適用于自動裝箱機的接包位移小車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種適用于自動裝箱機的接包位移小車，涉及自動包裝設備技術領域，包括通過安裝板設置在由小車驅動裝置驅動的小車同步帶上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置驅動進行翻合的底部翻板，這種適用于自動裝箱機的接包位移小車可以根據物料進料和落料速度自動移動接包區域，并在移動接料過程中即可完成物料的逐包排列，再將排列好的物料落入包裝箱中。

Cover displacement car suitable for automatic packing machine

【技術實現步驟摘要】
適用于自動裝箱機的接包位移小車
本技術涉及自動包裝設備
，特別涉及一種適用于自動裝箱機的接包位移小車。
技術介紹
現代科技的發展，使得自動化包裝設備在生產制造業中的應用越來越廣泛，技術水平也越來越高，其中自動裝箱設備也是越來越成熟，在對于袋裝物料進行裝箱的過程中，經常需要在裝箱過程中對物料進行一定程度的擺放，這樣裝入包裝箱才會比較規整，節約了裝箱空間也便于規格化的流程，現有技術中主要是采用跌落式的方式進行裝箱的，物料逐包跌入包裝箱內，可以在一定程度內保障物料在箱內的整齊堆放，如公開號為CN204998841U，公開時間為2016年1月27日，名稱為“袋裝裝箱機移栽跌落機構”的中國技術專利文獻，公開了一種跌落式的裝箱機構，包括支架、跌落機構和移栽氣缸，所述的支架上表面為長方形框架結構，支架分兩層，每層裝置結構相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸，位于下層為移栽下氣缸，在支架的長邊框上安裝移栽滑軌，移栽上氣缸推動跌落機構在移栽滑軌上滑動，所述的跌落機構中間為接料盒，接料盒的底部設置跌落擋板，跌落機構的邊緣上與移栽滑軌垂直方向設置兩道供跌落擋板滑動的滑軌，跌落機構上還設有推動跌落擋板在滑軌上滑動的跌落氣缸。本技術結構簡單，動作連貫，可實現多位置裝箱，同一機構同時實現裝箱和整列兩項功能，避免了傳統以吸盤形式軟袋裝箱時產生的掉袋問題，但是這種技術方案主要依靠氣缸驅動退桿的方式進行物料的移動和跌落，動作連貫性不佳，每次移動完成后才能進行下一包物料的跌落，效率不高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可以根據物料進料和落料速度自動移動接包區域，并在移動接料過程中即可完成物料的逐包排列，再將排列好的物料落入包裝箱中的適用于自動裝箱機的接包位移小車。本技術的目的是通過以下技術方案實現的：適用于自動裝箱機的接包位移小車，其特征在于：包括通過安裝板設置在由小車驅動裝置驅動的小車同步帶上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置驅動進行翻合的底部翻板。所述安裝板包括設置在安裝腳上的安裝支架，所述翻版小車機構設置在安裝支架上，所述安裝腳與小車同步帶固定位置上設置有緩沖彈簧。所述小車同步帶包括兩條平行纏繞在一對主動、從動輥上的環形帶，所述小車驅動裝置驅動主動輥轉動帶動小車同步帶轉動。所述小車驅動裝置為伺服電機。所述翻版小車的底部翻板包括分別設置在左右兩根翻板輥上的翻板一和翻板二，左右兩根翻板輥均通過翻板同步帶與翻板驅動裝置相連，所述翻板驅動裝置為驅動氣缸。所述接包位移機構至少包括兩個上下布置的接包位移小車，且上下兩個接包位移小車的翻板小車機構在運行軌道上有交叉。本技術的有益效果如下：一、本技術提供的適用于自動裝箱機的接包位移小車，小車驅動裝置驅動翻板小車機構在小車同步帶上進行移動，既可以實現在接包過程中從輸送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小車向前移動一段再接下一包，即可完成在接料的同時使得物料逐包排列的效果，小車接慢后再將物料轉運至下一機構或包裝箱上方，底部翻板由翻版驅動機構驅動，將小車中排列好的物料落入下一機構或包裝箱中。二、本技術提供的適用于自動裝箱機的接包位移小車，安裝板的安裝支架通過安裝腳設置在兩邊的小車同步帶上，可以保證中間小車翻板的動作不受干擾，結構也更精煉緊湊，有利于整體性和小型化，緩沖彈簧也能在小車移動過程中緩解動作沖量保證穩定性；主動、從動輥帶動同步帶的傳動方式穩定，適合安裝動作機構，也有利于在同一平面上實現往復動作；伺服電機便于換向控制實現往復運動；由左右翻板輥控制翻轉的兩扇式翻板，翻開動作要求的動作空間小，也便于物料在豎直方向上落下，避免落下時物料因重心偏移而位置打亂；兩個上下布置且運行軌跡上有交叉的接包位移小車，上一下車接慢后將物料在交叉點落入下一下車，即可根據裝箱需求布置各部件位置，提高效率，還能調整不同的接包小車尺寸實現物料重疊整齊排列的跌落效果；驅動氣缸反應速度快，往復性好。附圖說明圖1是使用這種接包位移小車的裝箱機立體結構示意圖；圖2是使用這種接包位移小車的裝箱機側面結構示意圖；圖3是本技術一種優選方案的結構示意圖；圖中：1、接包位移小車；2、小車驅動裝置；3、小車同步帶；4、翻板驅動裝置；5、底部翻板；6、安裝板；7、翻板輥；8、同步帶；9、輸送帶；10、包裝箱輸入帶；11、物料裝箱帶；12、包裝箱輸出帶。具體實施方式以下通過幾個具體實施例來進一步說明實現本技術目的的技術方案，需要說明的是，本技術的技術方案包含但不限于以下實施例。實施例1如圖1至圖3，適用于自動裝箱機的接包位移小車，包括通過安裝板6設置在由小車驅動裝置2驅動的小車同步帶3上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置4驅動進行翻合的底部翻板5。這是本技術的一種最基本實施方案。小車驅動裝置2驅動翻板小車機構在小車同步帶3上進行移動，既可以實現在接包過程中從輸送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小車向前移動一段再接下一包，即可完成在接料的同時使得物料逐包排列的效果，小車接慢后再將物料轉運至下一機構或包裝箱上方，底部翻板由翻版驅動裝置4驅動，將小車中排列好的物料落入下一機構或包裝箱中。實施例2如圖1至圖3，適用于自動裝箱機的接包位移小車，包括通過安裝板6設置在由小車驅動裝置2驅動的小車同步帶3上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置4驅動進行翻合的底部翻板5；所述安裝板6包括設置在安裝腳上的安裝支架，所述翻版小車機構設置在安裝支架上，所述安裝腳與小車同步帶3固定位置上設置有緩沖彈簧。這是本技術的一種優選的實施方案。小車驅動裝置2驅動翻板小車機構在小車同步帶3上進行移動，既可以實現在接包過程中從輸送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小車向前移動一段再接下一包，即可完成在接料的同時使得物料逐包排列的效果，小車接慢后再將物料轉運至下一機構或包裝箱上方，底部翻板由翻版驅動裝置4驅動，將小車中排列好的物料落入下一機構或包裝箱中；安裝板6的安裝支架通過安裝腳設置在兩邊的小車同步帶3上，可以保證中間小車翻板的動作不受干擾，結構也更精煉緊湊，有利于整體性和小型化，緩沖彈簧也能在小車移動過程中緩解動作沖量保證穩定性。實施例3如圖1至圖3，適用于自動裝箱機的接包位移小車，包括通過安裝板6設置在由小車驅動裝置2驅動的小車同步帶3上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置4驅動進行翻合的底部翻板5；所述安裝板6包括設置在安裝腳上的安裝支架，所述翻版小車機構設置在安裝支架上，所述安裝腳與小車同步帶3固定位置上設置有緩沖彈簧；所述小車同步帶3包括兩條平行纏繞在一對主動、從動輥上的環形帶，所述小車驅動裝置2驅動主動輥轉動帶動小車同步帶3轉動；所述小車驅動裝置2為伺服電機。這是本技術的一種優選的實施方案。小車驅動裝置2驅動翻板小車機構在小車同步帶3上進行移動，既可以實現在接包過程中從輸送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小車向前移動一段再接下一包，即可完成在接料的同時使得物料逐包排列的效果，小車接慢后再將物料轉運至下一機構或包裝箱上方，底部翻板由翻版驅動裝置4驅動，將小車中排列好的物料落入下一機構或包裝箱中；安裝板6的安裝支架通過安裝腳設置在兩邊的小車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
適用于自動裝箱機的接包位移小車，其特征在于：包括通過安裝板（6）設置在由小車驅動裝置（2）驅動的小車同步帶（3）上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置（4）驅動進行翻合的底部翻板（5）。

【技術特征摘要】
1.適用于自動裝箱機的接包位移小車，其特征在于：包括通過安裝板（6）設置在由小車驅動裝置（2）驅動的小車同步帶（3）上的翻板小車機構；所述翻板小車機構包括由翻板驅動裝置（4）驅動進行翻合的底部翻板（5）。2.如權利要求1所述的適用于自動裝箱機的接包位移小車，其特征在于：所述安裝板（6）包括設置在安裝腳上的安裝支架，所述翻板小車機構設置在安裝支架上，所述安裝腳與小車同步帶（3）固定位置上設置有緩沖彈簧。3.如權利要求1所述的適用于自動裝箱機的接包位移小車，其特征在于：所述小車同步帶（3）包括兩條平行纏繞在一對主動、從動輥上的環形帶，所述小車驅動裝置（2）驅動主動輥轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尤奎，陳朝天，趙亞強，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31