一種殘疾人使用兒童車制造技術

本發明專利技術提供一種殘疾人使用兒童車，包括第一底板、四個第一伺服電機、四個車輪、八個機械腿、兩個固定模塊、第一電缸、第二底板等，其特征在于：所述的四個第一伺服電機分別安裝在第一底板下端面兩側，每個第一伺服電機電機軸上裝有一個車輪；所述的八個機械腿中四個安裝在第一底板下端面上，機械腿的第四伺服電機底部與第一底板下端面固定連接，本發明專利技術采用固定模塊將輪椅固定在兒童車上，通過伺服電機帶動車輪行走，殘疾人能獨立完成操作控制，通過底部的八個機械腿跨越障礙物，通過性極高，座艙可以進行多角度移動，方便照顧兒童。

A disabled person using a child's car

【技術實現步驟摘要】
一種殘疾人使用兒童車
本專利技術涉及醫療和兒童車
，特別涉及一種殘疾人使用兒童車。
技術介紹
隨著生活水平的提高，越來越多的家庭選擇使用兒童車帶孩子出門，既省力又安全，但是一些行走不便的殘疾家庭本身出行就需要輪椅，難以帶著兒童車出門，使得許多行走不便的殘疾人無法自己帶孩子出去玩，因此需要一種方便殘疾人獨自帶兒童出門的嬰兒車。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種殘疾人使用兒童車，本專利技術采用固定模塊將輪椅固定在兒童車上，通過伺服電機帶動車輪行走，通過底部的八個機械腿跨越障礙物，通過性極高，座艙可以進行多角度移動，方便照顧兒童。本專利技術所使用的技術方案是：一種殘疾人使用兒童車，包括第一底板、四個第一伺服電機、四個車輪、八個機械腿、兩個固定模塊、第一電缸、第二底板、兩個第一導軌、兩個第一滑塊、拖板、第二電缸、四個立柱、第三底板、兩個第二導軌、兩個第二滑塊、第三電缸、第四底板、第二伺服電機、第一小齒輪、大齒輪、六個第四電缸、第五底板、第三滑塊、第三導軌、控制面板、第二小齒輪、第三伺服電機、齒槽、把手、第一關節、護蓋、座艙，其特征在于：所述的四個第一伺服電機分別安裝在第一底板下端面兩側，每個第一伺服電機電機軸上裝有一個車輪；所述的八個機械腿中四個安裝在第一底板下端面上，機械腿的第四伺服電機底部與第一底板下端面固定連接，另外四個分別安裝在兩個固定模塊的搖臂下方，第四伺服電機底部與搖臂下端面固定連接；所述的兩個固定模塊分別通過各自搖臂端部的第四關節安裝在第一底板后部；所述的第二底板下端面后部通過兩個鉸鏈鉸接在第一底板上端面后部，第一電缸一端鉸接在第一底板上端面，另一端鉸接在第二底板前端，所述的第二底板上端面設有兩個第一導軌，拖板下端面設有兩個第一滑塊，兩個第一滑塊分別與兩個第一導軌配合，所述的拖板后部向上鉤起；所述的第二電缸固定安裝在第二底板上端面左側，第二電缸伸縮桿端部與拖板左側固定連接；第三底板通過四個立柱固定安裝在第一底板上端面上，兩個第二導軌固定安裝在第三底板上端面，第四底板下端面設有兩個第二滑塊，兩個第二滑塊分別與兩個第二導軌配合，所述的第三電缸固定安裝在第三底板上端面上，第三電缸伸縮桿端部與第四底板下端面固定連接；所述的第二伺服電機固定安裝在第四底板側面，電機軸向上，第一小齒輪固定安裝在第二伺服電機電機軸上；所述的大齒輪轉動安裝在第四底板上端面上，并與第一小齒輪嚙合；所述的六個第四電缸兩兩一組，每個第四電缸的缸體底部鉸接安裝在大齒輪上端面上，第四電缸的伸縮桿端部鉸接安裝在第五底板底部，每組第四電缸中的兩個第四電缸的底部分開，頂部分開，且頂部分開距離小于底部，每組第四電缸呈梯形布置；所述的控制面板固定安裝在第四底板上端面的支架上；所述的第五底板上端面設有圓弧形的第三導軌，第三導軌中部設有齒槽，第三滑塊固定安裝在座艙下方的支架上，并與第三導軌配合；所述的第三伺服電機固定安裝在座艙下方，并位于第三滑塊后部，第二小齒輪固定安裝在第三伺服電機電機軸上，并與齒槽嚙合；所述的座艙后部設有把手，護蓋通過第一關節安裝在座艙上；所述的機械腿包括第四伺服電機、轉動座、第二關節、大臂、第三關節、小臂，所述的轉動座固定安裝在第四伺服電機電機軸上，大臂一端通過第二關節安裝在轉動座下方，小臂通過第三關節安裝在大臂另一端；所述的固定模塊包括搖臂、第四關節、支撐架、支撐輪、擺臂、第五電缸、螺母、螺桿、手柄，所述的搖臂端部設有第四關節，支撐輪固定安裝在搖臂下方中央的支撐架上；擺臂下端部通過鉸鏈鉸接在搖臂后部；第五電缸一端鉸接在擺臂中部，另一端鉸接在搖臂上端面中部；擺臂上端設有螺母，所述的螺桿安裝在螺母上，螺桿端部設有手柄。進一步地，所述的螺桿端部設有圓孔，兩個固定模塊的螺桿安裝方向相反，均使手柄朝向外側。本專利技術有益效果：本專利技術采用固定模塊將輪椅固定在兒童車上，通過伺服電機帶動車輪行走，殘疾人能獨立完成操作控制，通過底部的八個機械腿跨越障礙物，通過性極高，座艙可以進行多角度移動，方便照顧兒童。附圖說明圖1、圖2、圖3、圖4為本專利技術的整體結構示意圖。圖5、圖6為本專利技術除去固定模塊后的結構示意圖。圖7為本專利技術圖2的局部放大圖。圖8為本專利技術圖3的局部放大圖。附圖標號：1-第一底板；2-第一伺服電機；3-車輪；4-機械腿；5-固定模塊；6-第一電缸；7-第二底板；8-第一導軌；9-第一滑塊；10-拖板；11-第二電缸；12-立柱；13-第三底板；14-第二導軌；15-第二滑塊；16-第三電缸；17-第四底板；18-第二伺服電機；19-第一小齒輪；20-大齒輪；21-第四電缸；22-第五底板；23-第三滑塊；24-第三導軌；25-控制面板；26-第二小齒輪；27-第三伺服電機；28-齒槽；29-把手；30-第一關節；31-護蓋；32-座艙；401-第四伺服電機；402-轉動座；403-第二關節；404-大臂；405-第三關節；406-小臂；501-搖臂；502-第四關節；503-支撐架；504-支撐輪；505-擺臂；506-第五電缸；507-螺母；508-螺桿；509-手柄。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種殘疾人使用兒童車，包括第一底板1、四個第一伺服電機2、四個車輪3、八個機械腿4、兩個固定模塊5、第一電缸6、第二底板7、兩個第一導軌8、兩個第一滑塊9、拖板10、第二電缸11、四個立柱12、第三底板13、兩個第二導軌14、兩個第二滑塊15、第三電缸16、第四底板17、第二伺服電機18、第一小齒輪19、大齒輪20、六個第四電缸21、第五底板22、第三滑塊23、第三導軌24、控制面板25、第二小齒輪26、第三伺服電機27、齒槽28、把手29、第一關節30、護蓋31、座艙32，其特征在于：所述的四個第一伺服電機2分別安裝在第一底板1下端面兩側，每個第一伺服電機2電機軸上裝有一個車輪3；所述的八個機械腿4中四個安裝在第一底板1下端面上，機械腿4的第四伺服電機401底部與第一底板1下端面固定連接，另外四個分別安裝在兩個固定模塊5的搖臂501下方，第四伺服電機401底部與搖臂501下端面固定連接；所述的兩個固定模塊5分別通過各自搖臂501端部的第四關節502安裝在第一底板1后部；所述的第二底板7下端面后部通過兩個鉸鏈鉸接在第一底板1上端面后部，第一電缸6一端鉸接在第一底板1上端面，另一端鉸接在第二底板7前端，所述的第二底板7上端面設有兩個第一導軌8，拖板10下端面設有兩個第一滑塊9，兩個第一滑塊9分別與兩個第一導軌8配合，所述的拖板10后部向上鉤起；所述的第二電缸11固定安裝在第二底板7上端面左側，第二電缸11伸縮桿端部與拖板10左側固定連接；第三底板13通過四個立柱12固定安裝在第一底板1上端面上，兩個第二導軌14固定安裝在第三底板13上端面，第四底板17下端面設有兩個第二滑塊15，兩個第二滑塊15分別與兩個第二導軌14配合，所述的第三電缸16固定安裝在第三底板13上端面上，第三電缸16伸縮桿端部與第四底板17下端面固定連接；所述的第二伺服電機18固定安裝在第四底板17側面，電機軸向上，第一小齒輪19固定安裝在第二伺服電機18電機軸上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種殘疾人使用兒童車，包括第一底板（1）、四個第一伺服電機（2）、四個車輪（3）、八個機械腿（4）、兩個固定模塊（5）、第一電缸（6）、第二底板（7）、兩個第一導軌（8）、兩個第一滑塊（9）、拖板（10）、第二電缸（11）、四個立柱（12）、第三底板（13）、兩個第二導軌（14）、兩個第二滑塊（15）、第三電缸（16）、第四底板（17）、第二伺服電機（18）、第一小齒輪（19）、大齒輪（20）、六個第四電缸（21）、第五底板（22）、第三滑塊（23）、第三導軌（24）、控制面板（25）、第二小齒輪（26）、第三伺服電機（27）、齒槽（28）、把手（29）、第一關節（30）、護蓋（31）、座艙（32），其特征在于：所述的四個第一伺服電機（2）分別安裝在第一底板（1）下端面兩側，每個第一伺服電機（2）電機軸上裝有一個車輪（3）；所述的八個機械腿（4）中四個安裝在第一底板（1）下端面上，機械腿（4）的第四伺服電機（401）底部與第一底板（1）下端面固定連接，另外四個分別安裝在兩個固定模塊（5）的搖臂（501）下方，第四伺服電機（401）底部與搖臂（501）下端面固定連接；所述的兩個固定模塊（5）分別通過各自搖臂（501）端部的第四關節（502）安裝在第一底板（1）后部；所述的第二底板（7）下端面后部通過兩個鉸鏈鉸接在第一底板（1）上端面后部，第一電缸（6）一端鉸接在第一底板（1）上端面，另一端鉸接在第二底板（7）前端，所述的第二底板（7）上端面設有兩個第一導軌（8），拖板（10）下端面設有兩個第一滑塊（9），兩個第一滑塊（9）分別與兩個第一導軌（8）配合，所述的拖板（10）后部向上鉤起；所述的第二電缸（11）固定安裝在第二底板（7）上端面左側，第二電缸（11）伸縮桿端部與拖板（10）左側固定連接；第三底板（13）通過四個立柱（12）固定安裝在第一底板（1）上端面上，兩個第二導軌（14）固定安裝在第三底板（13）上端面，第四底板（17）下端面設有兩個第二滑塊（15），兩個第二滑塊（15）分別與兩個第二導軌（14）配合，所述的第三電缸（16）固定安裝在第三底板（13）上端面上，第三電缸（16）伸縮桿端部與第四底板（17）下端面固定連接；所述的第二伺服電機（18）固定安裝在第四底板（17）側面，電機軸向上，第一小齒輪（19）固定安裝在第二伺服電機（18）電機軸上；所述的大齒輪（20）轉動安裝在第四底板（17）上端面上，并與第一小齒輪（19）嚙合；所述的六個第四電缸（21）兩兩一組，每個第四電缸（21）的缸體底部鉸接安裝在大齒輪（20）上端面上，第四電缸（21）的伸縮桿端部鉸接安裝在第五底板（22）底部，每組第四電缸（21）中的兩個第四電缸（21）的底部分開，頂部分開，且頂部分開距離小于底部，每組第四電缸（21）呈梯形布置；所述的控制面板（25）固定安裝在第四底板（17）上端面的支架上；所述的第五底板（22）上端面設有圓弧形的第三導軌（24），第三導軌（24）中部設有齒槽（28），第三滑塊（23）固定安裝在座艙（32）下方的支架上，并與第三導軌（24）配合；所述的第三伺服電機（27）固定安裝在座艙（32）下方，并位于第三滑塊（23）后部，第二小齒輪（26）固定安裝在第三伺服電機（27）電機軸上，并與齒槽（28）嚙合；所述的座艙（32）后部設有把手（29），護蓋（31）通過第一關節（30）安裝在座艙（32）上；所述的機械腿（4）包括第四伺服電機（401）、轉動座（402）、第二關節（403）、大臂（404）、第三關節（405）、小臂（406），所述的轉動座（402）固定安裝在第四伺服電機（401）電機軸上，大臂（404）一端通過第二關節（403）安裝在轉動座（402）下方，小臂（406）通過第三關節（405）安裝在大臂（404）另一端；所述的固定模塊（5）包括搖臂（501）、第四關節（502）、支撐架（503）、支撐輪（504）、擺臂（505）、第五電缸（506）、螺母（507）、螺桿（508）、手柄（509），所述的搖臂（501）端部設有第四關節（502），支撐輪（504）固定安裝在搖臂（501）下方中央的支撐架（503）上；擺臂（505）下端部通過鉸鏈鉸接在搖臂（501）后部；第五電缸（506）一端鉸接在擺臂（505）中部，另一端鉸接在搖臂（501）上端面中部；擺臂（505）上端設有螺母（507），所述的螺桿（508）安裝在螺母（507）上，螺桿（508）端部設有手柄（509）。...

【技術特征摘要】
1.一種殘疾人使用兒童車，包括第一底板（1）、四個第一伺服電機（2）、四個車輪（3）、八個機械腿（4）、兩個固定模塊（5）、第一電缸（6）、第二底板（7）、兩個第一導軌（8）、兩個第一滑塊（9）、拖板（10）、第二電缸（11）、四個立柱（12）、第三底板（13）、兩個第二導軌（14）、兩個第二滑塊（15）、第三電缸（16）、第四底板（17）、第二伺服電機（18）、第一小齒輪（19）、大齒輪（20）、六個第四電缸（21）、第五底板（22）、第三滑塊（23）、第三導軌（24）、控制面板（25）、第二小齒輪（26）、第三伺服電機（27）、齒槽（28）、把手（29）、第一關節（30）、護蓋（31）、座艙（32），其特征在于：所述的四個第一伺服電機（2）分別安裝在第一底板（1）下端面兩側，每個第一伺服電機（2）電機軸上裝有一個車輪（3）；所述的八個機械腿（4）中四個安裝在第一底板（1）下端面上，機械腿（4）的第四伺服電機（401）底部與第一底板（1）下端面固定連接，另外四個分別安裝在兩個固定模塊（5）的搖臂（501）下方，第四伺服電機（401）底部與搖臂（501）下端面固定連接；所述的兩個固定模塊（5）分別通過各自搖臂（501）端部的第四關節（502）安裝在第一底板（1）后部；所述的第二底板（7）下端面后部通過兩個鉸鏈鉸接在第一底板（1）上端面后部，第一電缸（6）一端鉸接在第一底板（1）上端面，另一端鉸接在第二底板（7）前端，所述的第二底板（7）上端面設有兩個第一導軌（8），拖板（10）下端面設有兩個第一滑塊（9），兩個第一滑塊（9）分別與兩個第一導軌（8）配合，所述的拖板（10）后部向上鉤起；所述的第二電缸（11）固定安裝在第二底板（7）上端面左側，第二電缸（11）伸縮桿端部與拖板（10）左側固定連接；第三底板（13）通過四個立柱（12）固定安裝在第一底板（1）上端面上，兩個第二導軌（14）固定安裝在第三底板（13）上端面，第四底板（17）下端面設有兩個第二滑塊（15），兩個第二滑塊（15）分別與兩個第二導軌（14）配合，所述的第三電缸（16）固定安裝在第三底板（13）上端面上，第三電缸（16）伸縮桿端部與第四底板（17）下端面固定連接；所述的第二伺服電機（18）固定安裝在第四底板（17）側面，電機軸向上，第一小齒輪（19）固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫鵬程，
申請(專利權)人：孫鵬程，
類型：發明
國別省市：河北,13