一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，包括底座，設(shè)置在底座上表面的機(jī)器人機(jī)身及設(shè)置在底座下表面的輪子，所述底座設(shè)置在輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；位于同一側(cè)的輪子外側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述底座下表面還設(shè)置有用于插入傳送帶間隙使傳送帶靜止的禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)可移動(dòng)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其搭載的地震監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)本身的可移動(dòng)性，便于對(duì)不同地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)地震監(jiān)測(cè)預(yù)警。

An earthquake monitoring and early warning robot

The utility model relates to an earthquake monitoring robot, which comprises a base, a setting surface on the base of the robot body and is arranged on the surface on the base under the wheels, the base is arranged in the rotation of the wheel shaft; the lateral wheel located on the same side of the conveyor belt is arranged, the lower surface of the base is provided for the prohibition of movement the latch is inserted into the conveyor belt conveyor belt static clearance. The mobile robot can carry out the earthquake monitoring and early warning system's mobility by mobile robot, and is convenient for earthquake monitoring and early warning at different locations.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人
本技術(shù)涉及一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著科技的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，社會(huì)公眾對(duì)地震監(jiān)測(cè)及地震預(yù)警提出了越來(lái)越高的要求。為了達(dá)到減輕地震災(zāi)害的目的，美國(guó)、日本、墨西哥和我國(guó)臺(tái)灣等地區(qū)都已經(jīng)建立了相應(yīng)的地震預(yù)警系統(tǒng)，并且在實(shí)際的應(yīng)用中都取得了很多成功的經(jīng)驗(yàn)。近年來(lái)，我國(guó)在地震預(yù)警技術(shù)方面也展開(kāi)了相應(yīng)的研究和實(shí)驗(yàn)工作。地震監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)便是運(yùn)營(yíng)而生，但是如何開(kāi)發(fā)一種便于搭載該系統(tǒng)的裝置是目前亟待解決的難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，通過(guò)可移動(dòng)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其搭載的地震監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)本身的可移動(dòng)性，便于對(duì)不同地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)地震監(jiān)測(cè)預(yù)警。為實(shí)現(xiàn)上述目的本技術(shù)采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，其特征在于：包括底座，設(shè)置在底座上表面的機(jī)器人機(jī)身及設(shè)置在底座下表面的輪子，所述底座設(shè)置在輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；位于同一側(cè)的輪子外側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述底座下表面還設(shè)置有用于插入傳送帶間隙使傳送帶靜止的禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖。進(jìn)一步的，所述底座的前端和后端設(shè)置有保護(hù)擋板。進(jìn)一步的，所述保護(hù)擋板采用橡膠或硅膠材料。進(jìn)一步的，所述底座與機(jī)器人機(jī)身通過(guò)螺釘固定。進(jìn)一步的，所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路，包括控制器，所述控制器分別與GPS模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊連接，所述A/D模塊與信號(hào)處理模塊連接，所述信號(hào)處理模塊與加速度傳感器連接。進(jìn)一步的，所述顯示模塊為設(shè)置在機(jī)器人機(jī)身上的LCD顯示屏。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本技術(shù)采用立式可移動(dòng)的機(jī)器人搭載地震監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了地震監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的可移動(dòng)性，便于對(duì)不同地區(qū)進(jìn)行地震監(jiān)測(cè)預(yù)警；另一方面，在檢測(cè)時(shí)需要一個(gè)靜止的環(huán)境防止抖動(dòng)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響，通過(guò)禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖使機(jī)器人整體保持靜止不動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)一實(shí)施例的主視圖。圖2是本技術(shù)一實(shí)施例的側(cè)視圖。圖3是本技術(shù)的禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖局部圖。圖4是本技術(shù)一實(shí)施例的地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路圖。圖中：1-底座；11-保護(hù)擋板；2-機(jī)器人機(jī)身；21-LCD顯示器；3-輪子；31-傳送帶；4-禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，包括底座1，設(shè)置在底座1上表面的機(jī)器人機(jī)身2及設(shè)置在底座1下表面的輪子3，所述底座1設(shè)置在輪子3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述輪子3由電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。于本實(shí)施例中，輪子設(shè)置在左右兩側(cè)，每一側(cè)設(shè)置有四個(gè)輪子。同時(shí)為了適應(yīng)不同的地面，位于同一側(cè)的輪子3外側(cè)設(shè)置有傳送帶31。所述底座1下表面還設(shè)置有用于插入傳送帶31間隙使傳送帶31靜止的禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖4；請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖4工作時(shí)，其下端插入傳送帶31的間隙內(nèi)，使得傳送帶處于靜止?fàn)顟B(tài)，阻止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參照?qǐng)D2，所述底座1的前端和后端設(shè)置有采用橡膠或硅膠材料制成的保護(hù)擋板11，在機(jī)器人與周邊發(fā)生意外碰撞的時(shí)候保護(hù)機(jī)器人。進(jìn)一步的，所述底座1與機(jī)器人機(jī)身2通過(guò)螺釘固定。請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路，包括控制器，所述控制器分別與GPS模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊連接，所述A/D模塊與信號(hào)處理模塊連接，所述信號(hào)處理模塊與加速度傳感器連接。所述GPS模塊用于實(shí)時(shí)定位機(jī)器人的位置；加速度傳感器獲取加速度信息后經(jīng)信號(hào)處理模塊進(jìn)行放大、濾波處理，輸送至控制器，控制器根據(jù)采集到的加速度信息判定是否發(fā)生該處時(shí)候發(fā)生震動(dòng)以及震動(dòng)的方向、大小。優(yōu)選的，所述顯示模塊為設(shè)置在機(jī)器人機(jī)身2上的LCD顯示屏21，用于顯示檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，同時(shí)該些數(shù)據(jù)亦可通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端或者監(jiān)控臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控與處理。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本方案，以下對(duì)地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路的原理進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。地震波主要有兩種類型，即縱波和橫波。其中縱波(P波)在地殼中傳播速度為5．5～7km／s，它最先從震中向外擴(kuò)散，使地面上下震動(dòng)，破壞性較弱；而橫波(S波)在地殼中的傳播速度為3．2～4km／s，使地面發(fā)生前后、左右抖動(dòng)，破壞性較強(qiáng)。該地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路的工作原理就是利用破壞性較弱P波傳播速度大于破壞性較強(qiáng)的S波這一特點(diǎn)。當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生后，P波最先傳播至地震監(jiān)測(cè)點(diǎn)，而且當(dāng)其振幅超過(guò)預(yù)先設(shè)定的觸發(fā)閾值時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路馬上開(kāi)始處理觸發(fā)后(即P波到后)前3S三個(gè)方向(東西、南北、豎直)的加速度數(shù)據(jù)，結(jié)合相應(yīng)的算法，在破壞性較強(qiáng)的S波到來(lái)之前計(jì)算出本次記錄到的地震的震源距、震級(jí)、震中方位角。該加速度傳感器能自動(dòng)撿拾P波的到時(shí)，然后利用P波的初動(dòng)信息確定地震的方位角，最后利用P波到達(dá)后前3S加速度數(shù)據(jù)確定地震的震級(jí)、震源距，機(jī)器人便發(fā)出警告，達(dá)到地震監(jiān)測(cè)及預(yù)警的目的。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，凡依本技術(shù)申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本技術(shù)的涵蓋范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，其特征在于：包括底座，設(shè)置在底座上表面的機(jī)器人機(jī)身及設(shè)置在底座下表面的輪子，所述底座設(shè)置在輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；位于同一側(cè)的輪子外側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述底座下表面還設(shè)置有用于插入傳送帶間隙使傳送帶靜止的禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖；所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路，包括控制器，所述控制器分別與GPS模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊連接，所述A/D模塊與信號(hào)處理模塊連接，所述信號(hào)處理模塊與加速度傳感器連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，其特征在于：包括底座，設(shè)置在底座上表面的機(jī)器人機(jī)身及設(shè)置在底座下表面的輪子，所述底座設(shè)置在輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；位于同一側(cè)的輪子外側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述底座下表面還設(shè)置有用于插入傳送帶間隙使傳送帶靜止的禁止運(yùn)動(dòng)卡鎖；所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有地震監(jiān)測(cè)預(yù)警電路，包括控制器，所述控制器分別與GPS模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊連接，所述A/D模塊與信號(hào)處理模塊連接，所述信號(hào)處理模塊與加速度傳感器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地震監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)器人，其特征在于：所述底座的前端和后端設(shè)置有保護(hù)擋板。3....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔祥增，張順君，林長(zhǎng)魏，羅儀苡，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：孔祥增，
類型：新型
國(guó)別省市：福建,35