無人機和航空模型的機輪剎車系統技術方案

無人機和航空模型的機輪剎車系統，所述機輪剎車系統，包括剎車總泵、剎車裝置和機輪，所述剎車總泵與剎車裝置連接，且所述剎車總泵設于無人機的機身內，所述機輪穿設于輪軸，且所述機輪位于所述機身的下方，所述剎車裝置包括：底座；剎車盤；剎車片組件；第一活塞；其中，所述剎車總泵驅動所述第一活塞位移，而帶動所述剎車片組件壓緊或松開所述剎車盤，實現所述機輪的制動或解除制動。本實用新型專利技術的機輪剎車系統具有重量輕、操作簡單、制動效果好的有益效果；本實用新型專利技術的機輪剎車系統可直接接到無人機的接收機電源共用電源，而不需要單獨配備電源。

Wheel brake system of UAV and aero model

The wheel UAV model and air brake system, brake system of the wheel, including brake pump, brake and wheel, the brake master cylinder is connected with the brake, and the brake pump is arranged on the UAV fuselage, the wheel axle is penetrated, and the machine is positioned below the fuselage of the wheel, the brake device includes: a base; brake disc; brake assembly; wherein, the first piston; the brake pump drives the first piston displacement, and drives the brake assembly is pressed or loosened the brakes, the wheel braking or lift brake. The wheel brake system of the utility model has the beneficial effects of light weight, simple operation and good braking effect. The wheel braking system of the utility model can be directly connected to the power supply of the receiver of the UAV and does not need to be equipped with a power supply separately.

【技術實現步驟摘要】
無人機和航空模型的機輪剎車系統
本技術涉及一種用于無人機和航空模型的機輪剎車系統。
技術介紹
目前，在固定翼無人機和航空模型機型里，絕大多數的飛行器都是設計成簡單的滑跑起降或彈射起飛開傘落地的方式。無人機采用滑跑起降的優點是：準備時間短，攜帶的工具和設備少，有利于快速起飛投入作業程序；但是飛行場地的限制往往要反復尋找適合飛行起降的場地（翼展2.5米，起飛重量20千克以上的無人機起飛滑跑距離約40米，落地滑跑距離至少預留100米）。所以受此限制，無人機多采用彈射起飛裝置，彈射起飛的優劣在此不做討論。在航空模型活動中也存在場地及空域的選擇；航空模型具有娛樂、科教普及航拍等多種活動項目，玩家為模擬和體驗飛行的真實性，幾乎所有飛行器都是采用滑跑起降的。目前只有極少數的像真機（高仿飛機）帶機輪剎車，機輪剎車系統可有效縮短起飛和落地的滑跑距離。目前，現有技術中的航空模型飛行器的機輪剎車有兩種：一種是氣動剎車系統，結構復雜笨重，飛行前必須用汽車打氣泵打氣加壓至一個儲氣罐里，幾個落地剎車后，空氣壓力低于規定值，剎車失效；必須重新加壓。另外一種是電磁剎車系統，它是通過一塊獨立的電源供電，由發射機的一個通道遙控電子調壓器輸出一段可調的電流去吸合剎車銜鐵摩擦片來控制機輪制動，但實際使用效果并不理想。首先，要加裝一塊獨立電源，對幾千克航空模型飛行器、尤其是小型作業無人機來說無疑增加了自重，減少了有效載荷；其次，電磁鐵及電磁線圈也占較大質量，通電時間稍長就會發熱，制動效果不好。最后是氣動剎車系統和電磁剎車系統的機輪是特制的機輪，重量過大，不能換裝市上普通的發泡海綿機輪（發泡海綿機輪具有質量特輕、耐磨的特點，所以，無人機和航空模型普片采用）。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中飛行器的氣動剎車系統存在結構復雜笨重、而電磁剎車系統存在自重過重且制動效果不好的缺陷，提供一種無人機和航空模型的機輪剎車系統。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：一種無人機和航空模型的機輪剎車系統，包括剎車總泵、剎車裝置和機輪，所述剎車總泵與剎車裝置連接，且所述剎車總泵設于無人機的機身內，所述機輪穿設于輪軸，且所述機輪位于所述機身的下方，其特點在于，所述剎車裝置包括：底座，所述底座穿設于所述輪軸，且所述底座與所述機身連接，所述底座設有內腔，所述內腔通過液壓管路與所述剎車總泵連通；剎車盤，所述剎車盤與所述機輪同軸固定，且所述剎車盤位于所述機輪與所述底座之間；剎車片組件，所述剎車片組件包括外剎車片和內剎車片，所述外剎車片和內剎車片相對設置，且所述外剎車片和內剎車片之間留有間隙，所述外剎車片和內剎車片均通過固定部件與所述底座連接，所述剎車盤插設于所述間隙；第一活塞，所述第一活塞的一端滑設于所述內腔，所述第一活塞另一端抵靠于所述剎車片組件；其中，所述剎車總泵驅動所述第一活塞位移，而帶動所述剎車片組件壓緊或松開所述剎車盤，實現所述機輪的制動或解除制動。較佳地，所述剎車總泵為液壓作動筒，所述液壓作動筒為直筒形，所述液壓作動筒包括容置腔、活塞桿和第二活塞，所述第二活塞的外徑與所述容置腔的直徑相同，所述第二活塞滑設于所述容置腔內，且所述第二活塞的外周緣抵靠于所述容置腔的表面，所述活塞桿一端與所述第二活塞連接，另一端與無人機的舵機連接，所述容置腔遠離所述活塞桿的一端通過所述液壓管路與所述底座的內腔連通。較佳地，所述機輪剎車系統還包括法蘭盤，所述法蘭盤與所述機輪固定連接，所述剎車盤固定穿設于所述法蘭盤，所述輪軸穿設于所述法蘭盤。較佳地，所述機輪的數量為兩個，分別為第一機輪和第二機輪，所述第一機輪和第二機輪相對設置于所述底座兩側；所述剎車片組件的數量為兩個，分別為第一剎車片組件和第二剎車片組件，所述第一剎車片組件和第二剎車片組件相對設置于所述底座兩側，所述第一剎車片組件位于所述第一機輪與所述底座之間，所述第二剎車片組件位于所述第二機輪與所述底座之間，所述輪軸依次穿設于所述第一機輪、所述底座與所述第二機輪；所述剎車盤的數量為兩個，分別為第一剎車盤和第二剎車盤，所述第一剎車盤和第二剎車盤相對設置于所述底座兩側，所述第一剎車盤的一端插設于所述第一剎車片組件，所述第二剎車盤插設于所述第二剎車片組件；所述第一活塞的數量為兩個，兩個所述第一活塞相對設置于所述底座兩側，兩個所述第一活塞的一端均插設于所述底座的內腔，且兩個所述第一活塞的另一端分別抵靠于所述第一剎車片組件和所述第二剎車片組件。這樣，所述無人機在剎車過程中更為平穩，且剎車距離更短，應用更為靈活，可適用于更多的場地進行降落。較佳地，所述機輪剎車系統還包括外摩擦墊和內摩擦墊，所述外摩擦墊位于所述外剎車片面向所述剎車盤的一表面，所述內摩擦墊位于所述內剎車片面向所述剎車盤的一表面。較佳地，所述固定部件為螺桿，所述螺桿包括相連接的頭部和桿本體，所述頭部抵靠于所述外剎車片的外側，所述桿本體依次穿設于所述外剎車片、所述內剎車片和所述底座。較佳地，所述機輪可拆卸地穿設于所述輪軸。較佳地，所述無人機還包括一三通閥，所述機輪剎車系統的數量為兩個，所述三通閥的一端與所述剎車總泵連通，所述三通閥的另外兩端分別與兩個所述機輪剎車系統連通。本技術的積極進步效果在于：本技術的機輪剎車系統具有重量輕，其整體質量只有120克，僅為電磁剎車機輪套裝的一半重量；相對于氣動剎車系統需要反復預備儲氣加壓，本技術的機輪剎車系統操作簡單；本技術可調節制動輸出壓力而具有制動效果好的有益效果；本技術的機輪剎車系統可直接接到無人機的接收機電源共用電源，而不需要單獨配備電源。剎車系統的另一個優點就是可以換裝不同的機輪。附圖說明圖1為本技術的實施例1的機輪剎車系統的部分結構示意圖。圖2為本技術的實施例1的機輪剎車系統的部分側視結構示意圖。圖3為本技術的實施例1的機輪剎車系統的底座的內部結構示意圖。圖4為本技術的實施例1的機輪剎車系統的液壓作動筒的內部結構示意圖。圖5為本技術的實施例2的機輪剎車系統的第一活塞的結構示意圖。圖6為本技術的實施例2的機輪剎車系統的部分結構示意圖。附圖標記說明機輪10第一機輪11第二機輪12底座21內腔211剎車盤22第一剎車盤221第二剎車盤222外剎車片231內剎車片232間隙233第一活塞24法蘭盤25第一剎車片組件26第二剎車片組件27外摩擦墊281內摩擦墊282輪軸30液壓作動筒40容置腔41活塞桿42第二活塞43。具體實施方式下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本技術。實施例1如圖1至圖4所示，本實施例提供一種無人機和航空模型的機輪剎車系統，包括剎車總泵、剎車裝置和機輪10，所述剎車總泵與剎車裝置連接，且所述剎車總泵設于所述無人機的機身內，所述機輪10穿設于輪軸30，且所述機輪10位于所述機身的下方。所述剎車裝置包括：底座21、剎車盤22、剎車片組件、第一活塞24、法蘭盤25。所述底座21穿設于所述輪軸30，且所述底座21與所述機身連接，所述底座21設有內腔211，所述內腔211通過液壓管路與所述剎車總泵連通。所述剎車盤22與所述機輪10同軸固定，且所述剎車盤22位于所述機輪10與所述底座21之間。所述剎車片組件包括外剎車片231和內本文檔來自技高網...

【技術保護點】
無人機和航空模型的機輪剎車系統，包括剎車總泵、剎車裝置和機輪（10），所述剎車總泵與剎車裝置連接，且所述剎車總泵設于無人機的機身內，所述機輪（10）穿設于輪軸（30），且所述機輪（10）位于所述機身的下方，其特征在于，所述剎車裝置包括：底座（21），所述底座（21）穿設于所述輪軸（30），且所述底座（21）與所述機身連接，所述底座（21）設有內腔（211），所述內腔（211）通過液壓管路與所述剎車總泵連通；剎車盤（22），所述剎車盤（22）與所述機輪（10）同軸固定，且所述剎車盤（22）位于所述機輪（10）與所述底座（21）之間；剎車片組件，所述剎車片組件包括外剎車片（231）和內剎車片（232），所述外剎車片（231）和內剎車片（232）相對設置，且所述外剎車片（231）和內剎車片（232）之間留有間隙（233），所述外剎車片（231）和內剎車片（232）均通過固定部件與所述底座（21）連接，所述剎車盤（22）插設于所述間隙（233）；第一活塞（24），所述第一活塞（24）的一端滑設于所述內腔（211），所述第一活塞（24）另一端抵靠于所述剎車片組件；其中，所述剎車總泵驅動所述第一活塞（24）位移，而帶動所述剎車片組件壓緊或松開所述剎車盤（22），實現所述機輪（10）的制動或解除制動。...

【技術特征摘要】
2016.11.23 CN 20162125696391.無人機和航空模型的機輪剎車系統，包括剎車總泵、剎車裝置和機輪（10），所述剎車總泵與剎車裝置連接，且所述剎車總泵設于無人機的機身內，所述機輪（10）穿設于輪軸（30），且所述機輪（10）位于所述機身的下方，其特征在于，所述剎車裝置包括：底座（21），所述底座（21）穿設于所述輪軸（30），且所述底座（21）與所述機身連接，所述底座（21）設有內腔（211），所述內腔（211）通過液壓管路與所述剎車總泵連通；剎車盤（22），所述剎車盤（22）與所述機輪（10）同軸固定，且所述剎車盤（22）位于所述機輪（10）與所述底座（21）之間；剎車片組件，所述剎車片組件包括外剎車片（231）和內剎車片（232），所述外剎車片（231）和內剎車片（232）相對設置，且所述外剎車片（231）和內剎車片（232）之間留有間隙（233），所述外剎車片（231）和內剎車片（232）均通過固定部件與所述底座（21）連接，所述剎車盤（22）插設于所述間隙（233）；第一活塞（24），所述第一活塞（24）的一端滑設于所述內腔（211），所述第一活塞（24）另一端抵靠于所述剎車片組件；其中，所述剎車總泵驅動所述第一活塞（24）位移，而帶動所述剎車片組件壓緊或松開所述剎車盤（22），實現所述機輪（10）的制動或解除制動。2.如權利要求1所述的無人機和航空模型的機輪剎車系統，其特征在于，所述剎車總泵為液壓作動筒（40），所述液壓作動筒（40）為直筒形，所述液壓作動筒（40）包括容置腔（41）、活塞桿（42）和第二活塞（43），所述第二活塞（43）的外徑與所述容置腔（41）的直徑相同，所述第二活塞（43）滑設于所述容置腔（41）內，且所述第二活塞（43）的外周緣抵靠于所述容置腔（41）的表面，所述活塞桿（42）一端與所述第二活塞（43）連接，另一端與所述無人機的舵機連接，所述容置腔（41）遠離所述活塞桿（42）的一端通過所述液壓管路與所述底座（21）的內腔（211）連通。3.如權利要求1所述的無人機和航空模型的機輪剎車系統，其特征在于，所述機輪剎車系統還包括法蘭盤（25），所述法蘭盤（25）與所述機輪（10）固定連接，所述剎車盤（22）固定穿設于所述法蘭盤（25），所述輪軸（30）穿設于所述法蘭盤（25）。4.如...

【專利技術屬性】
技術研發人員：焦健，
申請(專利權)人：焦健，
類型：新型
國別省市：云南,53