一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機，包括機身、掛彈器、滅火彈、主旋翼，機身側面中部設置有掛彈器，掛彈器下端設置有滅火彈，機身上端設置有主旋翼，機身后端上部設置有垂尾，垂尾側面設置有尾槳，垂尾上端設置有天線，機身正面中部設置有控制器，控制器正面設置有視頻處理器，機身正面下端設置有攝像頭，機身下端中部設置有固定桿，固定桿下端設置有擴音器，機身下端中部兩側設置有起落架。有益效果在于：比傳統的消防無人機更智能，不僅能夠自動識別火源并發射滅火彈，還可以通過遙控器遠程控制無人機實現空中呼喊或者轉達指令，操作更簡便，實用性更強。

A new intelligent fire fighting UAV that can automatically identify the fire source

The present invention discloses a new type of intelligent fire can automatically identify fire UAVs, including the fuselage, hanging bomb, fire bombs, the main rotor is arranged in the middle part of the side of the fuselage, hanging bomb, bomb is hung on the lower end is provided with fire bombs, the body is arranged on the upper end of the main rotor fuselage, the rear end part is provided with a tail fin. The side is provided with a tail rotor, tail is arranged on the upper end of the antenna, the fuselage is arranged in the middle part of the controller, the controller is provided with a video processor, the fuselage is arranged at the lower end of the camera, the lower end of the middle part is provided with a fixed rod, a fixed rod is arranged at the lower end of the lower end of the central loudspeaker are arranged at both sides of the landing gear. The beneficial effect is that it is more intelligent than the traditional fire UAV. It not only automatically identifies fire sources and fires fire bombs, but also remotely controls UAV to call or transfer instructions through remote control, which is simpler and more practical.

【技術實現步驟摘要】
一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機
本專利技術涉及消防設備領域，特別是涉及一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機。
技術介紹
消防無人機是一種專門用于滅火的無人機，它具有機動靈活、視野全面、操作簡單、安全可靠的優點，因此在公安消防部門應用十分廣泛，但是，傳統的消防無人機在使用過程中仍存在一些問題。比如申請號為201520961302.5的中國專利，具體內容為：公開了一種消防無人機，包括雷達避讓裝置、CPS定位裝置、機翼、燃料存放艙、燃料箱、支撐架、傘艙、自駕艙、引擎裝置、物資存放艙、起落架和機體，支撐架設置在機體的上部，雷達避讓裝置設置在支撐架的上部，機翼無縫焊接在雷達避讓裝置的外部，物資存放艙設置在機體的底部，燃料箱設置在物資存放艙的上部，物資存放艙的下部設有安全氣囊，機體的兩側設有機臂，傘艙設置在機體內的上部，自駕艙設置在傘艙的下部，GPS定位裝置設置在自駕艙的內部，燃料箱設置在機體的內部左側，引擎裝置固定連接在機臂的一側，起落架設置在機體的下部。上述專利存在消防無人機結構設計簡單、操作復雜、智能化水平低、實用性不強的問題，因此需要設計一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機。本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機，包括機身、掛彈器、滅火彈、主旋翼，所述機身側面中部設置有所述掛彈器，所述掛彈器下端設置有所述滅火彈，所述機身上端設置有所述主旋翼，所述機身后端上部設置有垂尾，所述垂尾側面設置有尾槳，所述垂尾上端設置有天線，所述機身正面中部設置有控制器，所述控制器正面設置有視頻處理器，所述機身正面下端設置有攝像頭，所述機身下端中部設置有固定桿，所述固定桿下端設置有擴音器，所述機身下端中部兩側設置有起落架。上述結構中，所述攝像頭能夠拍攝火災現場的視頻畫面并傳遞給所述視頻處理器，經所述視頻處理器處理后，所述視頻處理器給所述控制器發送控制指令，所述控制器根據控制指令控制發射所述滅火彈，管理部門可以通過遙控器遠程控制無人機實現空中呼喊或者轉達指令，所述天線能夠接收遙控器發送的控制信號并傳遞給所述控制器，所述控制器根據控制指令控制所述擴音器播放聲音信息。為了進一步提高新型智能消防無人機的使用壽命，所述掛彈器通過螺栓緊固連接在所述機身側面中部，所述滅火彈鑲嵌在所述掛彈器下端，所述主旋翼通過轉軸緊固連接在所述機身上端。為了進一步提高新型智能消防無人機的使用壽命，所述垂尾通過螺栓緊固連接在所述機身后端上部，所述尾槳通過轉軸緊固連接在所述垂尾側面，所述天線通過螺釘緊固連接在所述垂尾上端。為了進一步提高新型智能消防無人機的使用壽命，所述控制器鑲嵌在所述機身正面中部，所述視頻處理器鑲嵌在所述控制器正面，所述攝像頭鑲嵌在所述機身正面下端。為了進一步提高新型智能消防無人機的使用壽命，所述固定桿通過螺栓緊固連接在所述機身下端中部，所述擴音器通過螺栓緊固連接在所述固定桿下端，所述起落架通過螺栓緊固連接在所述機身下端中部兩側。有益效果在于：比傳統的消防無人機更智能，不僅能夠自動識別火源并發射滅火彈，還可以通過遙控器遠程控制無人機實現空中呼喊或者轉達指令，操作更簡便，實用性更強。附圖說明圖1是本專利技術所述一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機的結構示意圖。附圖標記說明如下：1、機身；2、掛彈器；3、滅火彈；4、主旋翼；5、垂尾；6、尾槳；7、天線；8、控制器；9、視頻處理器；10、攝像頭；11、固定桿；12、擴音器；13、起落架。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明：如圖1所示，一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機，包括機身1、掛彈器2、滅火彈3、主旋翼4，機身1側面中部設置有掛彈器2，掛彈器2用于懸掛滅火彈3，掛彈器2下端設置有滅火彈3，滅火彈3用于滅火，機身1上端設置有主旋翼4，主旋翼4用于為無人機提供升力，機身1后端上部設置有垂尾5，垂尾5用于保持無人機飛行的穩定性，垂尾5側面設置有尾槳6，尾槳6用于控制無人機飛行的航向，垂尾5上端設置有天線7，天線7用于接收遙控器發送的控制信號，機身1正面中部設置有控制器8，控制器8用于控制發射滅火彈3，控制器8正面設置有視頻處理器9，視頻處理器9用于識別視頻中的火源，機身1正面下端設置有攝像頭10，攝像頭10用于拍攝火災現場的視頻畫面，機身1下端中部設置有固定桿11，固定桿11用于固定擴音器12，固定桿11下端設置有擴音器12，擴音器12用于播放聲音信息，機身1下端中部兩側設置有起落架13，起落架13用于無人機降落。上述結構中，攝像頭10能夠拍攝火災現場的視頻畫面并傳遞給視頻處理器9，經視頻處理器9處理后，視頻處理器9給控制器8發送控制指令，控制器8根據控制指令控制發射滅火彈3，管理部門可以通過遙控器遠程控制無人機實現空中呼喊或者轉達指令，天線7能夠接收遙控器發送的控制信號并傳遞給控制器8，控制器8根據控制指令控制擴音器12播放聲音信息。為了進一步提高新型智能消防無人機的使用壽命，掛彈器2通過螺栓緊固連接在機身1側面中部，滅火彈3鑲嵌在掛彈器2下端，主旋翼4通過轉軸緊固連接在機身1上端，垂尾5通過螺栓緊固連接在機身1后端上部，尾槳6通過轉軸緊固連接在垂尾5側面，天線7通過螺釘緊固連接在垂尾5上端，控制器8鑲嵌在機身1正面中部，視頻處理器9鑲嵌在控制器8正面，攝像頭10鑲嵌在機身1正面下端，固定桿11通過螺栓緊固連接在機身1下端中部，擴音器12通過螺栓緊固連接在固定桿11下端，起落架13通過螺栓緊固連接在機身1下端中部兩側。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機，其特征在于：包括機身、掛彈器、滅火彈、主旋翼，所述機身側面中部設置有所述掛彈器，所述掛彈器下端設置有所述滅火彈，所述機身上端設置有所述主旋翼，所述機身后端上部設置有垂尾，所述垂尾側面設置有尾槳，所述垂尾上端設置有天線，所述機身正面中部設置有控制器，所述控制器正面設置有視頻處理器，所述機身正面下端設置有攝像頭，所述機身下端中部設置有固定桿，所述固定桿下端設置有擴音器，所述機身下端中部兩側設置有起落架。

【技術特征摘要】
1.一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機，其特征在于：包括機身、掛彈器、滅火彈、主旋翼，所述機身側面中部設置有所述掛彈器，所述掛彈器下端設置有所述滅火彈，所述機身上端設置有所述主旋翼，所述機身后端上部設置有垂尾，所述垂尾側面設置有尾槳，所述垂尾上端設置有天線，所述機身正面中部設置有控制器，所述控制器正面設置有視頻處理器，所述機身正面下端設置有攝像頭，所述機身下端中部設置有固定桿，所述固定桿下端設置有擴音器，所述機身下端中部兩側設置有起落架。2.根據權利要求1所述的一種能夠自動識別火源的新型智能消防無人機，其特征在于：所述掛彈器通過螺栓緊固連接在所述機身側面中部，所述滅火彈鑲嵌在所述掛彈器下端，所述主旋翼通過轉軸緊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張雷，
申請(專利權)人：重慶成吉消防材料有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50