本實用新型專利技術公開了一種用于包裝機的推包機構,涉及包裝機機械技術領域。本實用新型專利技術包括驅動單元、推包組件和循環傳動單元,所述驅動單元驅動循環傳動單元轉動,所述推包組件固定在循環傳動單元上,并在循環傳動單元的帶動下運動;所述循環傳動單元包括傳動件、主動輪和從動輪;推包組件固定在傳動件上,傳動件與主動輪和從動輪配合轉動。本實用新型專利技術的推包機構可以采用常規電機進行驅動,減少了伺服電機的使用,降低了制造成本;同時,本實用新型專利技術的推包機構運行穩定,耗電量小,能夠順利完成包裝作業。
【技術實現步驟摘要】
一種用于包裝機的推包機構
本技術涉及包裝機機械
,更具體地說涉及一種用于包裝機的推包機構。
技術介紹
傳統手工包裝作業,勞動強度大、生產效率低下,對此人們開發了一種物料包裝機,從而改善了勞動強度、提高了生產效率,然而物料包裝機包括切膜裝置、推料裝置、壓包裝置、平移裝置、側封裝置、熱封裝置等諸多裝置,其中推料裝置在包裝機機械領域應用較多,現有的推料裝置設置在輸送物料通道上方,且設置有兩個推包機構,通過兩個不同的伺服電機控制推包機構的前進和后退,同時在推包機構上設置有氣缸來控制推包機構推包頭的抬起和落下。如公告號為CN203865077U,公告日為2014年10月08日的中國技術專利公開了一種軟抽包裝機,分道輸送部件,理料輸送部件,托膜送膜部件,開袋張袋部件,負壓輸送部件,推包部件,刀封部件,其中推包部件設置在輸送通道上方,包括上梁、同步帶、推桿和推板,所述推桿通過滑動連接塊連接在同步帶上,所述推桿軸連接在滑動連接塊上,推板設置在推桿末端,推桿首端連接有氣缸,上梁設置伺服電機驅動同步帶從而驅動推包機構前后移動,所述推包機構設置有兩個,所述同步帶和伺服電機有兩個,分別驅動所述兩個推包機構。現有技術中多采用伺服電機和氣缸對推包機構進行驅動,但是采用伺服電機或氣缸存在以下缺陷:1、伺服電機成本較高,一臺物料包裝機上采用多臺伺服電機,造成包裝機成本增加,效益低。2、每個動作都需要獨立的氣缸來完成,使用氣缸較多,每個氣缸需要連接單獨的供氣機構,機構復雜,占用空間大,且需要的電量較大,造成電量的浪費。3、氣缸驅動不夠平穩,動作完成不到位,特別是在包裝速度較快的情況下,氣缸驅動往往會動作完成不到位,引起推桿抬起高度不夠與包裝物品相接觸,造成包裝物品的損壞和堵塞;或者吸袋桿抬起高度不夠,造成包裝袋不能及時裝入預定位置,無法完成包裝作業。
技術實現思路
為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足,本技術提供了一種用于包裝機的推包機構,本技術的專利技術目的旨在于解決現有技術中推包機構的制造成本高、耗電量大、推包動作不平穩等問題,本技術的推包機構可以采用常規電機進行驅動,減少了伺服電機的使用,降低了制造成本;同時,本技術的推包機構運行穩定,耗電量小,能夠順利完成包裝作業。為了解決上述現有技術中存在的問題,本技術是通過下述技術方案實現的:一種用于包裝機的推包機構,包括驅動單元和推包組件,其特征在于:還包括循環傳動單元,所述驅動單元驅動循環傳動單元轉動,所述推包組件固定在循環傳動單元上,并在循環傳動單元的帶動下運動;所述循環傳動單元包括傳動件、主動輪和從動輪;推包組件固定在傳動件上,傳動件與主動輪和從動輪配合轉動。所述推包組件包括推包頭、連接件和安裝件,所述推包頭固定在連接件的一端,連接件的另一端與安裝件一端固定。所述安裝件包括安裝座、安裝軸和平衡件,所述安裝座套結在安裝軸上,安裝軸固定在傳動件上,平衡件一端鉸接在安裝座上,另一端與鉸接在傳動件上。所述推包組件為兩個,間隔固定在傳動件上。所述驅動單元包括驅動電機、主動軸和從動軸,驅動電機與主動軸相連;所述主動輪固定在主動軸上,所述從動輪固定在從動軸上。所述傳動件包括兩組對稱設置的鏈條,所述推包組件固定在兩組鏈條之間。所述安裝軸的一端固定在一組鏈條的側面,另一端固定在另一組鏈條的側面;所述平衡件的一端鉸接在兩組鏈條之間。所述主動輪和從動輪均是與所述鏈條適配的鏈輪。與現有技術相比,本技術所帶來的有益的技術效果表現在:1、本技術通過循環傳動單元對推包組件進行傳動的,循環傳動單元的傳動件隨著主動輪的轉動而發生移動,推包組件固定在傳動件上也隨著傳動件移動,當推包組件轉動至主動輪或者從動輪處時,推包組件隨著傳動件沿著主動輪或從動輪的圓弧移動,從而實現了推包組件中推包頭的抬頭或低頭的動作,推包組件從低頭到抬頭這一過程,完成了一次包裝,而傳動單元為循環傳動單元,帶動推包組件循環動作,也就實現了連續的抬頭、低頭動作,實現連續的包裝。與現有技術相比,本技術的推包機構,不需要使用伺服電機或凸輪,可以采用常規電機就可以運轉,且運行穩定,降低了制造成本;本技術的推包組件是沿著主動輪或從動輪的圓弧軌跡實現的抬頭或低頭動作,動作連貫性好,動作平穩,不需要氣缸驅動完成其抬頭低頭的動作,節約成本,節省電力。2、本技術的推包組件包括推包頭、連接件和安裝件,在推包組件的推包頭完成抬頭或低頭動作后,推包頭與輸送方向平行,連接件用于連接推包頭,安裝件用于將推包頭安裝在傳動件上,使得推包頭能夠穩定移動,且能夠隨著傳動件沿主動輪或從動輪穩定轉動。3、本技術的安裝件包括安裝座、安裝軸和平衡件,平衡件的作用是穩定推包頭,保證推包頭在運行過程中的平穩,也保證推包頭能夠順利沿著主動輪或從動輪的圓弧軌跡移動,從而順利完成抬頭或低頭的動作。4、推包組件為兩個,可以在一個循環內完成兩次推包,增加推包次數,且推包組件間隔設置,兩者之間不會造成影響,當一個推包組件完成抬頭動作后,另一推包組件正在進行或完成低頭動作,兩者不會造成沖突,保證推包動作的連貫性,提高包裝效率。5、驅動單元包括驅動電機、主動軸和從動軸,可以不使用伺服電機或凸輪或氣缸,節約成本;所述傳動件包括兩組對稱設置的鏈條,所述推包組件固定在兩組鏈條之間;所述安裝軸的一端固定在一組鏈條的側面,另一端固定在另一組鏈條的側面;所述平衡件的一端鉸接在兩組鏈條之間。鉸接的方式可以方便推包頭隨著主動輪或從動輪的圓弧軌跡移動,不會發生錯位。附圖說明圖1為本技術立體結構示意圖;圖2為本技術主視結構剖視圖;附圖標記:1、推包組件,2、循環傳動單元,3、傳動件,4、主動輪,5、從動輪,6、推包頭,7、連接件,8、安裝件,9、安裝座,10、安裝軸,11、平衡件,12、主動軸,13、從動軸。具體實施方式實施例1作為本技術一較佳實施例,參照說明書附圖1和2,本實施例公開了:一種用于包裝機的推包機構,包括驅動單元和推包組件1,還包括循環傳動單元2,所述驅動單元驅動循環傳動單元2轉動,所述推包組件1固定在循環傳動單元2上,并在循環傳動單元2的帶動下運動;所述循環傳動單元2包括傳動件3、主動輪4和從動輪5;推包組件1固定在傳動件3上,傳動件3與主動輪4和從動輪5配合轉動。循環傳動單元2的傳動件3隨著主動輪4的轉動而發生移動,推包組件1固定在傳動件3上也隨著傳動件3移動,當推包組件1轉動至主動輪4或者從動輪5處時,推包組件1隨著傳動件3沿著主動輪4或從動輪5的圓弧移動,從而實現了推包組件1中推包頭6的抬頭或低頭的動作,推包組件1從低頭到抬頭這一過程,完成了一次包裝,而傳動單元為循環傳動單元2,帶動推包組件1循環動作,也就實現了連續的抬頭、低頭動作,實現連續的包裝。實施例2作為本技術又一較佳實施例,參照說明書附圖1和2,本實施例公開了:一種用于包裝機的推包機構,包括驅動單元和推包組件1,還包括循環傳動單元2,所述驅動單元驅動循環傳動單元2轉動,所述推包組件1固定在循環傳動單元2上,并在循環傳動單元2的帶動下運動;所述循環傳動單元2包括傳動件3、主動輪4和從動輪5;推包組件1固定在傳動件3上,傳動件3與主動輪4和從動輪5配合轉動;循環傳動單元本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于包裝機的推包機構,包括驅動單元和推包組件(1),其特征在于:還包括循環傳動單元(2),所述驅動單元驅動循環傳動單元(2)轉動,所述推包組件(1)固定在循環傳動單元(2)上,并在循環傳動單元(2)的帶動下運動;所述循環傳動單元(2)包括傳動件(3)、主動輪(4)和從動輪(5);推包組件(1)固定在傳動件(3)上,傳動件(3)與主動輪(4)和從動輪(5)配合轉動。
【技術特征摘要】
2017.02.14 CN 20172013123341.一種用于包裝機的推包機構,包括驅動單元和推包組件(1),其特征在于:還包括循環傳動單元(2),所述驅動單元驅動循環傳動單元(2)轉動,所述推包組件(1)固定在循環傳動單元(2)上,并在循環傳動單元(2)的帶動下運動;所述循環傳動單元(2)包括傳動件(3)、主動輪(4)和從動輪(5);推包組件(1)固定在傳動件(3)上,傳動件(3)與主動輪(4)和從動輪(5)配合轉動。2.如權利要求1所述的一種用于包裝機的推包機構,其特征在于:所述推包組件(1)包括推包頭(6)、連接件(7)和安裝件(8),所述推包頭(6)固定在連接件(7)的一端,連接件(7)的另一端與安裝件(8)一端固定。3.如權利要求2所述的一種用于包裝機的推包機構,其特征在于:所述安裝件(8)包括安裝座(9)、安裝軸(10)和平衡件(11),所述安裝座(9)套結在安裝軸(10)上,安裝軸(10)固...
【專利技術屬性】
技術研發人員:黃松,韋朝初,
申請(專利權)人:上海松川遠億機械設備有限公司,
類型:新型
國別省市:上海,31
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