立式裝箱機的開箱機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種立式裝箱機的開箱機構，屬于紙箱包裝技術領域，包括支座，其特征在于：所述支座上固定有氣缸和支架，所述氣缸上連接有固定吸盤，所述支架上設置有開箱吸盤和驅動開箱吸盤擺動的驅動部件。本實用新型專利技術通過固定吸盤和開箱吸盤的有機配合，能夠對箱葉進行良好的吸附，順利且穩定的將箱葉打開，開箱穩定性更好，利于提高后序裝箱效率。

Open box mechanism of vertical packing machine

The utility model discloses a box mechanism of vertical packing machine, which belongs to the technical field of carton packaging, comprising a support, characterized in that the cylinder and the bracket is fixed on the support, the cylinder is connected with a sucker which is arranged on the support box chuck and the drive part drives the swing of the suction box. Through the organic coordination of the suction cup and the open box suction cup, the utility model can well adsorb the box leaves, open the box leaves smoothly and steadily, and improve the stability of the box opening, which is beneficial for improving the post sequence packing efficiency.

【技術實現步驟摘要】
立式裝箱機的開箱機構
本技術涉及到紙箱包裝
，尤其涉及一種立式裝箱機的開箱機構。
技術介紹
裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中瓦楞紙箱、塑料箱、托盤，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機的要求，應具有紙箱成形或打開紙箱、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。自動裝箱機是一種能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備，所有動作都是全自動完成的。大多數自動裝箱機為組合式結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。通常采用PLC和觸摸顯示屏控制，方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度。自動裝箱機是自動化規模生產必不可少的設備。自動裝箱機主要組成部件是皮帶輸送機、分離裝置、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱及噴膠裝置。皮帶輸送裝置：包括兩條平皮帶輸送，其入口與上道工序相連，另一端與工件輸入。分離裝置：包括分離裝置框架組件、上皮帶組件、下皮帶組件、上過渡輥組件、下過渡輥組件、寬度調整組件、高度調整組件，分離器裝置中的寬度調整組件固定在分離裝置框架組件的底部，其它各組件固定在分離裝置框架組件的側板上。整列裝置：包括驅動及框架組件、小料槽組件、推面運動組件、導向機構組件，小料槽組件、推面運動組件、導向機構組件分別安裝在整列裝置的框架組件上；整列裝置與間隙輸送填充裝置相連。間隙輸送填充裝置：包括框架組件、輸送及驅動組件，輸送及驅動組件固定在框架組件上。裝箱機中成箱及噴膠裝置：包括箱坯架、下紙箱組件、填充門組件、輸送框架組件、頂折身組件、封箱組件、輸送傳動組件。成箱及噴膠裝置中的各組件分別固定在框架組件上。裝箱機的主要結構形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型式。目前國產裝箱機可以操作小盒如食品、藥品包裝盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝，其能夠實現拾取箱板、箱子成型、底部折邊、箱體傳送、產品收集及裝箱的整個過程。在實際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經過收集和整理，由裝箱機的抓手按一定的數量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內。如果紙箱內有隔板，則裝箱機裝箱的精度要求就更高。軟包裝產品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設備，自動進行封箱和捆扎，完成最后的工序。公開號為CN103979138B，公開日為2016年05月04日的中國專利文獻公開了一種裝箱機，包括有輸送帶以及設在輸送帶上方的折疊紙箱疊放架，其特征在于：還包括于折疊紙箱疊放架和輸送帶之間往復擺動可吸取折疊紙箱的吸取裝置、以輸送帶的輸送面上下升降的用以承接被吸取裝置吸取下來的折疊紙箱的開箱工作架、設在輸送帶的外側吸住折疊紙箱的上板繞著側板移動的開箱裝置、設在開箱工作架的的輸入側沿著輸送帶輸送方向往復平移的可插入已打開的紙箱四角以導入待裝件的撐箱導入裝置、設在撐箱導入裝置的輸入側上下升降的將由待裝件輸送帶輸送過來的待裝件頂升至撐箱導入裝置的頂升平臺、設在頂升平臺上方把頂升平臺上的待裝件從撐箱導入裝置推入到已打開的紙箱內的推送裝置，所述開箱工作架向著輸送帶輸送方向這一端的兩側分別設有可相對開合可擋住紙箱的擋閘板，開箱工作架緊鄰開箱裝置的這一側固定有用以擋住紙箱的擋片。該專利文獻公開的裝箱機，整體結構較為復雜，采用吸取裝置對箱葉進行吸附打開，由于采用的是單側吸附，吸附穩定性較差，不利于提高后序裝箱效率。
技術實現思路
本技術為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種立式裝箱機的開箱機構，本技術通過固定吸盤和開箱吸盤的有機配合，能夠對箱葉進行良好的吸附，順利且穩定的將箱葉打開，開箱穩定性更好，利于提高后序裝箱效率。本技術通過下述技術方案實現：立式裝箱機的開箱機構，包括支座，其特征在于：所述支座上固定有氣缸和支架，所述氣缸上連接有固定吸盤，所述支架上設置有開箱吸盤和驅動開箱吸盤擺動的驅動部件。所述驅動部件包括連桿、伸縮氣缸和轉動軸，伸縮氣缸固定在支架上，轉動軸轉動連接在支架上，連桿的一端與轉動軸連接，另一端與伸縮氣缸連接，轉動軸上連接有支板，開箱吸盤固定在支板上。所述固定吸盤為兩個，兩個固定吸盤之間的間距為30厘米。所述支板上固定有安裝板，安裝板的橫截面呈“工”字型，安裝板上固定所述開箱吸盤。所述安裝板包括第一橫板、第二橫板和豎板，豎板的一端與第一橫板連接，另一端與第二橫板連接，開箱吸盤為四個，第一橫板和第二橫板上分別固定連接有兩個開箱吸盤，四個開箱吸盤呈正方形布置在安裝板上。本技術的有益效果主要表現在以下方面：一、本技術，支座上固定有氣缸和支架，氣缸上連接有固定吸盤，支架上設置有開箱吸盤和驅動開箱吸盤擺動的驅動部件，較公開號為CN103979138B，公開日為2016年05月04日的現有技術而言，通過氣缸使固定吸盤能夠主動吸附箱板，將箱板一側固定，再配合開箱吸盤，對箱葉進行吸附，就能夠順利且穩定的將箱葉打開，開箱穩定性更好，利于提高后序裝箱效率。二、本技術，驅動部件包括連桿、伸縮氣缸和轉動軸，伸縮氣缸固定在支架上，轉動軸轉動連接在支架上，連桿的一端與轉動軸連接，另一端與伸縮氣缸連接，轉動軸上連接有支板，開箱吸盤固定在支板上，通過伸縮氣缸驅動連桿運動，連桿帶動轉動軸轉動，從而使支板上的開箱吸盤擺動，將箱葉吸附并打開，結構簡單，使用靈活。三、本技術，固定吸盤為兩個，兩個固定吸盤之間的間距為30厘米，采用兩個固定吸盤且間距設置在30厘米，能夠對整個箱板施加更加充沛的吸附，有效提高吸附穩定性，將箱板牢固固定，利于開箱吸盤吸附箱葉。四、本技術，支板上固定有安裝板，安裝板的橫截面呈“工”字型，安裝板上固定所述開箱吸盤，將開箱吸盤固定在安裝板上，開箱吸盤與安裝板接觸面積增大，吸附時更加穩定。五、本技術，安裝板包括第一橫板、第二橫板和豎板，豎板的一端與第一橫板連接，另一端與第二橫板連接，開箱吸盤為四個，第一橫板和第二橫板上分別固定連接有兩個開箱吸盤，四個開箱吸盤呈正方形布置在安裝板上，能夠進一步提高吸附能力，四個開箱吸盤呈正方形布置在安裝板上，能夠將吸附力更加均勻的作用在箱葉上，保障箱葉成功打開。附圖說明下面將結合說明書附圖和具體實施方式對本技術作進一步的具體說明，其中：圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術實施例2的結構示意圖；圖3為本技術實施例3的結構示意圖；圖中標記：1、支座，2、氣缸，3、支架，4、固定吸盤，5、開箱吸盤，6、驅動部件，7、連桿，8、伸縮氣缸，9、轉動軸，10、支板，11、安裝板，12、第一橫板，13、第二橫板，14、豎板。具體實施方式實施例1參見圖1，立式裝箱機的開箱機構，包括支座1，所述支座1上固定有氣缸2和支架3，所述氣缸2上連接有固定吸盤4，所述支架3上設置有開箱吸盤5和驅動開箱吸盤5擺動的驅動部件6。本實施例為最基本的實施方式本文檔來自技高網...

【技術保護點】
立式裝箱機的開箱機構，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）上固定有氣缸（2）和支架（3），所述氣缸（2）上連接有固定吸盤（4），所述支架（3）上設置有開箱吸盤（5）和驅動開箱吸盤（5）擺動的驅動部件（6）。

【技術特征摘要】
1.立式裝箱機的開箱機構，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）上固定有氣缸（2）和支架（3），所述氣缸（2）上連接有固定吸盤（4），所述支架（3）上設置有開箱吸盤（5）和驅動開箱吸盤（5）擺動的驅動部件（6）。2.根據權利要求1所述的立式裝箱機的開箱機構，其特征在于：所述驅動部件（6）包括連桿（7）、伸縮氣缸（8）和轉動軸（9），伸縮氣缸（8）固定在支架（3）上，轉動軸（9）轉動連接在支架（3）上，連桿（7）的一端與轉動軸（9）連接，另一端與伸縮氣缸（8）連接，轉動軸（9）上連接有支板（10），開箱吸盤（5）固定在支板（10）上。3.根據權利要求1所述的立式裝箱機的開箱機構，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松，孫秀旦，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31