一種快速起豎方法技術

本發明專利技術涉及一種快速起豎方法，屬于起豎技術領域，解決了現有技術中的起豎方法控制精度低、穩定性差、起豎臂容易超過外翻點的問題。該起豎方法包括如下步驟：在起豎臂的起豎過程中，每一級液壓缸的伸出均先由輔助動力支路推動，除最后一級液壓缸以外，其他級液壓缸在接近該級液壓缸最大行程時，切換至主動力支路；最后一級液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。本發明專利技術提供的快速起豎方法可用于起豎過程。

A fast method of erecting

The invention relates to a quick erection method, which belongs to the erection technology field. It solves the problem of low control accuracy, poor stability and easy erection of erection arm in the existing technology. The erecting method comprises the following steps: the erecting arm of the erection process, out of every level of the hydraulic cylinder are the auxiliary power to promote the branch, with the exception of the last stage hydraulic cylinder, hydraulic cylinder in the other level close to the maximum level of hydraulic cylinder stroke, switch to the active force branch; the last stage the hydraulic cylinder in the erecting arm of the erecting angle close to 90 degrees, switch to the active force to promote the branch, the erecting arm of the erecting angle reaches 90 degrees, completion of erection. The fast lifting method provided by the invention can be used for the erecting process.

【技術實現步驟摘要】
一種快速起豎方法
本專利技術涉及一種起豎技術，尤其涉及一種多蓄能器分段助力多級液壓缸的快速起豎方法。
技術介紹
導彈發射車等大型起豎設備的起豎時間影響著導彈的快速反應能力，進而影響著導彈的生存能力?，F有技術中，起豎系統通常包括單桿液壓缸、一條主動力支路和一條輔助動力支路，單桿液壓缸的伸出先由輔助動力支路推動，在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎，從而提升起豎設備的起豎時間。但是，本領域技術人員長期以來并沒有認識到上述起豎系統的不足，專利技術人經過細心的研究發現，上述起豎系統的起豎速度不可調，起豎速度一直較高，導致起豎過程的控制精度低，起豎系統穩定性差。同時，由于起豎速度高以及慣性的原因，起豎臂在起豎過程中容易超過外翻點，甚至導致起豎失敗。
技術實現思路
鑒于上述的分析，本專利技術旨在提供一種快速起豎方法，解決了現有技術中的起豎方法控制精度低、穩定性差、起豎臂容易超過外翻點的問題。本專利技術的目的主要是通過以下技術方案實現的：本專利技術提供了一種快速起豎方法，快速起豎系統包括供油單元、多級液壓缸以及相互并聯的主動力支路和多條輔助動力支路；多級液壓缸的每一級液壓缸均通過主動力支路和其中一條輔助動力支路與供油單元連通；起豎方法包括如下步驟：在起豎臂的起豎過程中，每一級液壓缸的伸出均先由輔助動力支路推動，除最后一級液壓缸以外，其他級液壓缸在接近該級液壓缸最大行程時，切換至主動力支路；最后一級液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。進一步地，起豎方法包括如下步驟：步驟1：其中一條輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的一級液壓缸伸出，在該級液壓缸接近最大行程時，輔助動力支路關閉，主動力支路打開，從輔助動力支路切換至主動力支路，主動力支路釋放液油，推動該級液壓缸至最大行程；步驟2：重復步驟1，直至最后一條輔助動力支路打開、釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時，最后一條輔助動力支路關閉，主動力支路打開，從最后條輔助動力支路切換至主動力支路，主動力支路釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。進一步地，輔助動力支路分為高壓輔助動力支路、中壓輔助動力支路和低壓輔助動力支路，多級液壓缸分為高壓液壓缸、中壓液壓缸和低壓液壓缸；步驟1包括如下步驟：高壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的高壓液壓缸伸出，在高壓液壓缸接近最大行程時，高壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動高壓液壓缸至最大行程；步驟2包括如下步驟：中壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的中壓液壓缸伸出，在中壓液壓缸接近最大行程時，中壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動中壓液壓缸至最大行程；低壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的低壓液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時，低壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動低壓液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。進一步地，供油單元與主動力支路和輔助動力支路連接的管路上設有比例溢流閥；步驟1之前還包括輔助動力支路的充液過程，充液過程包括如下步驟：設定比例溢流閥的預設壓力，其中一條輔助動力支路打開，開啟供油單元，液油充入輔助動力支路；當輔助動力支路的壓力達到比例溢流閥的預設壓力后，液油從比例溢流閥流至外部油箱；輔助動力支路關閉，使得輔助動力支路的壓力維持在比例溢流閥的預設壓力，完成輔助動力支路的充液過程。進一步地，輔助動力支路的充液順序為低壓輔助動力支路、中壓輔助動力支路和高壓輔助動力支路。進一步地，快速起豎系統還包括起豎臂加速度傳感器和多級液壓缸行程傳感器，輔助動力支路包括依次連接的開關閥、蓄能器和比例流量閥；步驟1包括如下步驟：其中一條輔助動力支路的開關閥和比例流量閥打開，蓄能器釋放液油，推動與其連通的一級液壓缸伸出；起豎臂加速度傳感器實時監測起豎臂的加速度，比例流量閥根據預設的開啟曲線實時調節蓄能器的輸出流量，使得起豎臂的加速度在限定的范圍內；當多級液壓缸行程傳感器監測到該級液壓缸接近最大行程時，開關閥和比例流量閥關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動該級液壓缸至最大行程。進一步地，快速起豎系統包括起豎臂加速度傳感器和起豎臂角度傳感器，輔助動力支路包括依次連接的開關閥、蓄能器和比例流量閥；步驟2包括如下步驟：重復步驟1，直至最后一條輔助動力支路的開關閥和比例流量閥打開，蓄能器釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出；起豎臂加速度傳感器實時監測起豎臂的加速度，比例流量閥根據預設的開啟曲線實時調節蓄能器的輸出流量，使得起豎臂的加速度在限定的范圍內；當起豎臂角度傳感器監測到起豎臂的角度接近接近90°時，最后一條輔助動力支路的開關閥和比例流量閥關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。進一步地，快速起豎系統還包括回油支路，回油之路上設有回油開關閥；當輔助動力支路推動多級液壓缸伸出時，回油支路上的回油開關閥打開，使得多級液壓缸的回油腔能夠回油；當主動力支路釋放液油時，回油支路上的回油開關閥處于關閉。進一步地，主動力支路包括比例方向閥、進油平衡閥和回油平衡閥；多級液壓缸的每一級液壓缸的進油油路均通過進油平衡閥和比例方向閥與供油單元的液體出口連通；多級液壓缸的每一級液壓缸的回油油路均通過回油平衡閥和比例方向閥與外部油箱連通；主動力支路釋放液油包括如下步驟：供油單元中的液油通過比例方向閥和進油平衡閥進入多級液壓缸的其中一級液壓缸的進油腔，該級液壓缸的回油腔中的液油通過回油平衡閥和比例方向閥流至外部油箱。進一步地，從輔助動力支路切換至主動力支路時，輔助動力支路內液油的瞬時流量等于主動力支路內的液油的瞬時流量。與現有技術相比，本專利技術有益效果如下：a)本專利技術提供的快速起豎方法通過在每一級液壓缸的伸出過程中使用并聯式的輔助動力支路推動起豎臂快速抬起，從而大幅縮短起豎時間，顯著提高起豎系統的起豎速度，并進一步提升了導彈發射車的快速反應能力和生存能力。b)本專利技術提供的快速起豎方法在接近每一級液壓缸的最大行程時，從輔助動力支路切換至主動力支路，降低該級液壓缸的伸出速度，使得該級液壓缸緩慢伸出至最大行程，從而避免了多級液壓缸1達到最大行程時發生快速碰撞，顯著降低每一級液壓缸在換級過程中的沖擊，保證了快速起豎方法的穩定性。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。附圖說明附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本專利技術的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。圖1為本專利技術實施例一的快速起豎系統的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例一的快速起豎方法與現有技術中的起豎方法的起豎角度-起豎時間曲線對比圖，其中，虛線為現有技術中的起豎方法，實線為本專利技術實施例一的快速起豎方法。附圖標記：1-多級液壓缸；2-高壓開本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種快速起豎方法，其特征在于，所述快速起豎系統包括供油單元、多級液壓缸以及相互并聯的主動力支路和多條輔助動力支路；所述多級液壓缸的每一級液壓缸均通過所述主動力支路和其中一條輔助動力支路與供油單元連通；所述起豎方法包括如下步驟：在起豎臂的起豎過程中，每一級液壓缸的伸出均先由輔助動力支路推動，除最后一級液壓缸以外，其他級液壓缸在接近該級液壓缸最大行程時，切換至主動力支路；最后一級液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。

【技術特征摘要】
1.一種快速起豎方法，其特征在于，所述快速起豎系統包括供油單元、多級液壓缸以及相互并聯的主動力支路和多條輔助動力支路；所述多級液壓缸的每一級液壓缸均通過所述主動力支路和其中一條輔助動力支路與供油單元連通；所述起豎方法包括如下步驟：在起豎臂的起豎過程中，每一級液壓缸的伸出均先由輔助動力支路推動，除最后一級液壓缸以外，其他級液壓缸在接近該級液壓缸最大行程時，切換至主動力支路；最后一級液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。2.根據權利要求1所述的快速起豎方法，其特征在于，所述起豎方法包括如下步驟：步驟1：其中一條輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的一級液壓缸伸出，在該級液壓缸接近最大行程時，輔助動力支路關閉，主動力支路打開，從輔助動力支路切換至主動力支路，主動力支路釋放液油，推動該級液壓缸至最大行程；步驟2：重復步驟1，直至最后一條輔助動力支路打開、釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時，最后一條輔助動力支路關閉，主動力支路打開，從最后條輔助動力支路切換至主動力支路，主動力支路釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。3.根據權利要求2所述的快速起豎方法，其特征在于，所述輔助動力支路分為高壓輔助動力支路、中壓輔助動力支路和低壓輔助動力支路，所述多級液壓缸分為高壓液壓缸、中壓液壓缸和低壓液壓缸；所述步驟1包括如下步驟：高壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的高壓液壓缸伸出，在高壓液壓缸接近最大行程時，高壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動高壓液壓缸至最大行程；所述步驟2包括如下步驟：中壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的中壓液壓缸伸出，在中壓液壓缸接近最大行程時，中壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動中壓液壓缸至最大行程；低壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的低壓液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時，低壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動低壓液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。4.根據權利要求3所述的快速起豎方法，其特征在于，所述供油單元與所述主動力支路和輔助動力支路連接的管路上設有比例溢流閥；所述步驟1之前還包括輔助動力支路的充液過程，所述充液過程包括如下步驟：設定所述比例溢流閥的預設壓力，其中一條輔助動力支路打開，開啟供油單元，液油充入輔助動力支路；當輔助動力支路的壓力達到比例溢流閥的預設壓力后，液油從比例溢流閥流至外部油箱；所述輔助動力支路關閉，使得所述輔助動力支路的壓力維持在比例溢流閥的預設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張春峰，張力夫，王鵬飛，
申請(專利權)人：北京機械設備研究所，
類型：發明
國別省市：北京,11