一種帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置制造方法及圖紙

一種帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置，包括機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)和車載式作業(yè)平臺(tái)，所述車載式作業(yè)平臺(tái)包括運(yùn)輸車、控制室、作業(yè)箱體、作業(yè)平臺(tái)和運(yùn)載平臺(tái)支撐架，所述控制室固定在作業(yè)箱體上，所述作業(yè)箱體的通過水平調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)輸車上，所述作業(yè)平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)箱體上，所述作業(yè)平臺(tái)的中部固定有運(yùn)載平臺(tái)支撐架，所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)的運(yùn)載平臺(tái)主體安裝在運(yùn)載平臺(tái)支撐架上，所述作業(yè)平臺(tái)在運(yùn)載平臺(tái)支撐架的兩側(cè)安裝有與絕緣牽引繩和絕緣起重繩連接的多個(gè)絞盤，本實(shí)用新型專利技術(shù)的方法實(shí)現(xiàn)了帶電作業(yè)機(jī)器人上、下線的整個(gè)過程，使得實(shí)現(xiàn)了帶電作業(yè)機(jī)器人上線檢修效率與實(shí)用化水平。

A vehicle mounted autonomous up and down device for a live working robot

With mounted independent offline device of a robot, including robot carrying platform and vehicle operation platform, vehicle mounted the platform including transport vehicle, control room, operation box, operation platform and platform vehicle support frame, wherein the control chamber is fixed on the operation box, the box through the operation the level adjusting mechanism is installed on the vehicle, the working platform is arranged on the operating box body through a rotating mechanism, the middle of the working platform is fixed carrying platform support frame, platform vehicle body of the robot platform vehicle is installed on the platform vehicle support frame, wherein the working platform is arranged on the support frame on both sides of the launch platform with the insulation and insulation has a plurality of traction rope winch heavy rope connected, the utility model realizes the whole process of live robot, offline In this way, the efficiency and the practical level of the on-line maintenance of the live working robot are realized.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置
本技術(shù)涉及架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，具體涉及一種用于架空輸電線路的帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置。
技術(shù)介紹
高壓輸電線一般指電壓在220KV或以上的線路，對(duì)高壓輸電線路的維護(hù)和檢修受到各種情況的限制，采用人工檢修的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)較高，開展輸電線路機(jī)器人檢修能提高作業(yè)效率，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，故高壓輸電線路機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。在以往實(shí)踐中，上述類型的機(jī)器人通常通過人工和牽引繩牽拉來上升到高壓輸電線上，然后由作業(yè)人員調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)并將機(jī)械臂吊掛至高壓輸電線上。然而在吊掛過程中需要在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)器人，將機(jī)器人機(jī)械臂與高壓輸電線錯(cuò)開，使其可以上升至高壓輸電線上方而不會(huì)受到高壓輸電線妨礙，從而方便機(jī)器人行走輪的掛線與加緊機(jī)構(gòu)的夾持。但是現(xiàn)有技術(shù)中通常是操作者在機(jī)器人下方通過拉繩來使帶電作業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，然而這通常需要5～7個(gè)人的人力來執(zhí)行該操作，并且人工操作的穩(wěn)定性差，通常會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和人力，這制約了機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用。因此，亟需進(jìn)行機(jī)器人實(shí)用化技術(shù)研究，研發(fā)能夠自主上下線的機(jī)器人運(yùn)載裝置，提高機(jī)器人作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種實(shí)現(xiàn)了帶電作業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上、下線，保證了帶電作業(yè)機(jī)器人上線檢修效率與實(shí)用化水平，提高機(jī)器人作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置。為了解決上述技術(shù)問題，一種帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置，包括機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)，所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)包括運(yùn)載平臺(tái)主體201、機(jī)器人固定平臺(tái)202、側(cè)伸平臺(tái)203、可伸縮的等電位抓手204、跟斗滑車懸吊裝置205、絕緣繩推送裝置206、平衡控制裝置207和機(jī)器人鎖緊裝置301；所述機(jī)器人固定平臺(tái)202平行設(shè)置在所述運(yùn)載平臺(tái)主體201上方，并且通過固定平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置210與所述運(yùn)載平臺(tái)主體201連接，使機(jī)器人固定平臺(tái)202可相對(duì)運(yùn)載平臺(tái)主體201轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)器人固定平臺(tái)202的上側(cè)中部安裝有固定帶電作業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人鎖緊裝置301，所述運(yùn)載平臺(tái)主體201上安裝有等電位抓手204，所述等電位抓手204與運(yùn)載平臺(tái)主體201垂直布設(shè)，所述等電位抓手204對(duì)稱設(shè)置在機(jī)器人鎖緊裝置301左右兩側(cè)，使得等電位抓手204的抓手正對(duì)高壓輸電線；所述運(yùn)載平臺(tái)主體201在機(jī)器人鎖緊裝置301的左右兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有主吊臂315、跟斗滑車懸吊裝置205和絕緣繩推送裝置206，所述跟斗滑車懸吊裝置205與等電位抓手204之間的間距大于帶電作業(yè)機(jī)器人的大小，所述主吊臂315設(shè)置在跟斗滑車懸吊裝置205的外側(cè)，并且主吊臂315上安裝有設(shè)置在高壓輸電線正下方的用于固定絕緣起重繩604的主吊環(huán)和對(duì)絕緣起重繩604進(jìn)行導(dǎo)向的平衡控制裝置207；所述跟斗滑車懸吊裝置205包括L形懸吊桿306、滑塊307、扭轉(zhuǎn)彈簧308、懸吊直桿309和懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述L形懸吊桿306和懸吊直桿309均與高壓輸電線垂直布設(shè)且高壓輸電線置于L形懸吊桿306和懸吊直桿309正上方，所述L形懸吊桿306包括引導(dǎo)桿和與引導(dǎo)桿設(shè)有一夾角的驅(qū)動(dòng)桿，所述引導(dǎo)桿的頂端設(shè)有限位絕緣牽引繩的導(dǎo)向吊環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)桿通過扭轉(zhuǎn)彈簧308與懸吊直桿309連接形成一整體，所述扭轉(zhuǎn)彈簧308使得驅(qū)動(dòng)桿與懸吊直桿309在無外力作用下設(shè)有一夾角，所述驅(qū)動(dòng)桿和懸吊直桿309上設(shè)有滑塊，所述側(cè)伸平臺(tái)203上安裝有滑軌，所述滑塊通過懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在滑軌內(nèi)滑動(dòng)；所述絕緣繩推送裝置206包括絕緣繩推桿305，所述絕緣繩推桿305安裝在推送橫移裝置217的活動(dòng)端，所述推送橫移裝置217帶動(dòng)絕緣繩推桿305沿側(cè)伸平臺(tái)203上滑軌布設(shè)路徑移動(dòng)，所述絕緣繩推桿305的推動(dòng)端設(shè)置在所述主吊環(huán)的正上方；所述車載式作業(yè)平臺(tái)包括運(yùn)輸車401、控制室402、作業(yè)箱體403、作業(yè)平臺(tái)404和運(yùn)載平臺(tái)支撐架405，所述控制室402固定在作業(yè)箱體403上，所述作業(yè)箱體403的通過水平調(diào)整機(jī)構(gòu)406安裝在運(yùn)輸車401上，所述作業(yè)平臺(tái)404通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)箱體403上，所述作業(yè)平臺(tái)404的中部固定有運(yùn)載平臺(tái)支撐架405，所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)的運(yùn)載平臺(tái)主體201安裝在運(yùn)載平臺(tái)支撐架405上，所述作業(yè)平臺(tái)404在運(yùn)載平臺(tái)支撐架405的兩側(cè)安裝有與絕緣牽引繩603和絕緣起重繩604連接的多個(gè)絞盤；水平調(diào)整機(jī)構(gòu)406可以為均勻分布于作業(yè)箱體底部四個(gè)角落豎直方向上的頂升機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整作業(yè)平臺(tái)與高壓輸電線的位置關(guān)系，當(dāng)運(yùn)輸車與高壓輸電線間夾角較大，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)無法使得機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)調(diào)整到與高壓輸電線基本平行時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)作業(yè)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)與高壓輸電線的相對(duì)位置，使得兩者基本平行。運(yùn)載平臺(tái)上線狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在滑軌內(nèi)，所述引導(dǎo)桿與懸吊直桿309平行，所述絕緣繩推桿305設(shè)置在引導(dǎo)桿與主吊環(huán)之間；在帶電作業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)備與機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)分離狀態(tài)時(shí)，所述懸吊直桿309在懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入滑軌，驅(qū)動(dòng)桿脫離滑軌，所述驅(qū)動(dòng)桿支撐引導(dǎo)桿使得引導(dǎo)桿置于高壓輸電線的上方并且引導(dǎo)桿上的導(dǎo)向吊環(huán)從高壓輸電線的一側(cè)越過設(shè)置在高壓輸電線的另一側(cè)，然后所述絕緣繩推桿305的推動(dòng)端將主吊環(huán)與跟斗滑車之間的絕緣起重繩604向懸吊直桿309側(cè)推動(dòng)。進(jìn)一步，所述運(yùn)載平臺(tái)主體201還包括對(duì)稱設(shè)置在運(yùn)載平臺(tái)主體201兩側(cè)的側(cè)伸平臺(tái)203，所述主吊臂315、跟斗滑車懸吊裝置205和絕緣繩推送裝置206安裝在側(cè)伸平臺(tái)203上，所述側(cè)伸平臺(tái)203通過側(cè)伸平臺(tái)伸縮裝置214與運(yùn)載平臺(tái)主體201連接。側(cè)伸平臺(tái)伸縮裝置214，使側(cè)伸平臺(tái)203可沿運(yùn)載平臺(tái)主體201向兩側(cè)相反方向同步伸出或縮回，縮回可減小運(yùn)載平臺(tái)的整體尺寸，外伸便于帶電作業(yè)機(jī)器人與運(yùn)載平臺(tái)分離或?qū)樱瑫r(shí)方便裝置的運(yùn)輸。進(jìn)一步，所述平衡控制裝置207包括平衡桿312，所述平衡桿312上沿平衡桿312上下布設(shè)有上平衡導(dǎo)向輪311和下平衡導(dǎo)向輪313，所述上平衡導(dǎo)向輪311和下平衡導(dǎo)向輪313與主吊環(huán)位置相匹配。進(jìn)一步，所述機(jī)器人鎖緊裝置301包括安裝在機(jī)器人固定平臺(tái)202上的X軸向移動(dòng)裝置和Y軸向移動(dòng)裝置，所述X軸向移動(dòng)裝置包括設(shè)置在X軸向上的、且反向動(dòng)作的一對(duì)第一絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸向移動(dòng)裝置包括設(shè)置在Y軸向上的、且反向動(dòng)作的一對(duì)第二絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和第二絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端上分別安裝有垂直設(shè)置的、且與帶電作業(yè)機(jī)器人高度相匹配的X軸向定位桿和Y軸向定位桿。進(jìn)一步，所述等電位抓手204包括可伸縮的機(jī)械臂212，所述可伸縮的機(jī)械臂212的一端通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置211安裝在運(yùn)載平臺(tái)主體201上，另一端上安裝有方便抓取在高壓輸電線的、且通過機(jī)械抓手開合裝置213控制開合的抓手，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置211帶動(dòng)可伸縮的機(jī)械臂212旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)械臂的抓手端靠近機(jī)器人固定平臺(tái)。等電位抓手204主要保證運(yùn)載平臺(tái)、帶電作業(yè)機(jī)器人1與高壓輸電線602電位相同，避免機(jī)器人及平臺(tái)由于電場(chǎng)電位差引起電子元件損壞，同時(shí)減小了裝置運(yùn)輸時(shí)占用的體積，為機(jī)器人出入運(yùn)載平臺(tái)保留充足的空間。優(yōu)選地，所述固定平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置210包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)302和帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)302動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)電機(jī)303。優(yōu)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置，包括機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)和車載式作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述車載式作業(yè)平臺(tái)包括運(yùn)輸車(401)、控制室(402)、作業(yè)箱體(403)、作業(yè)平臺(tái)(404)和運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)，所述控制室(402)固定在作業(yè)箱體(403)上，所述作業(yè)箱體(403)的通過水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(406)安裝在運(yùn)輸車(401)上，所述作業(yè)平臺(tái)(404)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)箱體(403)上，所述作業(yè)平臺(tái)(404)的中部固定有運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)，所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)的運(yùn)載平臺(tái)主體(201)安裝在運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)上，所述作業(yè)平臺(tái)(404)在運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)的兩側(cè)安裝有與絕緣牽引繩(603)和絕緣起重繩(604)連接的多個(gè)絞盤；所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)包括運(yùn)載平臺(tái)主體(201)、機(jī)器人固定平臺(tái)(202)、可伸縮的等電位抓手(204)、跟斗滑車懸吊裝置(205)、絕緣繩推送裝置(206)、平衡控制裝置(207)和機(jī)器人鎖緊裝置(301)；所述機(jī)器人固定平臺(tái)(202)通過固定平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置(210)安裝在所述運(yùn)載平臺(tái)主體(201)上，使機(jī)器人固定平臺(tái)(202)可相對(duì)運(yùn)載平臺(tái)主體(201)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)器人固定平臺(tái)(202)的上側(cè)中部安裝有固定帶電作業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人鎖緊裝置(301)，所述運(yùn)載平臺(tái)主體(201)上在機(jī)器人鎖緊裝置(301)的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有等電位抓手(204)，所述等電位抓手(204)與運(yùn)載平臺(tái)主體(201)垂直布設(shè)，且等電位抓手(204)的抓手正對(duì)高壓輸電線；所述運(yùn)載平臺(tái)主體(201)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有側(cè)伸平臺(tái)(203)，所述側(cè)伸平臺(tái)(203)上設(shè)置有跟斗滑車懸吊裝置(205)、絕緣繩推送裝置(206)和主吊臂(315)，所述跟斗滑車懸吊裝置(205)與等電位抓手(204)之間設(shè)有間距，且所述間距大于帶電作業(yè)機(jī)器人的大小，所述主吊臂(315)設(shè)置在跟斗滑車懸吊裝置(205)的外側(cè)，并且主吊臂(315)上安裝有設(shè)置在高壓輸電線正下方的用于固定絕緣起重繩(604)的主吊環(huán)(316)和對(duì)絕緣起重繩(604)進(jìn)行導(dǎo)向的平衡控制裝置(207)；所述跟斗滑車懸吊裝置(205)包括L形懸吊桿(306)、滑塊(307)、扭轉(zhuǎn)彈簧(308)、懸吊直桿(309)和懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述L形懸吊桿(306)和懸吊直桿(309)均與高壓輸電線垂直布設(shè)，所述L形懸吊桿(306)包括引導(dǎo)桿(3061)和與引導(dǎo)桿(3061)設(shè)有一夾角的驅(qū)動(dòng)桿(3062)，所述引導(dǎo)桿(3061)的頂端設(shè)有限位絕緣牽引繩(603)的導(dǎo)向吊環(huán)(317)，所述驅(qū)動(dòng)桿(3062)通過扭轉(zhuǎn)彈簧(308)與懸吊直桿(309)連接形成一整體，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(308)使得驅(qū)動(dòng)桿(3062)與懸吊直桿(309)在無外力作用下設(shè)有一夾角，所述驅(qū)動(dòng)桿(3062)和懸吊直桿(309)上設(shè)有滑塊(307)，所述側(cè)伸平臺(tái)(203)上安裝有滑軌和將與滑軌設(shè)有一定夾角的驅(qū)動(dòng)桿(3062)與懸吊直桿(309)導(dǎo)入滑軌的導(dǎo)邊，所述滑塊(307)通過懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在滑軌內(nèi)滑動(dòng)；所述絕緣繩推送裝置(206)包括絕緣繩推桿(305)，所述絕緣繩推桿(305)安裝在推送橫移裝置(217)的活動(dòng)端，所述推送橫移裝置(217)與所述滑軌平行布設(shè)，所述絕緣繩推桿(305)的推動(dòng)端設(shè)置在所述主吊環(huán)(316)與跟斗滑車之間；運(yùn)載平臺(tái)上線狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿(3062)設(shè)置在滑軌內(nèi)，所述引導(dǎo)桿(3061)與懸吊直桿(309)平行，所述絕緣繩推桿(305)設(shè)置在引導(dǎo)桿(3061)與主吊環(huán)(316)之間；帶電作業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)備與機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)分離狀態(tài)時(shí)，所述懸吊直桿(309)在懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入滑軌，使得驅(qū)動(dòng)桿(3062)脫離滑軌，所述驅(qū)動(dòng)桿(3062)支撐引導(dǎo)桿(3061)使得引導(dǎo)桿(3061)置于高壓輸電線的上方，并且引導(dǎo)桿(3061)上的導(dǎo)向吊環(huán)(317)從高壓輸電線(602)的一側(cè)越過設(shè)置在高壓輸電線(602)的另一側(cè)，所述絕緣繩推桿(305)的推動(dòng)端將主吊環(huán)(316)與跟斗滑車之間的絕緣起重繩(604)推向?qū)虻醐h(huán)(317)所在一側(cè)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶電作業(yè)機(jī)器人用車載式自主上下線裝置，包括機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)和車載式作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：所述車載式作業(yè)平臺(tái)包括運(yùn)輸車(401)、控制室(402)、作業(yè)箱體(403)、作業(yè)平臺(tái)(404)和運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)，所述控制室(402)固定在作業(yè)箱體(403)上，所述作業(yè)箱體(403)的通過水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(406)安裝在運(yùn)輸車(401)上，所述作業(yè)平臺(tái)(404)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)箱體(403)上，所述作業(yè)平臺(tái)(404)的中部固定有運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)，所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)的運(yùn)載平臺(tái)主體(201)安裝在運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)上，所述作業(yè)平臺(tái)(404)在運(yùn)載平臺(tái)支撐架(405)的兩側(cè)安裝有與絕緣牽引繩(603)和絕緣起重繩(604)連接的多個(gè)絞盤；所述機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)包括運(yùn)載平臺(tái)主體(201)、機(jī)器人固定平臺(tái)(202)、可伸縮的等電位抓手(204)、跟斗滑車懸吊裝置(205)、絕緣繩推送裝置(206)、平衡控制裝置(207)和機(jī)器人鎖緊裝置(301)；所述機(jī)器人固定平臺(tái)(202)通過固定平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置(210)安裝在所述運(yùn)載平臺(tái)主體(201)上，使機(jī)器人固定平臺(tái)(202)可相對(duì)運(yùn)載平臺(tái)主體(201)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)器人固定平臺(tái)(202)的上側(cè)中部安裝有固定帶電作業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人鎖緊裝置(301)，所述運(yùn)載平臺(tái)主體(201)上在機(jī)器人鎖緊裝置(301)的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有等電位抓手(204)，所述等電位抓手(204)與運(yùn)載平臺(tái)主體(201)垂直布設(shè)，且等電位抓手(204)的抓手正對(duì)高壓輸電線；所述運(yùn)載平臺(tái)主體(201)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有側(cè)伸平臺(tái)(203)，所述側(cè)伸平臺(tái)(203)上設(shè)置有跟斗滑車懸吊裝置(205)、絕緣繩推送裝置(206)和主吊臂(315)，所述跟斗滑車懸吊裝置(205)與等電位抓手(204)之間設(shè)有間距，且所述間距大于帶電作業(yè)機(jī)器人的大小，所述主吊臂(315)設(shè)置在跟斗滑車懸吊裝置(205)的外側(cè)，并且主吊臂(315)上安裝有設(shè)置在高壓輸電線正下方的用于固定絕緣起重繩(604)的主吊環(huán)(316)和對(duì)絕緣起重繩(604)進(jìn)行導(dǎo)向的平衡控制裝置(207)；所述跟斗滑車懸吊裝置(205)包括L形懸吊桿(306)、滑塊(307)、扭轉(zhuǎn)彈簧(308)、懸吊直桿(309)和懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述L形懸吊桿(306)和懸吊直桿(309)均與高壓輸電線垂直布設(shè)，所述L形懸吊桿(306)包括引導(dǎo)桿(3061)和與引導(dǎo)桿(3061)設(shè)有一夾角的驅(qū)動(dòng)桿(3062)，所述引導(dǎo)桿(3061)的頂端設(shè)有限位絕緣牽引繩(603)的導(dǎo)向吊環(huán)(317)，所述驅(qū)動(dòng)桿(3062)通過扭轉(zhuǎn)彈簧(308)與懸吊直桿(309)連接形成一整體，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(308)使得驅(qū)動(dòng)桿(3062)與懸吊直桿(309)在無外力作用下設(shè)有一夾角，所述驅(qū)動(dòng)桿(3062)和懸吊直桿(309)上設(shè)有滑塊(307)，所述側(cè)伸平臺(tái)(203)上安裝有滑軌和將與滑軌設(shè)有一定夾角的驅(qū)動(dòng)桿(3062)與懸吊直桿(309)導(dǎo)入滑軌的導(dǎo)邊，所述滑塊(307)通過懸吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在滑軌內(nèi)滑動(dòng)；所述絕緣繩推送裝置(206)包括絕緣繩推桿(305)，所述絕緣繩推桿(305)安裝在推送橫移裝置(217)的活動(dòng)端，所述推送橫移裝置(217)與所述滑軌平行布設(shè)，所述絕緣繩推桿(305)的推動(dòng)端設(shè)置在所述主吊環(huán)(316)與跟斗滑車之間；運(yùn)載平臺(tái)上線...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉夏清，周展帆，鄒德華，嚴(yán)宇，牛捷，劉蘭蘭，楊淼，郭昊，許優(yōu)悠，隆晨海，李江，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心，國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司，國(guó)家電網(wǎng)公司，
類型：新型
國(guó)別省市：湖南,43