一種消防無人機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種消防無人機，包括采用鈦合金制作而成的機身、旋翼、動力裝置和控制裝置，旋翼通過連桿與機身固定連接，動力裝置和控制裝置連接，還包括設置在機身上的攝像機及消防彈發射裝置，攝像機的輸出端與控制裝置的輸入端連接，攝像機的輸出端還與指揮中心的指揮系統連接；消防彈發射裝置通過支架固定在機身的頂面，消防彈發射裝置包括用于盛放消防彈的錐形套筒、固定在錐形套筒下端的箱體、穿過箱體上壁與錐形套筒下端連接的傳輸通道及通過橫向支架固定的投放倉，橫向支架的一端與支架的側壁固定連接，橫向支架的另一端與投放倉外壁固定連接，本實用新型專利技術結構簡單、操作方便、應用范圍廣、能夠控制消防彈精準投射。

【技術實現步驟摘要】
一種消防無人機
本技術屬于消防器械領域，具體涉及一種消防無人機。
技術介紹
隨著無人機技術的日趨成熟和航空攝影技術的進一步拓展，民用無人機應用領域日益廣泛，包括電力巡線、搶險救災、資源勘探、環境監測、自然災害監測與評估、林火病蟲害防護與監測等。其中森林防火任務日益加重，我國消防部隊面臨著復雜的滅火救援和社會救助形勢，傳統現場偵查手段的局限性已日益凸顯，同時為撲救森林火災也耗費了大量的人力、物力和財力，森林火災對森林資源和生態環境的破壞所造成的損失難以估量。因此，如何將高科技手段應用到森林資源監測，有效實施消防預警和現場偵測，并迅速、準確處置災情已成為森林防火工作的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。
技術實現思路
本技術的目的是解決無人機準確處置森林火災的技術問題。為此，本技術提供了一種消防無人機。本技術要解決的技術問題通過以下技術方案實現：一種消防無人機，包括采用鈦合金制作而成的機身、旋翼、動力裝置和控制裝置，所述旋翼通過連桿與所述機身固定連接，所述動力裝置和所述控制裝置連接，還包括設置在機身上的攝像機及消防彈發射裝置，所述攝像機的輸出端與控制裝置的輸入端連接，所述攝像機的輸出端還與指揮中心的指揮系統連接；所述消防彈發射裝置通過支架固定在機身的頂面，所述消防彈發射裝置包括用于盛放消防彈的錐形套筒、固定在錐形套筒下端的箱體、穿過箱體上壁與錐形套筒下端連接的傳輸通道及通過橫向支架固定的投放倉，所述橫向支架的一端與支架的側壁固定連接，所述橫向支架的另一端與投放倉外壁固定連接；所述傳輸通道依次穿過箱體、投放倉后與機身的消防彈投放孔固定連接，所述箱體、所述投放倉內均設有用于固定傳輸通道的支撐裝置，所述支撐裝置的一端與傳輸通道的外壁連接，所述支撐裝置的另一端固定在投放倉或箱體的內壁上。作為本技術的進一步限定，所述傳輸通道包括傾斜設置的中空套管、彎管及與彎管下端固定連接的豎直管，所述中空套管的上端與錐形套筒的下端固定連接，所述中空套管的下端從箱體的側面穿出并進入投放倉內與所述彎管的上端固定連接，所述豎直管的下端穿出投放倉并向下延伸至機身的消防彈投放孔；所述箱體內設有多個用于固定中空套管的套管支架，所述套管支架的一端固定在箱體的內壁上，所述套管支架的另一端與中空套管的外壁固定連接；所述彎管的外壁與投放倉的內壁之間設有用于固定彎管的彎管支架，所述豎直管的內壁上相對設有彈性限位件，所述彈性限位件打開的瞬間用于限制一個消防彈通過。作為本技術的進一步限定，所述中空套管的上端為喇叭狀，所述喇叭狀用于防止消防彈過多的堆積在錐形套筒的下端。作為本技術的進一步限定，所述中空套管的外壁上設有用于防止消防彈堆積的振動器，所述振動器設置在中空套管上端的外壁上。作為本技術的進一步限定，所述彈性限位件上設有重力傳感器，所述重力傳感器的輸出端連接A/D轉換器，所述A/D轉換器的輸出端連接控制器，所述控制器用于控制無人機精準投放消防彈。作為本技術的進一步限定，所述消防彈包括球形殼體，所述球形殼體由上半球形殼體和下半球形殼體組成，所述上半球形殼體和下半球形殼體內填充有干粉滅火劑，所述上半球形殼體與所述下半球形殼體之間設有火藥包，所述火藥包連接有引火線，所述球形殼體的外表面設有多條相互交叉的環形凹槽，所述引火線穿出球形殼體后固定在環形凹槽內；所述干粉滅火劑與所述火藥包之間均設有隔擋片，所述隔擋片包括上隔擋片和下隔擋片，所述上隔擋片固定在上半球形殼體上，所述下隔擋片固定在下半球形殼體上；所述球形殼體上設有溫度傳感器、控制器及引爆器，所述溫度傳感器的輸出端連接控制器的輸入端，所述控制器的輸出端連接引爆器的輸入端，所述引爆器的輸出端與引火線連接。作為本技術的進一步限定，所述上半球形殼體的底部外壁上設有外螺紋，所述下半球形殼體的頂部內壁上設有內螺紋，所述上半球形殼體和所述下半球形殼體通過內外螺紋固定連接。作為本技術的進一步限定，所述下半球形殼體頂部開有定位槽，所述上半球形殼體底部端面上設有定位塊，所述定位塊插入定位槽內，將上半球形殼體與下半球形殼體固定連接。作為本技術的進一步限定，還包括密封條，所述密封條固定在上半球形殼體與下半球形殼體的連接處。作為本技術的進一步限定，所述上半球形殼體外表面設置兩個第一半環形凹槽，兩個所述第一半環形凹槽在上半球形殼體的頂部相交，所述下半球形殼體外表面設置兩個第二半環形凹槽，兩個所述第二半環形凹槽在下半球形殼體的頂部相交，當上半球形殼體和下半球形殼體固定連接時，兩個第一半環形凹槽、兩個第二半環形凹槽組成兩個環形凹槽。本技術的有益效果：1.本技術的發射裝置，將消防彈放入錐形套筒內，消防彈從錐形套筒落入中空套管，在振動器的振動下，中空套管內的消防彈沿著中空套管管壁向彎管內腔滑移，滑入彎管內的消防彈在重力作用下向豎直管空腔移動，控制器發送投射指令后，彈性限位件緩慢收縮，使得最前端的消防彈滑入無人機機身的消防彈投放孔，待最前端的消防彈通過后，彈性限位件快速擴張，阻止下一個消防彈通過。因此，本技術結構簡單、操作方便、應用范圍廣、能夠控制消防彈精準投射。2.本技術的消防彈選用球形結構，當消防彈受到撞擊、投射或跌落地面時，該球形結構可以均勻的將力分解在球面上，不會使得消防彈球體破裂；上半球形殼體與下半球形殼體固定連接后通過密封條密封，保證其密封性好；本技術采用引火線引爆火藥包，火藥包爆炸的瞬間將干粉滅火劑噴射到四周，具有滅火速度快和滅火效率高的效果；本技術的球形外殼選用碳纖維復合材料或EPS材料，使得消防彈具有密度小，質量輕的特點，當消防彈爆破時，其碎片不會傷害周圍物體、人體。以下將結合附圖及實施例對本技術做進一步詳細說明。附圖說明圖1是消防無人機的俯視圖。圖2是消防無人機的A-A剖視圖。圖3是消防彈的結構示意圖。圖4是上半球形殼體的結構示意圖。圖5是下半球形殼體的結構示意圖。圖中：10.錐形套筒；20.箱體；21.套管支架；22.振動器；30.中空套管；40.彎管；50.豎直管；51.彈性限位件；60.投放倉；61.彎管支架；3.支架；3-1.橫向支架；100.機身；101.旋翼；102.連桿；103.攝像機；104.消防彈投放孔；210.上半球形殼體；211.第一半環形凹槽；212.引火線穿出孔；220.下半球形殼體；221.第二半環形凹槽。具體實施方式為進一步闡述本技術達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本技術的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。特別指出，本技術的術語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂面”、“底面”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。參照圖1-圖5，本實施例公開了一種消防無人機，包括采用鈦合金制作而成的機身100、旋翼101、動力裝置和控制裝置，旋翼101通過連桿102與機身100固定連接，動力裝置和控制裝置連接，還包括設置在機身100上的攝像機103及消防彈發射裝置，攝像機103的輸出端與控制裝置的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種消防無人機，包括采用鈦合金制作而成的機身（100）、旋翼（101）、動力裝置和控制裝置，所述旋翼（101）通過連桿（102）與所述機身（100）固定連接，所述動力裝置和所述控制裝置連接，其特征在于：還包括設置在機身（100）上的攝像機（103）及消防彈發射裝置，所述攝像機（103）的輸出端與控制裝置的輸入端連接，所述攝像機（103）的輸出端還與指揮中心的指揮系統連接；所述消防彈發射裝置通過支架固定在機身（100）的頂面，所述消防彈發射裝置包括用于盛放消防彈的錐形套筒（10）、固定在錐形套筒（10）下端的箱體（20）、穿過箱體（20）上壁與錐形套筒（10）下端連接的傳輸通道及通過橫向支架（3?1）固定的投放倉（60），所述橫向支架（3?1）的一端與支架的側壁固定連接，所述橫向支架（3?1）的另一端與投放倉（60）外壁固定連接；所述傳輸通道依次穿過箱體（20）、投放倉（60）后與機身（100）的消防彈投放孔（104）固定連接，所述箱體（20）、所述投放倉（60）內均設有用于固定傳輸通道的支撐裝置，所述支撐裝置的一端與傳輸通道的外壁連接，所述支撐裝置的另一端固定在投放倉（60）或箱體（20）的內壁上。...

【技術特征摘要】
1.一種消防無人機，包括采用鈦合金制作而成的機身（100）、旋翼（101）、動力裝置和控制裝置，所述旋翼（101）通過連桿（102）與所述機身（100）固定連接，所述動力裝置和所述控制裝置連接，其特征在于：還包括設置在機身（100）上的攝像機（103）及消防彈發射裝置，所述攝像機（103）的輸出端與控制裝置的輸入端連接，所述攝像機（103）的輸出端還與指揮中心的指揮系統連接；所述消防彈發射裝置通過支架固定在機身（100）的頂面，所述消防彈發射裝置包括用于盛放消防彈的錐形套筒（10）、固定在錐形套筒（10）下端的箱體（20）、穿過箱體（20）上壁與錐形套筒（10）下端連接的傳輸通道及通過橫向支架（3-1）固定的投放倉（60），所述橫向支架（3-1）的一端與支架的側壁固定連接，所述橫向支架（3-1）的另一端與投放倉（60）外壁固定連接；所述傳輸通道依次穿過箱體（20）、投放倉（60）后與機身（100）的消防彈投放孔（104）固定連接，所述箱體（20）、所述投放倉（60）內均設有用于固定傳輸通道的支撐裝置，所述支撐裝置的一端與傳輸通道的外壁連接，所述支撐裝置的另一端固定在投放倉（60）或箱體（20）的內壁上。2.如權利要求1所述的消防無人機，其特征在于，所述傳輸通道包括傾斜設置的中空套管（30）、彎管（40）及與彎管（40）下端固定連接的豎直管（50），所述中空套管（30）的上端與錐形套筒（10）的下端固定連接，所述中空套管（30）的下端從箱體（20）的側面穿出并進入投放倉（60）內與所述彎管（40）的上端固定連接，所述豎直管（50）的下端穿出投放倉（60）并向下延伸至機身（100）的消防彈投放孔（104）；所述箱體（20）內設有多個用于固定中空套管（30）的套管支架（21），所述套管支架（21）的一端固定在箱體（20）的內壁上，所述套管支架（21）的另一端與中空套管（30）的外壁固定連接；所述彎管（40）的外壁與投放倉（60）的內壁之間設有用于固定彎管（40）的彎管（40）支架，所述豎直管（50）的內壁上相對設有彈性限位件（51），所述彈性限位件（51）打開的瞬間用于限制一個消防彈通過。3.如權利要求2所述的消防無人機，其特征在于，所述中空套管（30）的上端為喇叭狀，所述喇叭狀用于防止消防彈過多的堆積在錐形套筒（10）的下端。4.如權利要求2所述的消防無人機，其特征在于，所述中空套管（30）的外壁上設有用于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙旋，南彬，孫軻，
申請(專利權)人：西安旋飛電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西,61