一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法技術

本發明專利技術公開了一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法，該自動判定方法包括如下步驟：步驟1，特種車輛發動機運轉時，液壓馬達泵轉動軸同時轉動，且固定于液壓馬達泵轉動軸外側的接近開關感應突塊同時轉動；步驟2，通過安裝于液壓馬達泵轉動座上的接近開關來感應接近開關感應突塊，接近開關感應突塊觸發接近開關產生脈沖信號；步驟3，實時采集接近開關的脈沖信號，統計脈沖次數；在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力成功。本發明專利技術徹底摒棄了傳統的人為判斷法，通過設計自動檢測方法來判斷液壓馬達轉速是否達到規定范圍，實現在“掛取力成功”時自動執行動作流程、在“掛取力不成功”時報警急停。

An automatic determination method for the success of special vehicle hanging force

【技術實現步驟摘要】
一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法
本專利技術涉及特種車輛
，更為具體來說，本專利技術為一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法。
技術介紹
在特種車輛執行任務規定的動作流程前，需要司機在駐車狀態下接合分動器取力，從而使發動機轉速達到工作要求的定轉速狀態。一般來說，特種車司機掛取力操作較為復雜。司機執行完“掛取力”操作后，往往通過觀察駕駛室儀表盤上的發動機轉速來判定是否取力成功；但是，這種人工判斷方法完全依靠司機經驗，容易發生誤判的情況，其可靠性較差；而且，特種車輛進駐發射陣地后，發射準備時間要求非常精確，如果在取力失敗情況下誤判為取力成功，則會導致后續動作流程在執行某一步驟時發生急停，而現場排故往往又無法立刻定位到是由于取力不成功造成的流程中止，從而在時間進度上影響了發射流程的正常執行。因此，如何提高掛取力成功與否判斷的可靠性、避免由于掛取力失敗影響發射流程的正常執行，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題和始終研究的重點。
技術實現思路
為解決現有依靠司機人為判定取力成功與否的方式存在的可靠性差的問題，本專利技術創新地提出了一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法，徹底摒棄了傳統的人為判斷法，避免了對司機經驗的依賴，通過設計自動檢測方法來判斷液壓馬達轉速是否達到規定范圍，實現在“掛取力成功”時自動執行動作流程、在“掛取力不成功”時報警急停。為實現上述技術目的，本專利技術公開了一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法，該自動判定方法包括如下步驟，步驟1，特種車輛發動機運轉時，其帶動液壓馬達泵同時運轉，液壓馬達泵轉動軸同時轉動，且固定于液壓馬達泵轉動軸外側的接近開關感應突塊同時轉動；步驟2，通過安裝于保持不動的液壓馬達泵轉動座上的接近開關感應所述接近開關感應突塊，且所述接近開關感應突塊觸發所述接近開關產生脈沖信號；步驟3，通過車控系統控制器實時采集接近開關的脈沖信號，并統計脈沖次數；在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力成功。進一步地，在步驟3中，在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數未達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力不成功、急停報故障。基于上述技術方案，本專利技術能夠實現發射自動流程執行前車輛“取力好”狀態信號的自動檢測以及實現發射自動流程執行前車輛取力不成功的急停報警，從而有效解決依靠司機經驗判斷掛取力存在的可靠性差的問題，有效避免了因掛取力誤判導致的發射流程在執行某一步驟時急停情況的發生。進一步地，所述接近開關感應突塊個數為兩個，兩個接近開關感應突塊的安裝位置相對液壓馬達泵轉動軸對稱，所述液壓馬達泵轉動軸轉動一圈后，所述接近開關被觸發兩次。進一步地，通過如下方式計算第一預設時間t內持續檢測的脈沖次數C，A＝W*a/(60)；B＝2*A＝(W*a)/30；C＝t*B＝(t*W*a)/(30)；其中，A表示接近開關感應突塊在1s內隨液壓馬達泵轉動軸的旋轉次數，W表示掛取力成功情況下特種車輛發動機轉速，其單位為r/min，a表示液壓馬達泵轉速相對特種車輛發動機轉速的倍數，B表示1s內采集的接近開關產生脈沖信號的脈沖次數。進一步地，所述第一預設時間為3s。進一步地，所述規定值為160次。進一步地，通過接近開關安裝支架將接近開關與液壓馬達泵轉動座固定，且所述接近開關安裝支架上設置有用于固定接近開關的接近開關安裝孔。進一步地，在步驟1前，該自動判定方法還包括如下步驟：在特種車輛進駐發射陣地后，操作手向司機發出“掛取力”口令，司機進行掛取力操作。進一步地，在步驟1中，所述液壓馬達泵從與特種車輛發動機連接的底盤變速箱取力口取力。進一步地，司機進行掛取力操作后，操作手通過上位機向車控系統控制器發送“掛取力成功與否判定”指令。本專利技術的有益效果為：本專利技術徹底摒棄了傳統的人為判斷法，避免了對司機經驗的依賴，通過設計自動檢測方法來判斷液壓馬達轉速是否達到規定范圍，實現在“掛取力成功”時自動執行動作流程、在“掛取力不成功”時報警急停，從而有效解決依靠司機經驗判斷掛取力存在的可靠性差的問題，有效避免了因掛取力誤判導致的發射流程在執行某一步驟時急停情況的發生。附圖說明圖1為特種車輛掛取力成功的自動判定方法的流程示意圖。圖2為接近開關感應突塊和接近開關的安裝結構示意圖。圖中，1、液壓馬達泵轉動軸；2、液壓馬達泵轉動座；3、接近開關感應突塊；4、接近開關安裝支架；5、接近開關安裝孔。具體實施方式下面結合說明書附圖對本專利技術一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法進行詳細的解釋和說明。如圖1、2所示，本專利技術公開了一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法，該自動判定方法包括如下步驟，在特種車輛進駐發射陣地后，操作手向司機發出“掛取力”口令，則司機進行掛取力操作。司機進行掛取力操作后，操作手通過上位機向車控系統控制器發送“掛取力成功與否判定”指令。步驟1，特種車輛發動機運轉時，其帶動液壓馬達泵同時運轉，具體地，液壓馬達泵從與特種車輛發動機連接的底盤變速箱取力口取力，液壓馬達泵轉動軸1同時轉動，且固定于液壓馬達泵轉動軸1外側的接近開關感應突塊3同時轉動。本專利技術中的特種車輛發動機為底盤發動機，是液壓系統的動力源。步驟2，通過安裝于保持不動的液壓馬達泵轉動座2上的接近開關來感應接近開關感應突塊3，且接近開關感應突塊3觸發接近開關產生脈沖信號；上述的接近開關為轉速測量接近開關，液壓馬達泵轉動座2固定不動。本實施例中，接近開關感應突塊3個數為兩個，兩個接近開關感應突塊的安裝位置相對液壓馬達泵轉動軸1對稱，即：一個接近開關感應突塊安裝后，另一個接近開關感應突塊(在圖2中被遮擋)安裝于沿著轉動軸旋轉180°的對稱位置；則液壓馬達泵轉動軸1轉動一圈后，接近開關被觸發兩次，則脈沖次數為兩次。另外，本實施例中，通過接近開關安裝支架4將接近開關與液壓馬達泵轉動座2固定，而且接近開關安裝支架4上設置有用于固定接近開關的接近開關安裝孔5。本實施例中，涉及的液壓馬達泵的最大轉速為1875r/min，即31r/s，1秒鐘31轉，為31HZ，接近開關選用市面上最大開關頻率達到2000Hz(即每秒采樣2000次)的即可。步驟3，本專利技術涉及的車控系統控制器具備I/O采集功能，車控系統控制器通過CAN網絡實現與上位機之間的信息交互。通過車控系統控制器實時采集接近開關的脈沖信號，并統計脈沖次數；本實施例中，采用計時計數方法進行轉速計算，在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力成功；在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數未達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力不成功、急停報故障“液壓馬達轉速低”。本實施例中，第一預設時間為3s，即計算3s內持續檢測的觸發次數，規定值為160次，判定3s內持續檢測的觸發次數是否達到160次，如果達到，則自動開始執行流程；未達到則向上位機反饋“液壓馬達轉速低”急停報警。另外，本專利技術通過如下的方式計算第一預設時間t內持續檢測的脈沖次數C。A＝W*a/(60)；B＝2*A＝(W*a)/30；C＝t*B＝(t*W*a)/(30)；其中，A表示接近開關感應突塊3在1s內隨液壓馬達泵轉動軸1的旋轉次數，W表示掛取力成功情況下特種車輛發動機轉速，其單位為r/min，a表示液壓馬達泵轉速相對特種車輛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法，其特征在于：該自動判定方法包括如下步驟，步驟1，特種車輛發動機運轉時，其帶動液壓馬達泵同時運轉，液壓馬達泵轉動軸同時轉動，且固定于液壓馬達泵轉動軸外側的接近開關感應突塊同時轉動；步驟2，通過安裝于保持不動的液壓馬達泵轉動座上的接近開關來感應所述接近開關感應突塊，且所述接近開關感應突塊觸發所述接近開關產生脈沖信號；步驟3，通過車控系統控制器實時采集接近開關的脈沖信號，并統計脈沖次數；在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力成功。

【技術特征摘要】
1.一種特種車輛掛取力成功的自動判定方法，其特征在于：該自動判定方法包括如下步驟，步驟1，特種車輛發動機運轉時，其帶動液壓馬達泵同時運轉，液壓馬達泵轉動軸同時轉動，且固定于液壓馬達泵轉動軸外側的接近開關感應突塊同時轉動；步驟2，通過安裝于保持不動的液壓馬達泵轉動座上的接近開關來感應所述接近開關感應突塊，且所述接近開關感應突塊觸發所述接近開關產生脈沖信號；步驟3，通過車控系統控制器實時采集接近開關的脈沖信號，并統計脈沖次數；在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力成功。2.根據權利要求1所述的特種車輛掛取力成功的自動判定方法，其特征在于：在步驟3中，在第一預設時間內，如果持續檢測的脈沖次數未達到規定值，則車控系統控制器反饋掛取力不成功、急停報故障。3.根據權利要求1或2所述的特種車輛掛取力成功的自動判定方法，其特征在于：所述接近開關感應突塊個數為兩個，兩個接近開關感應突塊的安裝位置相對液壓馬達泵轉動軸對稱，所述液壓馬達泵轉動軸轉動一圈后，所述接近開關被觸發兩次。4.根據權利要求3所述的特種車輛掛取力成功的自動判定方法，其特征在于：通過如下方式計算第一預設時間t內持續檢測的脈沖次數C，A＝W*a/(60)；B＝2*A＝(W*a)/30；C＝t*B＝(t*W*a)/...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊紫薇，李榮，李德忠，劉佑民，劉杰，郭建偉，
申請(專利權)人：北京航天發射技術研究所，中國運載火箭技術研究院，
類型：發明
國別省市：北京,11