一種一機多板鋼絲繩曳引裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種一機多板鋼絲繩曳引裝置，包括電機減速機、前卷筒、后卷筒、前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪、前鋼絲繩、后鋼絲繩、靜置防墜單元、上升限位單元、荷載檢測單元；前鋼絲繩、后鋼絲繩的首端分別連結前卷筒、后卷筒，然后分別依次繞經所有上載車板的前上定滑輪、前引導滑輪、前托舉滑輪以及后上定滑輪、后引導滑輪、后托舉滑輪，再繞經前下定滑輪、后下定滑輪，最終連結前卷筒、后卷筒，對上載車板實施左/右兩側同步曳引，充分發揮鋼絲繩/滑輪/卷筒方式成本低、安全系數高、容易實現荷載動態自動檢測的獨特優勢，簡單易行。

A kind of one machine and multi board wire rope traction device

The invention discloses a multi plate wire rope traction device comprises a motor, reducer, drum, drum, before after before lifting pulley, after lifting pulley, guide pulley, guide pulley before, before the fixed pulley, a fixed pulley, after the fixed pulley, after fixed pulley, wire rope before and after the steel wire rope, static anti falling unit, rise limit unit, load detection unit; before the steel wire rope, wire rope after the first end are respectively connected before the drum, after the drum, then turn around by all the carrying board before the fixed pulley, guide pulley, front wheel and rear front lift slide set after the guide pulley, pulley, pulley and winding through after the lift, the fixed pulley, after fixed pulley, eventually connecting the front drum, after the drum, the implementation of the left / right sides synchronous traction on carrying board, give full play to the wire rope pulley Reel / into / This low, high safety factor, easy to realize the dynamic automatic testing of the unique advantages of the load, simple and easy to do.

【技術實現步驟摘要】
一種一機多板鋼絲繩曳引裝置
本專利技術涉及機械式停車設備領域，具體涉及采用一套電機減速機裝置帶動鋼絲繩驅動多塊載車板升降的停車設備曳引裝置。
技術介紹
隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用，其中升降橫移停車設備因結構簡單、制作成本低、適應性廣而占據市場的80%以上份額。為進一步提高升降橫移停車設備的性價比，在安全、可靠、滿足運行效率的前提下降低制作成本是其中的一個重要舉措，這些舉措就包含一機多板的技術方案。所謂“一機多板”是指采用一套電機減速機裝置驅動升降橫移停車設備的多塊載車板，目前行業上采用的是鏈條/鏈輪驅動方式，最具代表性的是于2005年9月14日公開、授權公告號CN2725431Y、申請號200420078868.5、名稱“一機多板升降橫移式停車設備”的技術專利所述技術方案。該技術專利技術方案其中的上載車板升降曳引的要點可歸納為以下幾點。第一，使用電機減速機、卷筒或鏈輪、兩根鋼絲繩或鏈條、定滑輪或鏈輪和動滑輪或鏈輪，上載車板和下載車板置于鋼結構框架內的車位處，電機減速機與卷筒或鏈輪相連，動滑輪或鏈輪裝置于上載車板后側左、右角處，定滑輪或鏈輪裝置于動滑輪或鏈輪正上方的鋼結構框架上，兩根鋼絲繩或鏈條分別依次豎向間隔繞過鋼結構框架上的定滑輪或鏈輪與多個上載車板上的動滑輪或鏈輪，首端與卷筒或鏈輪相連，末端與鋼結構框架相連。第二，由于所有的曳引點都是在上載車板的后側，為使得上載車板能夠平衡升降，上述技術方案采取的方式是：上載車板左、右側的前后角處，裝置有平衡鏈輪，平衡鏈條繞過上載車板的平衡鏈輪，兩端固定；或者，平衡鏈條一端與鋼結構框架相連，另一端與地面固定件相連；另外，下載車板的后側裝有龍門式支架。從結構和裝配的可行性看，上述技術方案所述采用鏈條/鏈輪或者采用鋼絲繩/滑輪/卷筒的做法都是可以實現的。但是，由于鋼絲繩或鏈條相關機構的固有特性，上述技術方案采用鏈條/鏈輪或者采用鋼絲繩/滑輪/卷筒所得到的效果截然不同，其關鍵點在于：上述技術方案采用一端曳引，當采用鏈條/鏈輪的時候，由于鏈條與鏈輪存在固定的嚙合關系，因此，除非出現鏈條與鏈輪脫離嚙合或者出現卡死等極端情況，否則，即使上載車板荷載不均勻，也能夠保證上載車板在鏈條曳引升降時的左/右兩側的同步升降。而鋼絲繩與滑輪（包括定滑輪及動滑輪）則不存在嚙合關系，一端曳引使得鋼絲繩和滑輪的接觸位置極易產生打滑現象，從而導致上載車板在鋼絲繩曳引升降時出現左/右兩側的不同步升降，嚴重時甚至導致上載車板傾覆。當上載車板荷載不均勻，這種左/右兩側不同步升降的現象將更加容易發生。因此，上述技術方案其中的采用鋼絲繩/滑輪/卷筒方式實際上不能正常應用。在實踐中，到目前為止，根據上述技術方案（包括衍生的改進方案）制作的一機多板升降橫移停車設備，都只采用鏈條/鏈輪方式而沒有采用鋼絲繩/滑輪/卷筒方式。另外，上述技術方案在采用鏈條/鏈輪方式時仍然存在若干不足之處。首先是運行動作相對較多、效率相對偏低。具體表現是：由于正常靜置的上載車板停放在對應的龍門架之上，因此，下載車板橫移時不能直接進行橫移動作，而是要增加前、后的附加動作：第一步，升降電機正轉，使得所有的上載車板微升至碰到對應的固定撞塊，確保所有的上載車板已經離開之前承托的龍門架；第二步，相關的下載車板橫移；第三步，下載車板橫移動作結束，升降電機反轉，使得所有的上載車板微降至碰到對應龍門架，確保所有的上載車板已經被對應的龍門架承托，不會妨礙下載車板的橫移。另外，當上載車板在地面層上升且荷載較重，則可能存在處于空載的其他本不該上升的上載車板首先被提升至碰到對應的固定撞塊、不能繼續上升的情況，然后才是目標上載車板的上升動作，這樣就間接影響到運行效率。從相關經驗可知，采用鋼絲繩/滑輪/卷筒方式相對于采用鏈條/鏈輪方式有其獨特優勢：第一是成本相對較低；第二是鋼絲繩的安全系數相對較高；第三是相對于鏈條在失效之前難以提前預判，鋼絲繩可以通過簡單觀察、判斷是否存在斷絲、銹蝕等現象而作出包括更換鋼絲繩在內的有效處置；第四是容易實現荷載的動態自動檢測。因此，有必要針對上述技術方案存在的缺陷和不足，設計出簡單易行、成本低、能夠實現鋼絲繩/滑輪/卷筒方式曳引的一機多板的解決方案。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，設計出一種充分利用鋼絲繩優勢、能夠實際應用在升降橫移停車設備的上載車板升降曳引的一機多板鋼絲繩曳引裝置。為實現上述目的，本專利技術一種一機多板鋼絲繩曳引裝置的基礎技術方案的特征在于：所述裝置適用于升降橫移停車設備，包括電機減速機、前卷筒、后卷筒、前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪、前鋼絲繩、后鋼絲繩、靜置防墜單元、上升限位單元、荷載檢測單元。所述升降橫移停車設備劃分為一個或多個曳引驅動組，每個曳引驅動組包括至少兩個上載車板。所述電機減速機由設備控制系統控制運行，每個曳引驅動組設置一個，固定安裝在與該曳引驅動組對應的其中一側的設備機架之上，其末端輸出軸的軸線與上載車板的車長方向平行，采用雙向輸出或者單向輸出，使得該輸出軸延伸至上載車板車長方向的前端和后端位置。所述前卷筒、后卷筒的結構尺寸相同，分別緊固安裝在電機減速機的末端輸出軸的前端和后端位置之上，前卷筒、后卷筒同時被該末端輸出軸帶動，作同步轉動。所述前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪為單槽結構；其中，前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪為跟隨對應上載車板移動的動滑輪，前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪為位置不會發生位移的定滑輪；前托舉滑輪每個上載車板配套安裝兩個，分別固定安裝在對應上載車板前端的左/右兩側的下方位置或者前端的左/右兩個角的下方位置；后托舉滑輪每個上載車板配套安裝兩個，分別固定安裝在對應上載車板后端的左/右兩側的下方位置或者后端的左/右兩個角的下方位置；前引導滑輪每個上載車板安裝兩個、與前托舉滑輪配套，分別安裝在對應的前托舉滑輪的正上方位置；后引導滑輪每個上載車板安裝兩個、與后托舉滑輪配套，分別安裝在對應的后托舉滑輪的正上方位置；前上定滑輪與前引導滑輪配套、每個上載車板對應設置兩個，分別固定安裝在對應的前引導滑輪正上方位置的設備機架之上；后上定滑輪與后引導滑輪配套、每個上載車板對應設置兩個，分別固定安裝在對應的后引導滑輪正上方位置的設備機架之上；前下定滑輪每個曳引驅動組配套設置兩個，分別固定安裝在該曳引驅動組最左側的上載車板的左側位置的前上定滑輪的正下方地面層之上以及最右側的上載車板的右側位置的前上定滑輪的正下方地面層之上；后下定滑輪每個曳引驅動組配套設置兩個，分別固定安裝在該曳引驅動組最左側的上載車板的左側位置的后上定滑輪的正下方地面層之上以及最右側的上載車板的右側位置的后上定滑輪的正下方地面層之上。所述前鋼絲繩為一根，首端緊固連結在前卷筒工作區的表面之上，然后從與電機減速機相鄰的那一個上載車板開始依次繞經每一個上載車板，在繞經對應曳引驅動組的最后一個上載車板之后，前鋼絲繩往下繞經位于正下方地面層之上的前下定滑輪然后沿地面層往前卷筒方向伸展，再繞經另一端的前下定滑輪，最本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種一機多板鋼絲繩曳引裝置，其特征在于：所述裝置適用于升降橫移停車設備，包括電機減速機、前卷筒、后卷筒、前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪、前鋼絲繩、后鋼絲繩、靜置防墜單元、上升限位單元、荷載檢測單元；所述升降橫移停車設備劃分為一個或多個曳引驅動組，每個曳引驅動組包括至少兩個上載車板；所述電機減速機由設備控制系統控制運行，每個曳引驅動組設置一個，固定安裝在與該曳引驅動組對應的其中一側的設備機架之上，其末端輸出軸的軸線與上載車板的車長方向平行，采用雙向輸出或者單向輸出，使得該輸出軸延伸至上載車板車長方向的前端和后端位置；所述前卷筒、后卷筒的結構尺寸相同，分別緊固安裝在電機減速機的末端輸出軸的前端和后端位置之上，前卷筒、后卷筒同時被該末端輸出軸帶動，作同步轉動；所述前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪為單槽結構；其中，前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪為跟隨對應上載車板移動的動滑輪，前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪為位置不會發生位移的定滑輪；前托舉滑輪每個上載車板配套安裝兩個，分別固定安裝在對應上載車板前端的左/右兩側的下方位置或者前端的左/右兩個角的下方位置；后托舉滑輪每個上載車板配套安裝兩個，分別固定安裝在對應上載車板后端的左/右兩側的下方位置或者后端的左/右兩個角的下方位置；前引導滑輪每個上載車板安裝兩個、與前托舉滑輪配套，分別安裝在對應的前托舉滑輪的正上方位置；后引導滑輪每個上載車板安裝兩個、與后托舉滑輪配套，分別安裝在對應的后托舉滑輪的正上方位置；前上定滑輪與前引導滑輪配套、每個上載車板對應設置兩個，分別固定安裝在對應的前引導滑輪正上方位置的設備機架之上；后上定滑輪與后引導滑輪配套、每個上載車板對應設置兩個，分別固定安裝在對應的后引導滑輪正上方位置的設備機架之上；前下定滑輪每個曳引驅動組配套設置兩個，分別固定安裝在該曳引驅動組最左側的上載車板的左側位置的前上定滑輪的正下方地面層之上以及最右側的上載車板的右側位置的前上定滑輪的正下方地面層之上；后下定滑輪每個曳引驅動組配套設置兩個，分別固定安裝在該曳引驅動組最左側的上載車板的左側位置的后上定滑輪的正下方地面層之上以及最右側的上載車板的右側位置的后上定滑輪的正下方地面層之上；所述前鋼絲繩為一根，首端緊固連結在前卷筒工作區的表面之上，然后從與電機減速機相鄰的那一個上載車板開始依次繞經每一個上載車板，在繞經對應曳引驅動組的最后一個上載車板之后，前鋼絲繩往下繞經位于正下方地面層之上的前下定滑輪然后沿地面層往前卷筒方向伸展，再繞經另一端的前下定滑輪，最終連結在前卷筒工作區的表面之上；前鋼絲繩在每一個上載車板的繞行方式相同，具體是：首先，前鋼絲繩繞經該上載車板近端的前定滑輪然后向下，經過正下方的前引導滑輪到達正下方的前托舉滑輪，然后繞經該前托舉滑輪、跨越該上載車板的底部，再繞經遠端的前托舉滑輪然后向上，經過正上方的前引導滑輪然后到達正上方的遠端的前定滑輪，然后繞經該前定滑輪，完成對該上載車板的繞行；所述后鋼絲繩為一根，首端緊固連結在后卷筒工作區的表面之上，然后從與電機減速機相鄰的那一個上載車板開始依次繞經每一個上載車板，在繞經對應曳引驅動組的最后一個上載車板之后，后鋼絲繩往下繞經位于正下方地面層之上的后下定滑輪然后沿地面層往后卷筒方向伸展，再繞經另一端的后下定滑輪，最終連結在后卷筒工作區的表面之上；后鋼絲繩在每一個上載車板的繞行方式相同，具體是：首先，后鋼絲繩繞經該上載車板近端的后定滑輪然后向下，經過正下方的后引導滑輪到達正下方的后托舉滑輪，然后繞經該后托舉滑輪、跨越該上載車板的底部，再繞經遠端的后托舉滑輪然后向上，經過正上方的后引導滑輪然后到達正上方的遠端的后定滑輪，然后繞經該后定滑輪，完成對該上載車板的繞行；所述靜置防墜單元包括電磁鐵、防墜塊，每個上載車板設置四個，與上載車板的左/右邊梁相對應，每根邊梁分別對應安裝兩個，安裝在設備機架之上；防墜塊由電磁鐵驅動，電磁鐵由設備控制系統輸出信號控制動作；當電磁鐵驅動防墜塊處于非工作狀態，上載車板能夠無障礙地從上往下或者從下往上越過防墜塊；當上載車板上升運行至防墜塊的上方，電磁鐵驅動防墜塊處于工作狀態，防墜塊能夠阻止上載車板從上往下越過防墜塊，達到防止上載車板墜落以及使得上載車板能夠在防墜塊上方靜置的目的；所述上升限位單元包括電磁鐵、限位塊，每個上載車板設置四個，與靜置防墜單元對應，位于靜置防墜單元的上方，安裝在設備機架之上，限位塊由電磁鐵驅動，電磁鐵由設備控制系統輸出信號控制動作；當電磁鐵驅動限位塊處于非工作狀態，上載車板能夠無障礙地從上往下或者從下往上越過限位塊；當上載車板下降運行至限位塊的下方...

【技術特征摘要】
1.一種一機多板鋼絲繩曳引裝置，其特征在于：所述裝置適用于升降橫移停車設備，包括電機減速機、前卷筒、后卷筒、前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪、前鋼絲繩、后鋼絲繩、靜置防墜單元、上升限位單元、荷載檢測單元；所述升降橫移停車設備劃分為一個或多個曳引驅動組，每個曳引驅動組包括至少兩個上載車板；所述電機減速機由設備控制系統控制運行，每個曳引驅動組設置一個，固定安裝在與該曳引驅動組對應的其中一側的設備機架之上，其末端輸出軸的軸線與上載車板的車長方向平行，采用雙向輸出或者單向輸出，使得該輸出軸延伸至上載車板車長方向的前端和后端位置；所述前卷筒、后卷筒的結構尺寸相同，分別緊固安裝在電機減速機的末端輸出軸的前端和后端位置之上，前卷筒、后卷筒同時被該末端輸出軸帶動，作同步轉動；所述前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪、前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪為單槽結構；其中，前托舉滑輪、后托舉滑輪、前引導滑輪、后引導滑輪為跟隨對應上載車板移動的動滑輪，前上定滑輪、后上定滑輪、前下定滑輪、后下定滑輪為位置不會發生位移的定滑輪；前托舉滑輪每個上載車板配套安裝兩個，分別固定安裝在對應上載車板前端的左/右兩側的下方位置或者前端的左/右兩個角的下方位置；后托舉滑輪每個上載車板配套安裝兩個，分別固定安裝在對應上載車板后端的左/右兩側的下方位置或者后端的左/右兩個角的下方位置；前引導滑輪每個上載車板安裝兩個、與前托舉滑輪配套，分別安裝在對應的前托舉滑輪的正上方位置；后引導滑輪每個上載車板安裝兩個、與后托舉滑輪配套，分別安裝在對應的后托舉滑輪的正上方位置；前上定滑輪與前引導滑輪配套、每個上載車板對應設置兩個，分別固定安裝在對應的前引導滑輪正上方位置的設備機架之上；后上定滑輪與后引導滑輪配套、每個上載車板對應設置兩個，分別固定安裝在對應的后引導滑輪正上方位置的設備機架之上；前下定滑輪每個曳引驅動組配套設置兩個，分別固定安裝在該曳引驅動組最左側的上載車板的左側位置的前上定滑輪的正下方地面層之上以及最右側的上載車板的右側位置的前上定滑輪的正下方地面層之上；后下定滑輪每個曳引驅動組配套設置兩個，分別固定安裝在該曳引驅動組最左側的上載車板的左側位置的后上定滑輪的正下方地面層之上以及最右側的上載車板的右側位置的后上定滑輪的正下方地面層之上；所述前鋼絲繩為一根，首端緊固連結在前卷筒工作區的表面之上，然后從與電機減速機相鄰的那一個上載車板開始依次繞經每一個上載車板，在繞經對應曳引驅動組的最后一個上載車板之后，前鋼絲繩往下繞經位于正下方地面層之上的前下定滑輪然后沿地面層往前卷筒方向伸展，再繞經另一端的前下定滑輪，最終連結在前卷筒工作區的表面之上；前鋼絲繩在每一個上載車板的繞行方式相同，具體是：首先，前鋼絲繩繞經該上載車板近端的前定滑輪然后向下，經過正下方的前引導滑輪到達正下方的前托舉滑輪，然后繞經該前托舉滑輪、跨越該上載車板的底部，再繞經遠端的前托舉滑輪然后向上，經過正上方的前引導滑輪然后到達正上方的遠端的前定滑輪，然后繞經該前定滑輪，完成對該上載車板的繞行；所述后鋼絲繩為一根，首端緊固連結在后卷筒工作區的表面之上，然后從與電機減速機相鄰的那一個上載車板開始依次繞經每一個上載車板，在繞經對應曳引驅動組的最后一個上載車板之后，后鋼絲繩往下繞經位于正下方地面層之上的后下定滑輪然后沿地面層往后卷筒方向伸展，再繞經另一端的后下定滑輪，最終連結在后卷筒工作區的表面之上；后鋼絲繩在每一個上載車板的繞行方式相同，具體是：首先，后鋼絲繩繞經該上載車板近端的后定滑輪然后向下，經過正下方的后引導滑輪到達正下方的后托舉滑輪，然后繞經該后托舉滑輪、跨越該上載車板的底部，再繞經遠端的后托舉滑輪然后向上，經過正上方的后引導滑輪然后到達正上方的遠端的后定滑輪，然后繞經該后定滑輪，完成對該上載車板的繞行；所述靜置防墜單元包括電磁鐵、防墜塊，每個上載車板設置四個，與上載車板的左/右邊梁相對應，每根邊梁分別對應安裝兩個，安裝在設備機架之上；防墜塊由電磁鐵驅動，電磁鐵由設備控制系...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁崇彥，
申請(專利權)人：梁崇彥，
類型：發明
國別省市：廣東,44