一種直升機載消防二維高壓噴頭制造技術

本發明專利技術提出了一種直升機載消防二維高壓噴頭，用以解決現有技術中遠程滅火不方便的問題，包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件；本發明專利技術在比較小的尺寸、重量上實現了二維精確操控，提高了低空小流量滅火精度和效率；本發明專利技術相比于傳統的光電吊艙轉塔式結構，外部回轉空間大，可以裝載較長的噴管，同時降低了結構成本；本發明專利技術主要搭載于無人直升機，在遠程操控人員對低空飛行運載平臺的控制下，由機載光電傳感器獲取目標信息，通過本裝置噴射小流量高效滅火劑實時消防救援。

A two dimensional high pressure sprinkler for helicopter fire control

The invention provides a helicopter fire extinguishing two-dimensional high pressure nozzle is not convenient to solve the problem of the existing remote technology, including a fixed frame, two motion frame and a nozzle assembly, a fixing frame is fixedly arranged on the outside of a helicopter, the fixed frame is connected with the two class action frame, level two the action frame is connected with the nozzle assembly; the invention realizes two-dimensional precise control in smaller size and weight, improve the efficiency and accuracy of low altitude small fire flow; photoelectric pod compared with the traditional rotary turret structure, external space, the nozzle can be loaded longer, while reducing the cost structure of the invention; mainly carried on unmanned helicopter in the remote control, personnel control in low altitude launch platform, to obtain objective information from airborne photoelectric sensor, through the injection of small device High efficiency fire extinguishing agent in real time.

【技術實現步驟摘要】
一種直升機載消防二維高壓噴頭
本專利技術涉及消防滅火
，特別是指一種直升機載消防二維高壓噴頭。
技術介紹
當前，我國重要基礎設施的消防面臨著日益復雜的滅火救援形勢，傳統現場偵查手段、地面滅火的局限性已日益凸顯。輸電線路一般跨越森林等地帶，由于樹木的自然生長、自然環境、地理地質和氣候等因素的影響，樹枝碰撞導線、壓倒導線引發的事故屢見不鮮，由此引發的電網火災事故給國民的生產、生活等造成了巨大的經濟損失。如何有效實施消防預警和現場偵測，并迅速、準確處置災情顯得尤為重要。隨著我國無人機應用技術及系統解決方案的成熟運用，使得無人偵察機平臺結合視頻、紅外等監控及機載消防設備，通過空中對復雜地形和復雜結構建筑進行火災隱患巡查、現場救援指揮、火情偵測及防控成為消防部隊新的選擇，而具備低空小流量滅火技術的消防無人機需求尤為迫切。在低空小流量消防無人機中采用低空飛行運載平臺，配置輸電線路山火觀測裝置、高水壓發生裝置、滅火水劑箱體、二維高壓噴頭。通過遠程操控人員對低空飛行運載平臺的控制，快速達到山火現場并進行滅火，克服現有滅火裝置在復雜地形條件下的限制，通過機載光電傳感器獲取目標信息配合遠程地面面操控，可以將液體工質從空中遠距離定點噴射至指定區域，結合高效的專用滅火劑實現低空小流量快速滅火。
技術實現思路
本專利技術提出一種直升機載消防二維高壓噴頭，解決了現有技術中遠程滅火不方便的問題。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種直升機載消防二維高壓噴頭，包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。所述一級固定架包括二維底板、二維上板和二維中殼，二維底板和二維上板之間設置有一級轉軸，一級轉軸上設置有一級搖臂，二維底板上設置有法蘭軸承，一級轉軸的上端位于法蘭軸承內，二維中殼上設置有舵機安裝件，舵機安裝件連接有伺服舵機I，伺服舵機I連接一級搖臂。所述二級動作架包括二級中殼、二級搖臂、二級轉軸和動作頭，所述一級轉軸的右部連接二級中殼，二級中殼內設置有二級轉軸，二級轉軸上設置有二級搖臂，二級轉軸的下部設置有動作頭，二級中殼的外側設置有伺服舵機II，伺服舵機II連接二級搖臂。所述一級轉軸的下部連接二級中殼。所述噴管組件包括硬質長噴管和高壓噴頭，硬質長噴管通過軟管連接消防水泵，硬質長噴管通過噴頭接口連接高壓噴頭，高壓噴頭包括增壓段、喉道和噴口，增壓段和噴口均為錐形，喉道的兩側分別連接增壓段和噴口的較細端。所述硬質長噴管穿過動作頭的連接孔。本專利技術的一級固定架固定于直升機上，通過一級轉軸帶動二級動作架作俯仰運動；二級動作架通過二級轉軸帶動噴管組件進行多角度運動；噴管組件負責實現液體的輸送和噴頭增壓增速；本專利技術的伺服舵機I驅動一級搖臂轉動，帶動一級轉軸旋轉，對二級動作架進行俯仰調節；伺服舵機II驅動二級搖臂轉動，帶動二級轉軸旋轉，對動作頭的位置進行調整，使得硬質長噴管和高壓噴頭的調整到合適的出水角度；本專利技術二維噴頭的控制信號由遠程地面控制站通過機載鏈路上傳至無人直升機飛行控制器，再輸出至伺服舵機I和伺服舵機II，此控制通道和無人直升機的航線飛行、姿態穩定通道相互獨立，確保不會影響無人直升機的飛行安全。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術的主視圖；圖2為本專利技術的左視圖；圖3為本專利技術的俯視圖；圖4為本專利技術高壓噴頭的剖面圖；圖5為本專利技術的軸測圖；圖6為本專利技術安裝在直升機上的結構示意圖；圖7為本專利技術一級固定架的主視圖；圖8為本專利技術一級固定架的剖視圖；圖9為本專利技術一級固定架的軸測圖；圖10為本專利技術二級動作架的主視圖；圖11為本專利技術二級動作架的剖視圖；圖12為本專利技術二級動作架的軸測圖。圖中：1、二維底板2、二維上板3、二維中殼4、一級搖臂5、一級轉軸6、伺服舵機II7、二級中殼8、二級搖臂9、二級轉軸10、動作頭11、高壓噴頭12、伺服舵機I13、硬質長噴管15、法蘭軸承17、噴頭接口18、軟管19、增壓段20、喉道21、噴口22、舵機安裝件。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1如圖1—6所示，一種直升機載消防二維高壓噴頭，包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。本專利技術的一級固定架通過螺栓固定在直升機上，并能夠承受直升機的振動環境。實施例2如圖1—9所示，一種直升機載消防二維高壓噴頭，包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。所述一級固定架包括二維底板1、二維上板2和二維中殼3，二維底板1和二維上板2之間設置有一級轉軸5，一級轉軸5上設置有一級搖臂4，二維底板1上設置有法蘭軸承15，一級轉軸5的上端位于法蘭軸承15內，二維中殼3上設置有舵機安裝件22，舵機安裝件22連接有伺服舵機I12，伺服舵機I12連接一級搖臂4。本專利技術通過伺服舵機I12驅動一級搖臂4帶動一級轉軸5轉動，調節和一級轉軸5相連的二級動作架的角度。實施例3如圖1—6、10—12所示，一種直升機載消防二維高壓噴頭，包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。所述二級動作架包括二級中殼7、二級搖臂8、二級轉軸9和動作頭10，所述一級轉軸5的右部連接二級中殼7，二級中殼7內設置有二級轉軸9，二級轉軸9上設置有二級搖臂8，二級轉軸9的下部設置有動作頭10，二級中殼7的外側設置有伺服舵機II6，伺服舵機II6連接二級搖臂8。本專利技術通過伺服舵機II6驅動二級搖臂8帶動二級轉軸9轉動，調節和二級轉軸9相連的動作頭10的角度。實施例4如圖1—12所示，一種直升機載消防二維高壓噴頭，包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。所述一級固定架包括二維底板1、二維上板2和二維中殼3，二維底板1和二維上板2之間設置有一級轉軸5，一級轉軸5上設置有一級搖臂4，二維底板1上設置有法蘭軸承15，一級轉軸5的上端位于法蘭軸承15內，二維中殼3上設置有舵機安裝件22，舵機安裝件22連接有伺服舵機I12，伺服舵機I12連接一級搖臂4。所述二級動作架包括二級中殼7、二級搖臂8、二級轉軸9和動作頭10，所述一級轉軸5的右部連接二級中殼7，二級中殼7內設置有二級轉軸9，二級轉軸9上設置有二級搖臂8，二級轉軸9的下部設置有動作頭10，二級中殼7的外側設置有伺服舵機II6，伺服舵機II6連接二級搖臂8。所述噴管組件包括硬質長噴管13和高壓噴頭11，硬質本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直升機載消防二維高壓噴頭，其特征在于：包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。

【技術特征摘要】
1.一種直升機載消防二維高壓噴頭，其特征在于：包括一級固定架、二級動作架和噴管組件，一級固定架固定設置在直升機的外部，一級固定架連接有二級動作架，二級動作架連接有噴管組件。2.根據權利要求1所述的一種直升機載消防二維高壓噴頭，其特征在于：所述一級固定架包括二維底板（1）、二維上板（2）和二維中殼（3），二維底板（1）和二維上板（2）之間設置有一級轉軸（5），一級轉軸（5）上設置有一級搖臂（4），二維底板（1）上設置有法蘭軸承（15），一級轉軸（5）的一端位于法蘭軸承（15）內，二維中殼（3）上設置有舵機安裝件（22），舵機安裝件（22）連接有伺服舵機I（12），伺服舵機I（12）連接一級搖臂（4）。3.根據權利要求1或2所述的一種直升機載消防二維高壓噴頭，其特征在于：所述二級動作架包括二級中殼（7）、二級搖臂（8）、二級轉軸（9）和動作頭（10），所述一級轉軸（5）的右部連接二級中殼（7），二級中殼（7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳傳平，馬建超，周特軍，李楷，王芳，
申請(專利權)人：鄭州方達電子技術有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41