一種插座鋼支架自動上料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種插座鋼支架自動上料裝置。本發明專利技術包括料箱供應單元，取料機械手單元，鋼支架校正單元，鋼支架上料單元和鋼支架精定位單元，所述的料箱供應單元將滿箱鋼支架供應到固定位置，再由取料機械手單元從料箱中將插座鋼支架吸取出來，放置到鋼支架校正單元內對鋼支架進行初步定位校正，鋼支架上料單元將經過初步定位校正后的鋼支架取出，放置到鋼支架精定位單元內，最后再由鋼支架上料單元將鋼支架從鋼支架精定位單元內取出后放置到流水線上載具內。本發明專利技術的優點是上料過程實現自動化，過程簡單高效，大大提高了生產效率。

An automatic feeding device for steel bracket of socket

The invention discloses an automatic feeding device for the steel bracket of a socket. The invention comprises a feeding box supply unit, manipulator unit, steel bracket correction unit, steel bracket and steel material unit support precision positioning unit, a feed box supply unit of the full supply steel bracket to the fixed position by the manipulator unit from the material box, socket steel bracket placed to draw out, steel bracket of steel bracket correction unit preliminary positioning correction, steel bracket material unit after the steel bracket preliminary positioning after correction removed, placed into the steel support precision positioning unit, and finally a steel bracket material unit will be removed from the steel frame steel support unit is placed after the fine positioning to the pipeline in the upload. The advantage of the invention is that the feeding process is automated, the process is simple and efficient, and the production efficiency is greatly improved.

【技術實現步驟摘要】
一種插座鋼支架自動上料裝置
本專利技術涉及一種插座鋼支架自動上料裝置，具體是指一種用于五孔插座組裝生產中，插座鋼支架自動上料的裝置。
技術介紹
插座鋼支架是用于將五孔插座安裝固定在墻壁上的安裝板。與傳統塑料底板的開關相比，插座鋼支架在抗沖擊、防變形、抗老化、阻燃等各方面得到了全面增強，不但使家用開關產品獲得了更完善的安全保障，也為苛刻的工業用電環境提供了新選擇。插座鋼支架對于生產工藝也有更高要求。目前，插座的生產主要還是采取人工裝配的方式進行。隨著智能裝備和技術的快速發展和勞動力成本的不斷上升，人工組裝的方式已不能滿足行業發展需求，行業需向機械化、自動化、智能化轉型，逐步以機器替代人工。但是，如何實現插座鋼支架高效、精準的自動化生產是行業內亟需解決的問題。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術采用的方案是：一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應單元，取料機械手單元，鋼支架校正單元，鋼支架上料單元和鋼支架精定位單元；鋼支架上料單元放置于料箱供應單元上，取料機械手單元在鋼支架校正單元上，鋼支架精定位單元與鋼支架上料單元并列放置；其中，料箱供應單元包括滿箱進料單元、空箱退料單元和料箱，滿箱進料單元和空箱退料單元順序連接，料箱放置于滿箱進料單元上；取料機械手單元從料箱中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元內；鋼支架上料單元從鋼支架校正單元內的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元；鋼支架上料單元將鋼支架從鋼支架精定位單元內取出后放置到流水線上的載具內。作為優選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的滿箱進料單元包括滿箱傳送單元和限位單元，且兩者相連接，料箱在滿箱傳送單元上。作為優選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的取料機械手單元包括三軸機械手單元和鋼支架吸盤單元，鋼支架吸盤單元固定于鋼支架上。作為優選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架校正單元包括皮帶傳送單元，鋼支架導向單元和鋼支架限位單元，鋼支架導向單元放置于皮帶傳送單元的兩側邊架，鋼支架限位單元位于鋼支架校正單元的一端。作為優選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架上料單元包括鋼支架抓手一和鋼支架抓手二。作為優選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中鋼支架抓手一和鋼支架抓手二采用電磁鐵吸附的方式。作為優選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架精定位單元包括鋼支架定位塊和傳感器。該插座鋼支架自動上料裝置包括料箱供應單元，取料機械手單元，鋼支架校正單元，鋼支架上料單元和鋼支架精定位單元，所述的料箱供應單元將滿箱鋼支架供應到固定位置，再由取料機械手單元從料箱中將插座鋼支架吸取出來，放置到鋼支架校正單元內，由鋼支架校正單元將鋼支架進行初步定位校正，鋼支架上料單元將經過初步校正后的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元內，最后再由鋼支架上料單元將鋼支架從鋼支架精定位單元內取出后放置到流水線上載具內。該插座鋼支架自動上料裝置中所述的料箱供應單元包括滿箱進料單元和空箱退料單元，所述的滿箱進料單元包括滿箱傳送單元和限位單元，滿箱鋼支架由人工放置到滿箱傳送單元內，再由滿箱傳送單元傳送到限位單元所限定的固定位置上，料箱內鋼支架取完后，空箱退到空箱退料單元內。更進一步地，該插座鋼支架自動上料裝置中所述的取料機械手單元包括三軸機械手單元和鋼支架吸盤單元，鋼支架吸盤單元通過三軸機械手單元將鋼支架從料箱中依次吸取出來，傳送到所述的鋼支架校正單元內，待一層鋼支架取完后，再由鋼支架吸盤單元將隔膜取出，放入空箱退料單元內，以便取下一層鋼支架。更進一步地，該插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架校正單元包括皮帶傳送單元，鋼支架導向單元和鋼支架限位單元，鋼支架通過皮帶傳送單元傳送，途中經過鋼支架導向單元導向后，進入鋼支架限位單元內，完成鋼支架的初步定位校正。更進一步地，該插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架上料單元包括鋼支架抓手一和鋼支架抓手二2個抓手，鋼支架抓手一將鋼支架從鋼支架校正單元內取出，放到鋼支架精定位單元內，鋼支架抓手二將鋼支架從鋼支架精定位單元內取出放到流水線上載具內，鋼支架采用電磁鐵吸附的方式抓。作為優選，插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架精定位單元包括鋼支架定位塊和傳感器，鋼支架經過鋼支架定位塊定位和傳感器檢測后，鋼支架位置精度得到保證。有益效果，本插座鋼支架自動上料裝置能夠實現插座鋼支架自動上料，上料過程實現自動化，過程簡單高效，鋼支架上料位置精度高，與傳統人工方式相比，大大提高了生產效率。附圖說明圖1.本專利技術的整體結構示意圖圖2.料箱供應單元示意圖圖3.取料機械手單元示意圖圖4.鋼支架校正單元示意圖圖5.鋼支架上料單元和鋼支架精定位單元示意圖附圖標號：1.料箱供應單元；11.滿箱進料單元；111.滿箱傳送單元；112.限位單元；12.空箱退料單元；13.料箱；2.取料機械手單元；21.三軸機械手單元；22.鋼支架吸盤單元；3.鋼支架校正單元；31.皮帶傳送單元；32.鋼支架導向單元；33.鋼支架限位單元；4.鋼支架上料單元；41.鋼支架抓手一；42.鋼支架抓手二；5.鋼支架精定位單元；51.鋼支架定位塊；52.傳感器。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的實施例作具體說明：實施例1：如圖1所示，一種插座鋼支架自動上料裝置的整體結構，包括料箱供應單元1，取料機械手單元2，鋼支架校正單元3，鋼支架上料單元4和鋼支架精定位單元5，所述的料箱供應單元1將滿箱鋼支架供應到固定位，再由取料機械手單元2從料箱中將插座鋼支架取出，放置到鋼支架校正單元3內，由鋼支架校正單元3將鋼支架進行初步定位校正，鋼支架上料單元4將經過初步定位校正后的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元5內，最后再由鋼支架上料單元4將鋼支架從鋼支架精定位單元內取出，再放置到流水線上載具內。實施例2，一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應單元1，取料機械手單元2，鋼支架校正單元3，鋼支架上料單元4和鋼支架精定位單元5；其中，料箱供應單元1包括滿箱進料單元11、空箱退料單元12和料箱13；取料機械手單元2從料箱13中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元3內；鋼支架上料單元4從鋼支架校正單元3內的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元5；鋼支架上料單元4將鋼支架從鋼支架精定位單元5內取出后放置到流水線上的載具內。其中，如圖2所示，滿箱進料單元11包括滿箱傳送單元111和限位單元112，滿箱鋼支架由人工放置到滿箱傳送單元111內，再由滿箱傳送單元111傳送到限位單元112所限定的固定位置上，料箱內鋼支架取完后，空箱退到空箱退料單元12內，本實施例中滿箱傳送單元111采用的是皮帶傳送的方式。實施例3：一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應單元1，取料機械手單元2，鋼支架校正單元3，鋼支架上料單元4和鋼支架精定位單元5；其中，料箱供應單元1包括滿箱進料單元11、空箱退料單元12和料箱13；取料機械手單元2從料箱13中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元3內；鋼支架上料單元4從鋼支架校正單元3內的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元5；鋼支架上料單元4將鋼支架從鋼支架精定位單元5內取出后放置到流水線上的載具內。其中，如圖3所示取料機械手單元，包括三軸機械手單元21和鋼支架吸盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應單元(1)，取料機械手單元(2)，鋼支架校正單元(3)，鋼支架上料單元(4)和鋼支架精定位單元(5)；鋼支架上料單元(4)放置于料箱供應單元(1)上，取料機械手單元(2)在鋼支架校正單元(3)上，鋼支架精定位單元(5)與鋼支架上料單元(4)并列放置；其中，料箱供應單元(1)包括滿箱進料單元(11)、空箱退料單元(12)和料箱(13)；滿箱進料單元(11)和空箱退料單元(12)順序連接，料箱(13)放置于滿箱進料單元(11)上；取料機械手單元(2)與料箱(13)相匹配，并與鋼支架校正單元(3)相對應；取料機械手單元(2)從料箱(13)中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元(3)內；鋼支架校正單元(3)再與鋼支架上料單元(4)相對應，鋼支架上料單元(4)從鋼支架校正單元(3)內的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元(5)；鋼支架精定位單元(5)與流水線上的載具之間通過鋼支架上料單元(4)作用連接。

【技術特征摘要】
1.一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應單元(1)，取料機械手單元(2)，鋼支架校正單元(3)，鋼支架上料單元(4)和鋼支架精定位單元(5)；鋼支架上料單元(4)放置于料箱供應單元(1)上，取料機械手單元(2)在鋼支架校正單元(3)上，鋼支架精定位單元(5)與鋼支架上料單元(4)并列放置；其中，料箱供應單元(1)包括滿箱進料單元(11)、空箱退料單元(12)和料箱(13)；滿箱進料單元(11)和空箱退料單元(12)順序連接，料箱(13)放置于滿箱進料單元(11)上；取料機械手單元(2)與料箱(13)相匹配，并與鋼支架校正單元(3)相對應；取料機械手單元(2)從料箱(13)中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元(3)內；鋼支架校正單元(3)再與鋼支架上料單元(4)相對應，鋼支架上料單元(4)從鋼支架校正單元(3)內的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元(5)；鋼支架精定位單元(5)與流水線上的載具之間通過鋼支架上料單元(4)作用連接。2.根據權利要求1所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：所述的滿箱進料單元(11)包括滿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張九六，金義坤，張江水，
申請(專利權)人：杭州中為光電技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33