一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第二曲柄。本發(fā)明專利技術(shù)的機(jī)器人通過單電機(jī)的輸出就可以實(shí)現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)多樣化，可滿足多種作業(yè)需求。展示裝置通過單個(gè)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)展示架實(shí)現(xiàn)全方位的動(dòng)態(tài)的展示效果，展示效果佳，具有實(shí)用性。

An environment-friendly robot for municipal roads

The invention discloses a municipal road with environmental protection robot, which comprises a frame, the frame along the horizontal direction of the front to the back is provided with a first rotating shaft, second rotating shaft, third rotating shaft, fourth rotating shaft, the rotating shaft, the first side of the second rotary shaft is connected with the first walking mechanism, on the other the second side is connected with the walking mechanism, the third rotating shaft, the rotating shaft fourth is connected with third running gear, the other side is connected with the fourth walking mechanism, the first walking mechanism comprises a first crank, vertical rotating shaft is connected to the first end of the second vertically connected with one end of the rotating shaft is second crank. The robot of the invention can realize walking function through the output of single motor, the structure design is reasonable, and the manipulator device is diversified in motion, which can meet various operation needs. The display device is driven by a single main motor to realize the full and dynamic display effect, and the display effect is good and practical.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人
，特別是指一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)，成本高；另外展示裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，缺乏動(dòng)態(tài)效果，需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)，成本高；另外展示裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，缺乏動(dòng)態(tài)效果，需要改進(jìn)的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長(zhǎng)且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長(zhǎng)且平行設(shè)置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機(jī)架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第一導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第二導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第三導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第四導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述機(jī)架中部設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出端通過帶輪傳動(dòng)連接于第二、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶輪傳動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶輪傳動(dòng)連接于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述機(jī)架上通過支撐架設(shè)置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設(shè)有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內(nèi)切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區(qū)和三個(gè)角點(diǎn)區(qū)，每個(gè)所述角點(diǎn)區(qū)包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個(gè)直邊和鄰近圓盤區(qū)的一個(gè)弧形邊，所述圓盤區(qū)的中心設(shè)有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機(jī)傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軌道部上設(shè)有展示架，所述展示架外圈設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動(dòng)，所述底座的每側(cè)邊緣上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設(shè)有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽與第二擋片之間設(shè)有壓簧以使第二擋片抵頂于角點(diǎn)區(qū)側(cè)壁上，當(dāng)所述展示架受第一齒輪驅(qū)動(dòng)沿三角形軌道運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過其中一角點(diǎn)區(qū)時(shí)，所述展示架上的其中一導(dǎo)滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內(nèi)，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導(dǎo)滑塊沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架表面涂覆有防銹劑，所述防銹劑的原料按重量份包括：10份硅酸鉀、5份磷酸二氫鉀、5份硝酸鈉、10份硅溶膠、30份蒸餾水、1份鉬酸鉀、2份鉬酸鈉、10份硅酸鋰、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份鈦白粉、10份四氧化三鐵和1份膨潤(rùn)土。本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術(shù)的機(jī)器人通過單電機(jī)的輸出就可以實(shí)現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)多樣化，可滿足多種作業(yè)需求。展示裝置通過單個(gè)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)展示架實(shí)現(xiàn)全方位的動(dòng)態(tài)的展示效果，展示效果佳，具有實(shí)用性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖一。圖2為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖一。圖4為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖二。圖5為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖二。圖6為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖三。圖7為本專利技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖8為本專利技術(shù)的展示裝置的俯視圖。圖9為本專利技術(shù)的展示裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本專利技術(shù)的展示裝置的立體圖。圖11為本專利技術(shù)的展示裝置的展示架的結(jié)構(gòu)圖。圖12為本專利技術(shù)的展示裝置的狀態(tài)示意圖一。圖13為本專利技術(shù)的展示裝置的狀態(tài)示意圖二。圖14為本專利技術(shù)的布局圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。為方便描述，圖1中右側(cè)為前，左側(cè)為后。如圖1至圖6所示，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人，包括機(jī)架100，所述機(jī)架10上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸34，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)35，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)36，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)37，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)38，所述第一行走機(jī)構(gòu)35包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31一端的第一曲柄41、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32一端的第二曲柄42，所述第一曲柄41、第二曲柄42等長(zhǎng)且平行，所述第一曲柄41和第二曲柄42的另一端通過第一連桿43相連，所述第一連桿43的兩端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前搖桿44和后搖桿45，所述前搖桿44和后搖桿45等長(zhǎng)且平行設(shè)置，所述前搖桿44和后搖桿45的另一端通過第二連桿46相連，所述第二連桿46位于第一連桿43上方，所述前搖桿44靠近機(jī)架100前端，所述第二連桿46的中部垂直向下連接有支撐桿47，所述支撐桿47下端處連接有著地部48；所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)35上的前搖桿44中部通過第一導(dǎo)桿51連接于機(jī)架100前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)36上的前搖桿44中部通過第二導(dǎo)桿52連接于機(jī)架100前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)37上的后搖桿45中部通過第三導(dǎo)桿53連接于機(jī)架100后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)38上的后搖桿45中部通過第四導(dǎo)桿54連接于機(jī)架100后端處，曲柄和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定相連，連桿、導(dǎo)桿兩端均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)架100中部設(shè)有行走電機(jī)30，所述行走電機(jī)30的輸出端通過帶輪傳動(dòng)連接于第二、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸32通過帶輪傳動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸33通過帶輪傳動(dòng)連接于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸34，因此第一、二、三、四轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)導(dǎo)桿的長(zhǎng)度相同，前搖桿44的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)桿51的長(zhǎng)度，第一導(dǎo)桿51的長(zhǎng)度大于第一連桿43的長(zhǎng)度，第一連桿43的長(zhǎng)度大于第一曲柄41的長(zhǎng)度。第一導(dǎo)桿長(zhǎng)度為前搖桿的一半。第一行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，第二行走機(jī)構(gòu)和第四行走機(jī)構(gòu)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度相差180°。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的連線、第一曲柄、第二曲柄、第一連桿組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，第一連桿、第一搖桿、第二搖桿、第二連桿組成另一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。如圖1所示，顯示為第一行走機(jī)構(gòu)和第四行走機(jī)構(gòu)離地，第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu)著地；如圖5所示，行走電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)行走機(jī)構(gòu)上的著地部同時(shí)短暫的觸地，完成交替動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)類似小狗的行走方式，如圖6所示，第二行走本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長(zhǎng)且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長(zhǎng)且平行設(shè)置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機(jī)架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第一導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第二導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第三導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第四導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述機(jī)架中部設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出端通過帶輪傳動(dòng)連接于第二、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶輪傳動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶輪傳動(dòng)連接于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述機(jī)架上通過支撐架設(shè)置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設(shè)有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內(nèi)切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區(qū)和三個(gè)角點(diǎn)區(qū)，每個(gè)所述角點(diǎn)區(qū)包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個(gè)直邊和鄰近圓盤區(qū)的一個(gè)弧形邊，所述圓盤區(qū)的中心設(shè)有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機(jī)傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軌道部上設(shè)有展示架，所述展示架外圈設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動(dòng)，所述底座的每側(cè)邊緣上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設(shè)有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽與第二擋片之間設(shè)有壓簧以使第二擋片抵頂于角點(diǎn)區(qū)側(cè)壁上，當(dāng)所述展示架受第一齒輪驅(qū)動(dòng)沿三角形軌道運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過其中一角點(diǎn)區(qū)時(shí)，所述展示架上的其中一導(dǎo)滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內(nèi)，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導(dǎo)滑塊沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架表面涂覆有防銹劑，所述防銹劑的原料按重量份包括：10份硅酸鉀、5份磷酸二氫鉀、5份硝酸鈉、10份硅溶膠、30份蒸餾水、1份鉬酸鉀、2份鉬酸鈉、10份硅酸鋰、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份鈦白粉、10份四氧化三鐵和1份膨潤(rùn)土。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種市政道路用環(huán)保機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長(zhǎng)且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長(zhǎng)且平行設(shè)置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機(jī)架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第一導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第二導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第三導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第四導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述機(jī)架中部設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出端通過帶輪傳動(dòng)連接于第二、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶輪傳動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶輪傳動(dòng)連接于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述機(jī)架上通過支撐架設(shè)置有...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓學(xué)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：韓學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33