提示裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)電機(jī)和緩沖頭，所述直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述處理器連接，所述緩沖頭套設(shè)在所述直線(xiàn)電機(jī)的推桿的一端。進(jìn)一步地，所述緩沖頭采用硅膠材料制作而成。進(jìn)一步地，所述直線(xiàn)電機(jī)和緩沖頭的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述直線(xiàn)電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述緩沖頭，所述多個(gè)直線(xiàn)電機(jī)均勻地分布在所述環(huán)形固定部的內(nèi)周。進(jìn)一步地，所述提示裝置包括氣泵和氣囊，所述氣泵與所述處理器電連接，所述氣囊與所述氣泵連接，所述氣泵被配置為向所述氣囊充氣以使所述氣囊對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。進(jìn)一步地，所述氣囊的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)氣囊均勻地分布在所述環(huán)形固定部的內(nèi)周。進(jìn)一步地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備還包括陀螺儀和加速度計(jì)，所述陀螺儀和加速度計(jì)內(nèi)置于所述殼體，所述陀螺儀和加速度計(jì)均與所述處理器電連接，所述陀螺儀被配置為感測(cè)用戶(hù)頭部在三軸空間坐標(biāo)系中的偏移角度并將所述偏移角度發(fā)送至所述處理器，所述加速度計(jì)被配置為感測(cè)用戶(hù)頭部的加速度并將所述加速度發(fā)送至所述處理器，所述處理器被配置為根據(jù)所述偏移角度和加速度計(jì)算用戶(hù)頭部的偏移方向，控制與用戶(hù)頭部偏移方向?qū)?yīng)的提示裝置產(chǎn)生提示力。進(jìn)一步地，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體為一體結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)采用塑膠材料制作而成，所述固定結(jié)構(gòu)開(kāi)設(shè)有用于容納所述提示裝置的容納腔。進(jìn)一步地，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體可拆卸地連接，所述固定結(jié)構(gòu)采用聚酯纖維材料制作而成，所述固定結(jié)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，所述氣泵和氣囊內(nèi)置于所述固定結(jié)構(gòu)。第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括座椅和虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體、固定結(jié)構(gòu)和提示裝置，所述光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于所述殼體，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體連接，所述固定結(jié)構(gòu)包括環(huán)形固定部，所述提示裝置設(shè)置于所述環(huán)形固定部的內(nèi)周，所述提示裝置與所述處理器連接，被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。本技術(shù)實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體、固定結(jié)構(gòu)和提示裝置。光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于所述殼體，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體連接，所述固定結(jié)構(gòu)包括環(huán)形固定部，所述提示裝置設(shè)置于所述環(huán)形固定部的內(nèi)周。所述提示裝置與所述處理器連接，被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。本技術(shù)實(shí)施例可以在用戶(hù)使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備身體發(fā)生傾斜時(shí)通過(guò)提示裝置提示用戶(hù)糾正身體，防止用戶(hù)摔倒。為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的電氣連接示意圖。圖3是本技術(shù)提供的提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的電氣連接示意圖。圖5是本技術(shù)實(shí)施例另一實(shí)施方式提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本技術(shù)實(shí)施例另一實(shí)施方式提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：10-虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備；11-殼體；12-固定結(jié)構(gòu)；121-環(huán)形固定部；13-提示裝置；131-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；132-直線(xiàn)電機(jī)；1321-推桿；133-緩沖頭；134-氣泵；135-氣囊；14-處理器；15-陀螺儀；16-加速度計(jì)；20-虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本技術(shù)實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備10的結(jié)構(gòu)示意圖，該虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備10包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體11和固定結(jié)構(gòu)12。光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于殼體11中，由于光學(xué)模塊和顯示模塊均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。固定結(jié)構(gòu)12為用于固定在用戶(hù)頭部的結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)12包括環(huán)形固定部121，用于與用戶(hù)的頭部接觸。在環(huán)形固定部121的內(nèi)周設(shè)置有提示裝置13，提示裝置13與處理器連接，該提示裝置13被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備10時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。由于用戶(hù)在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，大腦受到用戶(hù)眼鏡看到的虛擬景象欺騙，在某些特定的虛擬場(chǎng)景中，比如深處高樓、過(guò)獨(dú)木橋、遨游太空等，大腦會(huì)向用戶(hù)的肢體發(fā)出錯(cuò)誤的控制以企圖用戶(hù)調(diào)整平衡，此時(shí)，在現(xiàn)實(shí)世界中，用戶(hù)身體會(huì)出現(xiàn)傾斜或者東倒西歪的狀況。本技術(shù)實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備10，提示裝置13向用戶(hù)的頭部產(chǎn)生擠壓力，以提示用戶(hù)正在向產(chǎn)生擠壓力的方向傾斜，以便于用戶(hù)感受到擠壓力之后調(diào)整身體恢復(fù)平衡。容易理解的，提示裝置13能夠在環(huán)形固定部121的多個(gè)部位產(chǎn)生擠壓力，以便于針對(duì)不同的方向提示用戶(hù)。作為一種實(shí)施方式，請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本技術(shù)實(shí)施本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體、固定結(jié)構(gòu)和提示裝置，所述光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于所述殼體，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體連接，所述固定結(jié)構(gòu)包括環(huán)形固定部，所述提示裝置設(shè)置于所述環(huán)形固定部的內(nèi)周，所述提示裝置與所述處理器連接，被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器、殼體、固定結(jié)構(gòu)和提示裝置，所述光學(xué)模塊、顯示模塊、處理器均內(nèi)置于所述殼體，所述固定結(jié)構(gòu)與所述殼體連接，所述固定結(jié)構(gòu)包括環(huán)形固定部，所述提示裝置設(shè)置于所述環(huán)形固定部的內(nèi)周，所述提示裝置與所述處理器連接，被配置為在用戶(hù)佩戴所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備時(shí)響應(yīng)所述處理器的控制對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述提示裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)電機(jī)和緩沖頭，所述直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述處理器連接，所述緩沖頭套設(shè)在所述直線(xiàn)電機(jī)的推桿的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述緩沖頭采用硅膠材料制作而成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述直線(xiàn)電機(jī)和緩沖頭的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述直線(xiàn)電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述緩沖頭，所述多個(gè)直線(xiàn)電機(jī)均勻地分布在所述環(huán)形固定部的內(nèi)周。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述提示裝置包括氣泵和氣囊，所述氣泵與所述處理器電連接，所述氣囊與所述氣泵連接，所述氣泵被配置為向所述氣囊充氣以使所述氣囊對(duì)用戶(hù)頭部產(chǎn)生擠壓力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，其特征在于，所述氣囊的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)氣囊均勻地分布在所述環(huán)形固定部的內(nèi)周。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘小磊，楊金華，陳慧，吳萍萍，劉玉娥，楊博寧，楊文靜，王信，朱元靜，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：云南大學(xué)滇池學(xué)院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：云南,53