一種可避障礙的機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可避障礙的機器人，包括行走底盤、機器人底座、機器人主體、數據采集箱和驅動裝置，所述機器人底座的底部通過電動升降柱安裝有行走底盤，且行走底盤底部的中央位置處安裝有驅動裝置，所述數據采集箱兩側的機器人底座內安裝有蓄電池，且機器人底座外側壁的上方皆安裝有防撞燈帶，所述機器人主體的頂部安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端通過聯軸器安裝有超聲波發射器。本實用新型專利技術相對于傳統機器人采用紅外線防撞以及超聲波探測相結合的方式進行避障礙物，使得機器人避障礙物的準確性更高，且能夠根據不同的情況進行選擇性使用，設置的行走底盤以及萬向輪可以進行三百六十度旋轉，提高了機器人的靈活性。

An obstacle avoidance robot

The utility model discloses an obstacle avoidance robot, including walking robot, the robot body, chassis base, data acquisition box and a driving device, wherein the robot base are installed on the bottom of the chassis through the electric lifting pole, and the central position of the bottom of the chassis is provided with a driving device, wherein the data base robot on both sides of the collecting box is installed in the battery, and the top of the lateral wall of the robot base are installing light belt, the top of the robot body equipped with servo motor, servo motor and the output end of the drive shaft is equipped with ultrasonic transmitter. The utility model is compared with the traditional robot using infrared anti-collision and ultrasonic detection is a combination of obstacle avoidance, the robot obstacle avoidance accuracy is higher, and can be selectively used according to different situations, set up a walking chassis and universal wheels can rotate three hundred and sixty degrees, improve the flexibility of the robot.

【技術實現步驟摘要】
一種可避障礙的機器人
本技術涉及機器人領域，具體為一種可避障礙的機器人。
技術介紹
隨著時代的發展，人們的生活水平不斷地提高，科學技術也在不斷的發展，機器人逐漸進入到日常生活中為人們提供各種服務，服務型機器人往往要求要與人互動能力，服務型機器人一般都具備在人群中穿梭的能力，現有服務型機器人往往身形修長，具有一定的高度，容易因為重心問題導致移動不穩，因此機器人的平穩移動也成為一項重要指標，日常生活場景中還有很多的障礙物包括固定的物體和移動的人等等，這些障礙物往往布局復雜、無序，現有機器人避障檢測方法主要靠前方設置紅外線方式來避障，面對側面或者有一定高度的障礙物往往束手無策，原有的避障結構設置已經不能滿足當前機器人避障的要求，因此繼續對現有技術進行改進，以解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可避障礙的機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可避障礙的機器人，包括行走底盤、機器人底座、機器人主體、數據采集箱和驅動裝置，所述機器人底座的底部通過電動升降柱安裝有行走底盤，且行走底盤底部的中央位置處安裝有驅動裝置，所述驅動裝置外側行走底盤的底部安裝有萬向輪，且驅動裝置的輸出端通過齒輪結構與萬向輪連接，所述機器人底座的中央位置處安裝有數據采集箱，且數據采集箱位置處機器人底座的正面安裝有攝像頭，所述數據采集箱兩側的機器人底座內安裝有蓄電池，且機器人底座外側壁的上方皆安裝有防撞燈帶，所述機器人底座的頂部安裝有機器人主體，且機器人主體的內部安裝有機器人控制電腦，所述機器人控制電腦位置處機器人主體的正面安裝有觸摸顯示屏，所述機器人主體的頂部安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端通過聯軸器安裝有超聲波發射器。優選的，所述觸摸顯示屏上方的機器人控制電腦上安裝有揚聲器。優選的，所述防撞燈帶內均勻分布有紅外線距離傳感器。優選的，所述超聲波發射器的正面安裝有圓形超聲波擴散罩。優選的，所述蓄電池位置處機器人底座的外側壁上安裝有拾音器。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該可避障礙的機器人相對于傳統機器人采用紅外線防撞以及超聲波探測相結合的方式進行避障礙物，使得機器人避障礙物的準確性更高，且能夠根據不同的情況進行選擇性使用，設置的伺服電機可以帶動超聲波發射器進行全方位發射，進而可以對側方位以及后方進行檢測，避免機器人被外界移動的物體碰撞，進而提高了機器人的安全性，設置的行走底盤以及萬向輪可以進行三百六十度旋轉，提高了機器人的靈活性，配合設置的電動升降柱可以根據需求改變機器人的高度，便于推廣使用。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的俯視圖。圖中：1-萬向輪；2-行走底盤；3-電動升降柱；4-蓄電池；5-機器人底座；6-防撞燈帶；7-機器人主體；8-觸摸顯示屏；9-機器人控制電腦；10-超聲波發射器；11-伺服電機；12-紅外線距離傳感器；13-數據采集箱；14-拾音器；15-攝像頭；16-驅動裝置。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，本技術提供的一種實施例：一種可避障礙的機器人，包括行走底盤2、機器人底座5、機器人主體7、數據采集箱13和驅動裝置16，機器人底座5的底部通過電動升降柱3安裝有行走底盤2，且行走底盤2底部的中央位置處安裝有驅動裝置16，行走底盤2便于機器人進行全角度移動，驅動裝置16外側行走底盤2的底部安裝有萬向輪1，且驅動裝置16的輸出端通過齒輪結構與萬向輪1連接，機器人底座5的中央位置處安裝有數據采集箱13，且數據采集箱13位置處機器人底座5的正面安裝有攝像頭15，數據采集箱13兩側的機器人底座5內安裝有蓄電池4，且機器人底座5外側壁的上方皆安裝有防撞燈帶6，蓄電池4位置處機器人底座5的外側壁上安裝有拾音器14，拾音器14可以接收反彈的超聲波，進而對地形進行分析，防撞燈帶6內均勻分布有紅外線距離傳感器12，可以感應障礙物的距離，機器人底座5的頂部安裝有機器人主體7，且機器人主體7的內部安裝有機器人控制電腦9，機器人控制電腦9位置處機器人主體7的正面安裝有觸摸顯示屏8，觸摸顯示屏8上方的機器人控制電腦9上安裝有揚聲器，機器人主體7的頂部安裝有伺服電機11，且伺服電機11的輸出端通過聯軸器安裝有超聲波發射器10，超聲波發射器10的正面安裝有圓形超聲波擴散罩。工作原理：使用時，將電源打開，通過行走底盤2底部的萬向輪1進行移動，當機器人靠近障礙物時通過防撞燈帶6內的紅外線距離傳感器12感應障礙物的距離，進而提前做出變向，同時可以通過伺服電機帶動超聲波發生器10進行旋轉探測，當遇到障礙地形時，可以通過拾音器14接收地形障礙情況，避免發生碰撞。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可避障礙的機器人，包括行走底盤(2)、機器人底座(5)、機器人主體(7)、數據采集箱(13)和驅動裝置(16)，其特征在于：所述機器人底座(5)的底部通過電動升降柱(3)安裝有行走底盤(2)，且行走底盤(2)底部的中央位置處安裝有驅動裝置(16)，所述驅動裝置(16)外側行走底盤(2)的底部安裝有萬向輪(1)，且驅動裝置(16)的輸出端通過齒輪結構與萬向輪(1)連接，所述機器人底座(5)的中央位置處安裝有數據采集箱(13)，且數據采集箱(13)位置處機器人底座(5)的正面安裝有攝像頭(15)，所述數據采集箱(13)兩側的機器人底座(5)內安裝有蓄電池(4)，且機器人底座(5)外側壁的上方皆安裝有防撞燈帶(6)，所述機器人底座(5)的頂部安裝有機器人主體(7)，且機器人主體(7)的內部安裝有機器人控制電腦(9)，所述機器人控制電腦(9)位置處機器人主體(7)的正面安裝有觸摸顯示屏(8)，所述機器人主體(7)的頂部安裝有伺服電機(11)，且伺服電機(11)的輸出端通過聯軸器安裝有超聲波發射器(10)。

【技術特征摘要】
1.一種可避障礙的機器人，包括行走底盤(2)、機器人底座(5)、機器人主體(7)、數據采集箱(13)和驅動裝置(16)，其特征在于：所述機器人底座(5)的底部通過電動升降柱(3)安裝有行走底盤(2)，且行走底盤(2)底部的中央位置處安裝有驅動裝置(16)，所述驅動裝置(16)外側行走底盤(2)的底部安裝有萬向輪(1)，且驅動裝置(16)的輸出端通過齒輪結構與萬向輪(1)連接，所述機器人底座(5)的中央位置處安裝有數據采集箱(13)，且數據采集箱(13)位置處機器人底座(5)的正面安裝有攝像頭(15)，所述數據采集箱(13)兩側的機器人底座(5)內安裝有蓄電池(4)，且機器人底座(5)外側壁的上方皆安裝有防撞燈帶(6)，所述機器人底座(5)的頂部安裝有機器人主體(7)，且機器人主體(7)的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖飛，何宗飛，況旭，唐明宋，李謀哲，占強，
申請(專利權)人：肖飛，
類型：新型
國別省市：江西,36