無人機的無線充電系統及無人機技術方案

本實用新型專利技術提供了一種無人機的無線充電系統，包括：充電平臺、安裝于無人機上的充電模塊，所述充電平臺包括底座、位于所述底座內的無線發射端；所述充電模塊包括位于所述無人機底部的無線接收端、與所述無線接收端電性連接的電池、與無線接收端和電池均電性連接的控制器；所述底座包括底壁、自底壁向上延伸的側壁；所述無線發射端位于所述底壁正中位置，所述側壁的內壁自頂端向下且向所述底座的正中方向傾斜形成第一導向面，所述無線接收端的外周設置有與所述第一導向面相配合的第二導向面；無線接收端與無線發射端對接精準，充電效率高。

Wireless charging system and UAV for UAV

The utility model provides a UAV wireless charging system comprises a charging platform, installed in the charging module of aerial vehicles, the charging platform comprises a base, located in the wireless transmitter in the base; the charging module includes a wireless receiver located at the bottom end of the UAV, and the the wireless receiver is electrically connected with the battery, and the wireless receiver and battery controller which is electrically connected; the base comprises a bottom wall, a bottom wall wall extending upwardly; the wireless transmitter is located on the bottom wall of the middle position of the inner wall of the side wall from top to down and the direction of the base are inclined to form the first guide surface, the outer periphery of the wireless receiving end is provided with second guide surface matched with the first guide surface; wireless receiver and wireless transmitter docking precision, high charging efficiency.

【技術實現步驟摘要】
無人機的無線充電系統及無人機
本申請及無人機領域，特別是一種無人機的無線充電系統及具有其的無人機。
技術介紹
無人飛行器特別是多旋翼無人飛器，通常都是采用可反復充電的鋰電池作為驅動的能量來工作，雖然目前使用的可充電鋰電池的充電技術有了很大的提升，但在實際使用中還存在以下題：無人飛行器在實際使用中需要頻繁充電，這樣就會經常頻繁的插拔充電連接器，容易造成連接器部的端子磨損氧化從而導致充電不良。另外，無人機并不是真正的“無人”，而且在實際使用中需要頻繁充電，充電時需要獨立的充電裝置并且要通過人工的方式將充電的連接器和充電器連接，需要有人值守充電，浪費人力物力。無線充電技術是基于“電磁感應”原理，分為能量發射端和接收端，發射端和接收端之間無需物理連接。發射端利用電能轉換裝置將市電轉換成高頻交流電，高頻交流電產生變化的磁場，通過空氣等介質將能量發射出去；接收端放置于發射端的磁場中，根據“電磁感應”原理，會感應出電流，然后通過電能轉換裝置轉換成終端設備所需要的能。目前無人機的無線充電技術，大部分都是從電路的實現角度來說明無人機是怎么實現無線充電，但在實際應用中，無人機從空中飛下來去尋找到內置無線充電發射端無線充電站并跟發射端線圈去對準進行無線充電是非常困難的，要求無人機的導航精度要很高，這樣會導致無人機的設計成本會大大的增加。有鑒于此，有必要提供一種改進的無人機的無線充電系統及具體有其的無人機，以解決上述技術問題。
技術實現思路
為了解決上述問題之一，本申請提出了一種無人機的無線充電系統及具有其的無人機。為實現述技術目的，本技術提供一種無人機的無線充電系統，包括：電平臺、安裝于無人機上的充電模塊，所述充電平臺包括底座、位于所述底座內的無線發射端；所述充電模塊包括位于所述無人機底部的無線接收端、與所述無線接收端電性連接的電池、與無線接收端和電池均電性連接的控制器；所述底座包括底壁、自底壁向上延伸的側壁；所述無線發射端位于所述底壁正中位置，所述側壁的內壁自頂端向下且向所述底座的正中方向傾斜形成第一導向面所述無線接收端的外周設置有與所述第一導向面相配合的第二導向面。作為本技術的進一步改進，所述無線接收端位于所述無人機底部正中位置。作為本技術的進一步改進，所述充電模塊還包括用于將所述無線接收端固定于所述無人機底部的固定裝置。作為本技術的進一步改進，所述固定裝置還內設有與所述無線接收端連接的電源線。作為本技術的進一步進，所述底壁正中位置向下凹設有凹槽，所述無線發射端位于所述凹槽內，且所述無線發射端頂面與所述底壁頂面相平。作為本技術的進一步改進，所述無線發射端與無線接收端通過電磁感應方式、電場耦合方式、磁場共振方式、無線電波方式給電池進行無線充電。為實現上述專利技術目的，本專利技術還提供一種無人機，包括機身、支撐架、及無線充電系統。作為本技術的進一步改進，所述支撐架包括位于頂部的十字形托架及四個支架；所述充電模塊還包括用于將所述無線接收端固定于所述無人機底部的固定裝置，所述固定裝置自所述托架向下延伸，所述無線接收端固定于所述固定裝置遠離所述托架的一端，且所述無線接收端的底端不低于所述支架的底端。作為本技術的進一步進，所述充電平臺還包括設于所述底壁上且位于所述側壁外側的支撐臺；所述無線發射端與所述無線接收端對接時，所述支架支撐于所述支撐上。作為本技術的進一步改進，所述固定裝置還內設有與所述無線接收端連接的電源線。本技術的有益效果：本技術的無人機的無線充電系統通過對于充電平臺和無線接收端的結構進行改進，第一導向面與第二導向面的配合，使得無人機降落至充電平臺處，無線接收端在重力作用下自然地滑入到所述收容腔114內，所述無線發射端與無線接收端精準對接，使得無線充電的成功率大大提高，還可以提高系統的充電效率。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本請，并不構成對本申請的不當限定。在附中：圖1為本技術的無人機在未充電狀態時的結構示意圖，其中，所述無人機僅示意了支架、充電系統；圖2為圖1中無人機的部分支架和無線接收端的配合示意圖，未圖示位于前側的支架；圖3為圖1沿A-A方向的分解圖，且無線發射端與底座呈分體設置；圖4為圖1中無人機在充電狀態時沿A-A方向的剖視圖。具體實施方式為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。下面詳細描本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。在本用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。如圖1至圖4所示，本技術涉及的無人機100包括機身(未圖示)、降落時支撐所述機身的支撐架3、給所述無人機100提供電源的無線充電系統。所述無線充電系統包括充電平臺1、安裝于無人機100上的充電模塊2；當所述無人機100降落至充電平臺1時，可給充電模塊2進行充電。所述支撐架3包括位于頂部的十字形托架31及四個支架32，所述無人機100降落時，所述支架32支撐于降落平臺上。所述充電平臺1包括底座11、位于所述底座11內的無線發射端12。所述底座11括底壁111、自底壁111向上延伸的側壁112、設于所述底壁111上且位于所述側壁112外側的支撐臺113、由所述底壁111與所述側壁112圍設形成的收容腔114；所述無線發射端12位于所述底壁111正中位置。所述底壁111正中位置向下凹設有凹槽116，所述無線發射端12位于所述凹槽116，且所述無線發射端12頂面與所述底壁111頂面相平。并且，所述側壁的內壁自頂端向下且向所述底座11的正中方向傾斜形成第一導向面115；導引進入所述收容腔114頂部的部分充電模塊2在重力作用下自然地滑入到所述收容腔114內。所述充電模塊2包括位于所述無人機底部的無線接收端21、與所述無線接收端21電性連接的電池(未圖示)、與無線接收端21和電池均電性連接的控制器(未圖示)。本實施例中，所述無線接收端21的外周設置有與所述第一導向面115相配合的第二導向面211，當控制器檢測到電池需要充電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機的無線充電系統，包括：充電平臺、安裝于無人機上的充電模塊，所述充電平臺包括底座、位于所述底座內的無線發射端；所述充電模塊包括位于所述無人機底部的無線接收端、與所述無線接收端電性連接的電池、與無線接收端和電池均電性連接的控制器；其特征在于：所述底座包括底壁、自底壁向上延伸的側壁；所述無線發射端位于所述底壁正中位置，所述側壁的內壁自頂端向下且向所述底座的正中方向傾斜形成第一導向面，所述無線接收端的外周設置有與所述第一導向面相配合的第二導向面。

【技術特征摘要】
1.一種無人機的無線充電系統，包括：充電平臺、安裝于無人機上的充電模塊，所述充電平臺包括底座、位于所述底座內的無線發射端；所述充電模塊包括位于所述無人機底部的無線接收端、與所述無線接收端電性連接的電池、與無線接收端和電池均電性連接的控制器；其特征在于：所述底座包括底壁、自底壁向上延伸的側壁；所述無線發射端位于所述底壁正中位置，所述側壁的內壁自頂端向下且向所述底座的正中方向傾斜形成第一導向面，所述無線接收端的外周設置有與所述第一導向面相配合的第二導向面。2.根據權利要求1所述的無人機的無線充電系統，其特征在于：所述無線接收端位于所述無人機底部正中位置。3.根據權利要求1或2所述的無人機的無線充電系統，其特征在于：所述充電模塊還包括用于將所述無線接收端固定于所述無人機底部的固定裝置。4.根據權利要求3所述的無人機的無線充電系統，其特征在于：所述固定裝置還內設有與所述無線接收端連接的電源線。5.根據權利要求1所述的無人機的無線充電系統，其特征在于：所述底壁正中位置向下凹設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張衍昌，
申請(專利權)人：青島帕沃思智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37