一種相貫線焊接機頭裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種相貫線焊接機頭裝置，包括內齒輪，所述內齒輪下部設置有支板，所述內齒輪上部設置有安裝板，所述安裝板通過導向輪與內齒輪上部連接，所述安裝板上設置有伺服電機，所述伺服電機通過齒輪與內齒輪內齒連接，可帶動導向輪沿內齒輪外周運動，所述安裝板伸入內齒輪內部部分連接有連接板，所述連接板豎直向下伸出內齒輪內孔，所述連接板下部連接有擺動器，所述擺動器通過槍支架與焊槍連接，所述支板與安裝板之間設置有支桿，本發明專利技術結構簡單，使用方便，可以讓焊槍按照焊接軌跡在焊口進行垂直擺動，可以實現程序控制，工作效率高，焊接效果好。

A kind of intersecting wire welding machine head device

The present invention discloses a kind of intersecting line welding head device, which comprises an internal gear, the inner gear is arranged at the lower part of the support plate, the inner gear is arranged at the upper part of the mounting plate, the mounting plate through the guide wheel is connected with the upper part of the inner gear, equipped with servo motor arranged on the board, the servo motor connected by the gear and the inner gear tooth, can drive the guide wheel along the inner peripheral gear movement, the mounting plate extends into the inner part of the internal gear is connected with the connecting plate, the connecting plate extends downward in the vertical gear hole, the lower part of the connecting plate is connected with the swing device, the swing device through the bracket and the gun the torch is provided with a support rod connected between the support plate and the mounting plate, the invention has the advantages of simple structure, convenient use, can make the welding torch according to welding trajectory in vertical swing welding, can realize the program control, work efficiency High, good welding effect.

【技術實現步驟摘要】
一種相貫線焊接機頭裝置
本專利技術涉及焊接機頭裝置，尤其涉及一種雙軸及多軸的相貫線焊接機頭裝置。
技術介紹
目前雙軸切割和多軸切割僅用于下料或開口，涉及開口的焊接口大都靠手工完成，工作效率低，勞動強度大，而且質量不穩定，而一些自動焊接裝置無法保證焊槍按照焊接軌跡在焊口進行垂直擺動，焊接效果差。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提供一種相貫線焊接機頭裝置，本專利技術結構簡單，使用方便，解決了雙軸或多軸下料不適于自動焊接的問題，可以滿足多種焊接需要，可以讓焊槍按照焊接軌跡在焊口進行垂直擺動，可以實現程序控制，工作效率高，焊接效果好。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術手段：本專利技術提供一種相貫線焊接機頭裝置，包括內齒輪，所述內齒輪下部設置有支板，所述內齒輪上部設置有安裝板，所述安裝板通過導向輪與內齒輪上部連接，所述安裝板上設置有伺服電機，所述伺服電機通過齒輪與內齒輪內齒連接，可帶動導向輪沿內齒輪外周運動，所述安裝板伸入內齒輪內部部分連接有連接板，所述連接板豎直向下伸出內齒輪內孔，所述連接板下部連接有擺動器，所述擺動器通過槍支架與焊槍連接，所述支板與安裝板之間設置有支桿。進一步的，所述內齒輪上部形成一周的圓軌，所述圓軌上配合設置有導向輪。進一步的，所述圓軌上設置有兩個導向輪。進一步的，所述安裝板設置有與伺服電機底部的伺服安裝座相對應的定位凸輪裝置，所述安裝板上設置有安裝伺服安裝座的滑槽，所述安裝板左側設置有連接伺服安裝座的連接螺栓，所述連接螺栓上設置有復位彈簧，所述伺服安裝座上設置有與連接螺栓相對應的滑孔，所述定位凸輪裝置包括凸輪、凸輪旋轉軸、操作桿，操作桿可以控制凸輪沿凸輪旋轉軸旋轉，進而推動伺服安裝座再滑槽內滑動，使伺服電機的齒輪與內輪的內齒進行離、合作業。進一步的，所述支桿包括桿柄、球形桿頭，所述桿柄與安裝板連接，所述球形桿頭與支板連接。進一步的，所述內齒輪下端面設置有凹槽，所述凹槽內設置有支板，所述支板內孔直徑小于內齒輪內孔直徑。進一步的，所述伺服電機采用PLC程序控制。本專利技術的有益效果：本專利技術結構簡單，使用方便，解決了雙軸或多軸下料不適于自動焊接的問題，可以滿足多種焊接需要，可以讓焊槍按照焊接軌跡在焊口進行垂直擺動，可以實現程序控制，工作效率高，焊接效果好。附圖說明圖1為本專利技術的剖面結構示意圖；圖2為本專利技術的立體結構示意圖；圖3為本專利技術的俯視結構示意圖；圖4為本專利技術的定位凸輪裝置與伺服安裝座的連接結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本專利技術做進一步說明。實施例1：如圖1-4所示，本實施例提供一種相貫線焊接機頭裝置，包括內齒輪7，所述內齒輪7下部設置有支板8，所述內齒輪7上部設置有安裝板4，所述安裝板4通過導向輪5與內齒輪7上部連接，導向輪5通過導向輪軸6與安裝板4連接，所述安裝板4上設置有伺服電機1，所述伺服電機1通過伺服安裝座2與安裝板4連接，所述伺服電機1通過齒輪10與內齒輪7內齒連接，可帶動導向輪5沿內齒輪外周運動，所述安裝板4伸入內齒輪7內部部分連接有連接板11，所述連接板11豎直向下伸出內齒輪7內孔，所述連接板11下部連接有擺動器12，所述擺動器12通過槍支架13與焊槍14連接，所述支板8與安裝板4之間設置有支桿9，焊接時，通過伺服電機帶動導向輪，進而帶動焊槍沿內齒輪圓周運動，可以很好的保證焊槍相對于焊口保持垂直擺動。進一步的，所述內齒輪7上部形成一周的圓軌，所述圓軌上配合設置有導向輪，有利于導向輪的運動。進一步的，所述圓軌上設置有兩個導向輪，可以使導向輪運行更穩定。進一步的，所述安裝板4設置有與伺服電機1底部的伺服安裝座2相對應的定位凸輪裝置3，所述安裝板4上設置有安裝伺服安裝座的滑槽4-1，所述安裝板4左側設置有連接伺服安裝座的連接螺栓4-2，所述連接螺栓4-2上設置有復位彈簧4-3，所述伺服安裝座2上設置有與連接螺栓4-2相對應的滑孔2-1，所述定位凸輪裝置3包括凸輪3-1、凸輪旋轉軸3-2、操作桿3-3，操作桿3-3可以控制凸輪3-1沿凸輪旋轉軸旋轉3-2，進而推動伺服安裝座2在滑槽4-1內滑動，使伺服電機1的齒輪與內齒輪的內齒進行離、合作業，可以解決擺動器和伺服電機焊接時產生的電線纏繞，然后手動快速復位，節省了復雜的電氣控制。進一步的，所述支桿9包括桿柄9-1、球形桿頭9-2，所述桿柄9-1與安裝板連接，所述球形桿頭與支板連接，可以更好的支撐安裝板，有利于配合導輪的運動。進一步的，所述內齒輪7下端面設置有凹槽，所述凹槽內設置有支板，所述支板內孔直徑小于內齒輪內孔直徑，安裝更穩固。進一步的，所述伺服電機1采用PLC程序控制，有利于實現自動化控制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種相貫線焊接機頭裝置，其特征在于，包括內齒輪，所述內齒輪下部設置有支板，所述內齒輪上部設置有安裝板，所述安裝板通過導向輪與內齒輪上部連接，所述安裝板上設置有伺服電機，所述伺服電機通過齒輪與內齒輪內齒連接，可帶動導向輪沿內齒輪外周運動，所述安裝板伸入內齒輪內部部分連接有連接板，所述連接板豎直向下伸出內齒輪內孔，所述連接板下部連接有擺動器，所述擺動器通過槍支架與焊槍連接，所述支板與安裝板之間設置有支桿。

【技術特征摘要】
1.一種相貫線焊接機頭裝置，其特征在于，包括內齒輪，所述內齒輪下部設置有支板，所述內齒輪上部設置有安裝板，所述安裝板通過導向輪與內齒輪上部連接，所述安裝板上設置有伺服電機，所述伺服電機通過齒輪與內齒輪內齒連接，可帶動導向輪沿內齒輪外周運動，所述安裝板伸入內齒輪內部部分連接有連接板，所述連接板豎直向下伸出內齒輪內孔，所述連接板下部連接有擺動器，所述擺動器通過槍支架與焊槍連接，所述支板與安裝板之間設置有支桿。2.根據權利要求1所述的一種相貫線焊接機頭裝置，其特征在于，所述內齒輪上部形成一周的圓軌，所述圓軌上配合設置有導向輪。3.根據權利要求2所述的一種相貫線焊接機頭裝置，其特征在于，所述圓軌上設置有兩個導向輪。4.根據權利要求1所述的一種相貫線焊接機頭裝置，其特征在于，所述安裝板設置有與伺服電機底部的伺服安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱方軍，
申請(專利權)人：朱方軍，
類型：發明
國別省市：江蘇,32