發動機缸蓋頂底面孔加工自動線制造技術

發動機缸蓋頂底面孔加工自動線，包括缸蓋輸送線和沿缸蓋輸送線布置的多組數控機床，每組中的兩臺數控機床加工頭相對設置在缸蓋輸送線的左右兩側，缸蓋輸送線包括設置在自動線后端數控滑臺，數控滑臺包括絲杠，絲杠上連接有伺服電機，絲杠的螺母連接在滑臺上或與滑臺為一體，滑臺設置在滑座上，剛性的長條形棘爪式工件輸送帶固定連接在滑臺上，在棘爪式工件輸送帶左右兩側設置兩道工件支撐軌，在兩臺數控機床的中間還設置有上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置，上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置均設置在每組的兩臺數控機床之間的機架上，在機架的左側還設置有兩個缸蓋定位銷。本自動線效率高、柔性大。

Automatic machining line for face of engine cylinder head

Engine cylinder head top and bottom face automatic production line, including the head and conveying line conveying line arranged along the cylinder head groups of CNC machine tools, CNC machine tools and processing the first two in each group is opposite to the left and right sides of the conveying line in the cylinder head, cylinder head transmission line arranged in the automatic line NC NC slide slide back, including screw, servo motor connecting screw, screw nut is connected with the sliding table or slide into one slide arranged on the sliding seat, elongated pawl type rigid conveyor belt is fixedly connected with the slide on both sides of the pawl type transfer set two workpiece support rail, a device, and a clamping device device is arranged in the middle of the two sets of CNC machine tools, machine device, unloading device and a clamping device are arranged between the two sets of CNC machine in each group on the Two cylinder head locating pins are also provided on the left side of the frame. This automatic line has high efficiency and flexibility.

【技術實現步驟摘要】
發動機缸蓋頂底面孔加工自動線
本專利技術涉及用于發動機加工的數控機床加工線，特別涉及發動機缸蓋頂底面孔加工自動線，屬于裝備

技術介紹
發動機缸蓋是發動機的重要組成部分，直接關系著發動機的運行質量和壽命，發動機缸蓋的頂底面具有很多加工孔，這些加工孔用于發動機的進排氣及噴氣，這些加工孔的位置和大小誤差對整個發動機裝配后的質量和性能具有很大的影響，目前發動機缸蓋頂底面的這些加工孔是通過數控機床加工的，目前的加工形式主要有以下幾種：一是單機床加工，這是最為傳統的一種加工方式，在這種加工方式下將缸蓋夾到夾具上，采用數控鉆床對一個面上的孔加工完畢后卸下工件，然后再對另外的面進行加工，這種方式加工效率低，在工件加工過程中需要多次夾裝定位工件，勢必造成較大的誤差，加工出來的缸蓋精度不高；二是采用多軸加工設備，這種方式采用多軸對一個面上的孔同時加工，效率得到提高，但由于孔間距的限制，多軸加工設備的驅動及加工頭均需要占用相應的空間，每個加工頭配置的主軸及動力裝置受到限制，這種加工形式下加工頭的轉速較低，加工效率低，通常加工頭的轉速在200轉/min以下，有的更低至30-60轉/min，而且多軸加工設備的專用性太強，根本沒有柔性，每種多軸加工設備只能針對一種缸蓋加工使用，如果加工產品品種較多的情況下，這種方式下生產者的設備和場地投資將大大增加，而且發動機技術也在不斷創新，缸蓋的設計也更新很快，這種專用性太強的設備很容易被淘汰，造成投資效益不佳；三是采用在不同的機床上完成不同面的孔加工，這需要多臺機床并列運行，操作人員需要相應增加，同時需要多次定位，仍然存在投資大、精度差的問題。還有，目前的任何一種加工形式下機床在一個時間只對缸蓋的一個面進行加工，加工孔的過程中鉆頭對工件施加有軸向上的力，這種力需要采用在工件工裝上施加相應的反作用力來抵消，這種軸向的力會導致定位偏差的發生，導致工件最后的精度方面的質量問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服目前的發動機缸蓋頂底面孔加工設備中存在的上述問題，提供一種發動機缸蓋頂底面孔加工自動線。為實現本專利技術的目的，采用了下述的技術方案：發動機缸蓋頂底面孔加工自動線，包括缸蓋輸送線和沿缸蓋輸送線布置的多組數控機床，在數控機床中包括加工頭在水平方向前后移動和水平方向左右移動的機構，數控機床上具有控制系統，每組數控機床中包含兩臺數控機床，每組中的兩臺數控機床加工頭相對設置在缸蓋輸送線的左右兩側，所述的缸蓋輸送線包括設置在自動線后端數控滑臺，所述的數控滑臺包括絲杠，絲杠上連接有伺服電機，絲杠的螺母連接在滑臺上或與滑臺為一體，滑臺設置在滑座上，剛性的長條形棘爪式工件輸送帶固定連接在滑臺上，所述的棘爪式工件輸送帶上前后間隔設置有多個棘爪機構，所述的棘爪機構包括棘爪，所述的棘爪轉動設置在棘爪式工件輸送帶上左右方向中部設置的槽中，在槽中棘爪的前部下方設置有限位桿，在槽中設置有彈簧，彈簧一端連接在棘爪上，一端連接在槽中，彈簧處于自然狀態時，棘爪頭部向后，尾部頂在限位桿上，棘爪與向后方向水平線之間的夾角為銳角，在所述的棘爪式工件輸送帶左右兩側設置兩道工件支撐軌，兩道工件支撐軌的上表面高于棘爪式工件輸送帶的上表面，兩道工件支撐軌之間的距離小于缸蓋的厚度，在兩臺數控機床的中間還設置有上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置，所述的上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置均設置在每組的兩臺數控機床之間的機架上，所述的上件裝置為位于機架右側的上件油缸，下件裝置為位于機架左側的下件油缸，在機架的左側還設置有兩個缸蓋定位銷，所述的兩個定位銷一個為圓柱銷，另一個為菱形銷，所述的夾緊裝置包括位于左側機架上的兩個壓爪，壓爪的一端連接有壓爪油缸，壓爪轉動連接在機架上，夾緊裝置還包括位于右側機架上的兩個壓緊油缸，本自動線工作時，缸蓋從自動線前端上件，滾珠絲杠在驅動電機的驅動下帶動輸送條向后移動，棘爪的作用下單向向后輸送缸蓋，缸蓋輸送到每組的兩臺數控機床之間時，上件油缸向左推動缸蓋使定位銷進入缸蓋上的兩個定位孔中，夾緊裝置將缸蓋夾緊，每組中的兩臺數控機床同時工作對缸蓋底面和頂面上同時進行加工孔作業，缸蓋在一組機床上加工完成后，下件油缸向右推動缸蓋至棘爪式工件輸送帶上，滾珠絲杠的驅動電機動作驅動棘爪式工件輸送帶將缸蓋輸送至向下一組機床上加工，進一步的，棘爪式工件輸送帶下部設置有多個滾輪，進一步的，其中缸蓋輸送線右側的一臺或多臺數控機床的傾斜設置，數控機床鉆頭的軸向傾斜向下，進一步的，沿缸蓋輸送線布置有八組數控機床，進一步的，所述的棘爪機構對應于每組數控機床設置一個，在棘爪式工件輸送帶的前部和后部各設置一個，進一步的，所述的棘爪式工件輸送帶由多節連接而成；進一步的，所述的兩個定位銷設置在定位銷模塊上，定位銷模塊可拆卸連接在機架上。本專利技術的積極有益技術效果在于：本自動線對缸蓋的頂底面加工時，從前端上料，后端出成品，加工一次完成，多組數控機床之間分工作業且互不干涉，一組的兩臺機床同時對兩個相對的面進行加工，鉆頭產生的軸向力可以相互抵消，有利于加工精度的提高，相對于目前的多軸加工系統，各機床的動力配置不受限制，加工過程中轉速快，效率高，最重要的在于本自動線的柔性大，可以加工多種不同型號的缸蓋，對于缸蓋發展過程中的各種創新，也能夠很好的適應和滿足，采用一臺或多臺數控機床的傾斜設置能夠適應某些缸蓋上斜孔的加工需要，傾斜可通過在基礎底座山增加楔形連接座來方便的實現，本自動線中棘爪式工件輸送帶在輸送缸蓋過程中，滑臺驅動工件輸送帶向前移動時，由于輸送帶表面低于支撐軌表面，輸送帶不帶動缸蓋向前移動，當輸送帶上的棘爪機構接觸到缸蓋后，由于棘爪與向后方向水平線之間的夾角為銳角，在彈簧的作用下棘爪被壓入槽內，繼續向前棘爪機構通過缸蓋后在彈簧的作用下，棘爪的頭部抬起來，輸送帶向前移動時，棘爪的頭部頂在缸蓋的后部隨輸送帶在支撐軌上前進，本自動線采用1個操作工即可完成，大大降低了人工成本。附圖說明圖1是本專利技術的俯視示意圖。圖2是本專利技術的主視示意圖。圖3是一組數控機床相對設置的示意圖。圖4是第一組中兩臺數控機床中間設置的機構示意圖。圖5是其中一組數控機床中其中一個傾斜設置的示意圖。圖6是自動線前部顯示棘爪機構的示意圖。圖7是輸送線的棘爪處左右方向剖面示意圖。圖8是定位銷的示意圖。具體實施方式為了更充分的解釋本專利技術的實施，提供本專利技術的實施實例。這些實施實例僅僅是對本專利技術的闡述，不限制本專利技術的范圍。結合附圖對本專利技術進一步詳細的解釋，附圖中各標記為：1：數控機床一；2：數控機床二；3：數控機床三；4：數控機床四；5：滑座；6：數控滑臺；7：缸蓋輸送線；8：機架；9：下件氣缸；10：壓爪油缸；11：壓爪；12：上件油缸；13：楔形連接座；14：棘爪；15：棘爪軸；16：限位桿；17：彈簧；18：滾輪；19：支撐軌；20：工件輸送帶；21：槽；22：缸蓋；23：定位銷；24：定位銷模塊。以下滑臺即指數控滑臺。如附圖所示，發動機缸蓋頂底面孔加工自動線，包括缸蓋輸送線7和沿缸蓋輸送線布置的多組數控機床，在數控機床中包括加工頭在水平方向前后移動和水平方向左右移動的機構，數控機床上具有控制系統，每組數控機床中包含兩臺數控機床，圖中示出了八組機床，其中1、2所示的為最前端的一組機床；3、4所示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
發動機缸蓋頂底面孔加工自動線，包括缸蓋輸送線和沿缸蓋輸送線布置的多組數控機床，在數控機床中包括加工頭在水平方向前后移動和水平方向左右移動的機構，數控機床上具有控制系統，其特征在于：每組數控機床中包含兩臺數控機床，每組中的兩臺數控機床加工頭相對設置在缸蓋輸送線的左右兩側，所述的缸蓋輸送線包括設置在自動線后端數控滑臺，所述的數控滑臺包括絲杠，絲杠上連接有伺服電機，絲杠的螺母連接在滑臺上或與滑臺為一體，滑臺設置在滑座上，剛性的長條形棘爪式工件輸送帶固定連接在滑臺上，所述的棘爪式工件輸送帶上前后間隔設置有多個棘爪機構，所述的棘爪機構包括棘爪，所述的棘爪轉動設置在棘爪式工件輸送帶上左右方向中部設置的槽中，在槽中棘爪的前部下方設置有限位桿，在槽中設置有彈簧，彈簧一端連接在棘爪上，一端連接在槽中，彈簧處于自然狀態時，棘爪頭部向后，尾部頂在限位桿上，棘爪與向后方向水平線之間的夾角為銳角，在所述的棘爪式工件輸送帶左右兩側設置兩道工件支撐軌，兩道工件支撐軌的上表面高于棘爪式工件輸送帶的上表面，兩道工件支撐軌之間的距離小于缸蓋的厚度，在兩臺數控機床的中間還設置有上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置，所述的上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置均設置在每組的兩臺數控機床之間的機架上，所述的上件裝置為位于機架右側的上件油缸，下件裝置為位于機架左側的下件油缸，在機架的左側還設置有兩個缸蓋定位銷，所述的兩個定位銷一個為圓柱銷，另一個為菱形銷，所述的夾緊裝置包括位于左側機架上的兩個壓爪，壓爪的一端連接有壓爪油缸，壓爪轉動連接在機架上，夾緊裝置還包括位于右側機架上的兩個壓緊油缸，本自動線工作時，缸蓋從自動線前端上件，滾珠絲杠在驅動電機的驅動下帶動輸送條向后移動，棘爪的作用下單向向后輸送缸蓋，缸蓋輸送到每組的兩臺數控機床之間時，上件油缸向左推動缸蓋使定位銷進入缸蓋上的兩個定位孔中，夾緊裝置將缸蓋夾緊，每組中的兩臺數控機床同時工作對缸蓋底面和頂面上同時進行加工孔作業，缸蓋在一組機床上加工完成后，下件油缸向右推動缸蓋至棘爪式工件輸送帶上，滾珠絲杠的驅動電機動作驅動棘爪式工件輸送帶將缸蓋輸送至向下一組機床上加工。...

【技術特征摘要】
1.發動機缸蓋頂底面孔加工自動線，包括缸蓋輸送線和沿缸蓋輸送線布置的多組數控機床，在數控機床中包括加工頭在水平方向前后移動和水平方向左右移動的機構，數控機床上具有控制系統，其特征在于：每組數控機床中包含兩臺數控機床，每組中的兩臺數控機床加工頭相對設置在缸蓋輸送線的左右兩側，所述的缸蓋輸送線包括設置在自動線后端數控滑臺，所述的數控滑臺包括絲杠，絲杠上連接有伺服電機，絲杠的螺母連接在滑臺上或與滑臺為一體，滑臺設置在滑座上，剛性的長條形棘爪式工件輸送帶固定連接在滑臺上，所述的棘爪式工件輸送帶上前后間隔設置有多個棘爪機構，所述的棘爪機構包括棘爪，所述的棘爪轉動設置在棘爪式工件輸送帶上左右方向中部設置的槽中，在槽中棘爪的前部下方設置有限位桿，在槽中設置有彈簧，彈簧一端連接在棘爪上，一端連接在槽中，彈簧處于自然狀態時，棘爪頭部向后，尾部頂在限位桿上，棘爪與向后方向水平線之間的夾角為銳角，在所述的棘爪式工件輸送帶左右兩側設置兩道工件支撐軌，兩道工件支撐軌的上表面高于棘爪式工件輸送帶的上表面，兩道工件支撐軌之間的距離小于缸蓋的厚度，在兩臺數控機床的中間還設置有上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置，所述的上件裝置、下件裝置以及夾緊裝置均設置在每組的兩臺數控機床之間的機架上，所述的上件裝置為位于機架右側的上件油缸，下件裝置為位于機架左側的下件油缸，在機架的左側還設置有兩個缸蓋定位銷，所述的兩個定位銷一個為圓柱銷，另一個為菱形銷，所述的夾緊裝置包括位于左側機架上的兩個...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張學周，李豪，
申請(專利權)人：安陽三一機械有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41