氣動制動執行器、自動剎車系統及汽車技術方案

本實用新型專利技術涉及以氣壓能作為制動能源實施制動的汽車制動設備技術領域，尤其涉及一種氣動制動執行器、自動剎車系統及汽車。氣動制動執行器中的后輪雙向閥和前輪雙向閥分別通過后輪電磁比例閥和前輪電磁比例閥與汽車上的輔助氣筒連通；后輪雙向閥和前輪雙向閥通過汽車上的制動總閥與汽車上的儲氣筒連通；后輪雙向閥和前輪雙向閥與繼動閥和快放閥連接；后輪電磁比例閥與控制器電連接；信號傳感器設置在后輪雙向閥內并與前輪電磁比例閥電連接；后輪壓力傳感器設置在后輪雙向閥內并與控制器電連接；前輪壓力傳感器設置在前輪雙向閥內并與控制器電連接。上述氣動制動執行器、自動剎車系統及汽車，安裝方便，漏氣點少，可靠性高，維護成本低。

Pneumatic brake actuator, automatic brake system and automobile

The utility model relates to the technical field of vehicle braking equipment, which uses air pressure as braking energy to carry out braking, in particular to a pneumatic brake actuator, an automatic braking system and an automobile. Pneumatic brake actuator in the rear wheel and the front wheel two-way valve, two-way valve are respectively communicated through the auxiliary pump wheel proportional solenoid valve and proportional solenoid valve and the front wheel on the car rear wheel and the front wheel; two-way valve, two-way valve connected by air cylinder brake valve and the car on the front and rear wheel; two-way valve, two-way valve and the following pneumatic valve and quick release valve connected; rear wheel proportional solenoid valve is electrically connected with the controller; the signal sensor is arranged on the two-way valve and is connected with the rear wheel electric proportional solenoid valve; the rear pressure sensor is arranged on the rear wheel and two-way valve are electrically connected with the controller; the front pressure sensor is arranged on the front wheel inside the two-way valve and connected with the controller. The pneumatic brake actuator, automatic brake system and automobile are easy to install, have less air leakage point, high reliability and low maintenance cost.

【技術實現步驟摘要】
氣動制動執行器、自動剎車系統及汽車
本技術涉及以氣壓能作為制動能源實施制動的汽車制動設備
，尤其涉及一種氣動制動執行器、自動剎車系統及汽車。
技術介紹
為了保證汽車的安全行駛，許多的高端汽車上會安裝有自動剎車系統，以在緊急情況下自動剎車；在自動剎車系統內設置有控制器以及制動執行器，控制器能夠將制動信號傳遞給制動執行器，以控制制動執行器進行制動動作，以在必要時進行自動減速或剎車，這在一定程度上進一步保證了車上的人員和車輛的安全，避免發生不必要的安全事故。現有的自動剎車系統中的制動執行器，很多都是氣動制動執行器，這些氣動制動執行器的設計結構復雜，需要將各個部件逐一進行連接，且需要截斷原車氣動制動系統的氣管，增加了安裝時的勞動強度；而且，安裝完成之后存在較多的潛在故障點(漏氣點)，降低了自動制動執行機構的可靠性，增加了后續的維護成本。綜上，如何克服現有的氣動制動執行器的上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種氣動制動執行器、自動剎車系統及汽車，以緩解現有技術中的氣動制動執行器結構復雜、安裝難度高以及漏氣點多的技術問題。本技術提供的氣動制動執行器，包括后輪制動執行器和前輪制動執行器。其中，所述后輪制動執行器包括后輪電磁比例閥、后輪雙向閥、信號傳感器和后輪壓力傳感器；所述前輪制動執行器包括前輪電磁比例閥、前輪雙向閥及前輪壓力傳感器。所述后輪雙向閥上設置有第一后輪進氣口、第二后輪進氣口和后輪出氣口；所述前輪雙向閥上設置有第一前輪進氣口、第二前輪進氣口和前輪出氣口；所述第一后輪進氣口通過所述后輪電磁比例閥與汽車上的輔助氣筒連通；所述第一前輪進氣口通過所述前輪電磁比例閥與所述輔助氣筒連通；所述第二后輪進氣口和所述第二前輪進氣口分別通過汽車上的制動總閥與汽車上的儲氣筒連通；所述后輪出氣口與汽車上的繼動閥的進氣口連接；所述前輪出氣口與汽車上的快放閥的進氣口連接。所述后輪電磁比例閥與自動剎車系統內的控制器電連接；所述信號傳感器位于所述第一后輪進氣口和所述后輪電磁比例閥之間，所述后輪壓力傳感器位于所述第二后輪進氣口和所述后輪出氣口之間；所述信號傳感器與所述前輪電磁比例閥電連接；所述前輪壓力傳感器位于所述第二前輪進氣口和所述前輪出氣口之間；所述后輪壓力傳感器和所述前輪壓力傳感器均與所述控制器電連接。進一步的，汽車上的氣壓式制動燈信號開關位于所述汽車繼動閥的進氣口和所述后輪出氣口之間。進一步的，所述氣動制動執行器還包括制動燈信號傳感器，所述制動燈信號傳感器位于所述第一前輪進氣口和所述前輪電磁比例閥之間；所述制動燈信號傳感器與汽車上的機械式制動燈信號開關電連接。進一步的，所述氣動制動執行器還包括三通管件；所述三通管件的進口與所述輔助氣筒連接，所述三通管件的兩個出口分別與所述后輪電磁比例閥的進氣口和所述前輪電磁比例閥的進氣口連接。進一步的，所述信號傳感器為壓力傳感器。進一步的，所述后輪雙向閥包括后輪橡膠柱塞和后輪進氣管道，所述第一后輪進氣口和第二后輪進氣口分別位于所述后輪進氣管道的兩端，且所述后輪橡膠柱塞位于所述后輪進氣管道內，且所述后輪橡膠柱塞與所述后輪進氣管道滑動連接。所述前輪雙向閥包括前輪橡膠柱塞和前輪進氣管道，所述第一前輪進氣口和第二前輪進氣口分別位于所述前輪進氣管道的兩端，且所述前輪橡膠柱塞位于所述前輪進氣管道內，且所述前輪橡膠柱塞與所述前輪進氣管道滑動連接。相應的，本技術還提供了一種自動剎車系統，包括上述氣動制動執行器，還包括控制器；所述后輪電磁比例閥、所述后輪壓力傳感器和所述前輪壓力傳感器均與所述控制器電連接。相應的，本技術還提供了一種汽車，包括上述自動剎車系統，還包括儲氣筒、輔助氣筒、制動總閥、繼動閥和快放閥；所述第一后輪進氣口通過所述后輪電磁比例閥與所述輔助氣筒連通；所述第一前輪進氣口通過所述前輪電磁比例閥與所述輔助氣筒連通；所述第二后輪進氣口和所述第二前輪進氣口分別通過所述制動總閥與所述儲氣筒連通；所述后輪出氣口與所述繼動閥的進氣口連接；所述前輪出氣口與所述快放閥的進氣口連接；所述后輪壓力傳感器位于所述第二后輪進氣口和所述后輪出氣口之間；所述前輪壓力傳感器位于所述第二前輪進氣口和所述前輪出氣口之間。進一步的，所述汽車還包括氣壓式制動燈信號開關，所述氣壓式制動燈信號開關位于所述繼動閥的進氣口和所述后輪出氣口之間。進一步的，所述汽車還包括機械式制動燈信號開關和制動燈信號傳感器；所述制動燈信號傳感器位于所述第一前輪進氣口和所述前輪電磁比例閥之間；所述制動燈信號傳感器與所述機械式制動燈信號開關電連接。與現有技術相比，本技術的優點在于：本技術提供的氣動制動執行器，分析其結構可知：上述氣動制動執行器主要由前輪制動執行器和后輪制動執行器組成；其中，后輪制動執行器主要由后輪電磁比例閥、后輪雙向閥、信號傳感器和后輪壓力傳感器組成，且后輪雙向閥上設置有第一后輪進氣口、第二后輪進氣口和后輪出氣口；前輪制動執行器主要由前輪電磁比例閥、前輪雙向閥及前輪壓力傳感器組成，且所述前輪雙向閥上設置有第一前輪進氣口、第二前輪進氣口和前輪出氣口。分析上述結構的具體連接方式和位置關系可知：第一后輪進氣口通過后輪電磁比例閥與汽車上的輔助氣筒連通；第一前輪進氣口通過前輪電磁比例閥與輔助氣筒連通；第二后輪進氣口和第二前輪進氣口分別通過汽車上的制動總閥與汽車上的儲氣筒連通；后輪出氣口與汽車上的繼動閥連接；前輪出氣口與汽車上的快放閥連接；后輪電磁比例閥與自動剎車系統內的控制器電連接；信號傳感器位于第一后輪進氣口和后輪電磁比例閥之間，后輪壓力傳感器位于第二后輪進氣口和后輪出氣口之間；信號傳感器與前輪電磁比例閥電連接；前輪壓力傳感器位于第二前輪進氣口和前輪出氣口之間；后輪壓力傳感器和前輪壓力傳感器均與控制器電連接。本技術提供的氣動制動執行器的工作過程如下：當自動剎車系統內的控制器收到制動命令之后，會向后輪電磁比例閥發送制動信號；后輪電磁比例閥收到制動信號后會打開，以使得輔助氣筒內的氣體能夠通過第一后輪進氣口進入后輪雙向閥內；氣體進入后輪雙向閥內后，會由后輪出氣口通向汽車繼動閥的進氣口，進而觸發汽車后輪制動系統工作。其中，氣體在經過后輪電磁比例閥后，會觸發位于后輪電磁比例閥和第一后輪進氣口之間的信號傳感器；信號傳感器被觸發后，會向前輪電磁比例閥發送觸發信號；前輪電磁比例閥收到信號傳感器發出的觸發信號后會打開，以使得輔助氣筒內的氣體能夠通過第一前輪進氣口進入前輪雙向閥內；氣體進入前輪雙向閥內后，會由前輪出氣口通向汽車快放閥的進氣口，進而觸發汽車前輪制動系統工作。當駕駛員主動制動時，會觸發汽車制動總閥打開，使得汽車儲氣筒內的氣體通過制動總閥，由第二后輪進氣口進入后輪雙向閥，并由第二前輪進氣口進入前輪雙向閥。一旦氣體由第二后輪進氣口進入后輪雙向閥內，處于第二后輪進氣口和后輪出氣口之間的后輪壓力傳感器就會被觸發；同時，一旦氣體由第二前輪進氣口進入前輪雙向閥內，處于第二前輪進氣口和前輪出氣口之間的前輪壓力傳感器就會被觸發；后輪壓力傳感器或前輪壓力傳感器被觸發后，都會將觸發信號傳遞給自動剎車系統內的控制器，控制器接收到信號后會切斷自動剎車系統的工作，即只要后輪壓力傳感器和前輪壓力傳感器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種氣動制動執行器，其特征在于，包括后輪制動執行器和前輪制動執行器；其中，所述后輪制動執行器包括后輪電磁比例閥、后輪雙向閥、信號傳感器和后輪壓力傳感器；所述前輪制動執行器包括前輪電磁比例閥、前輪雙向閥及前輪壓力傳感器；所述后輪雙向閥上設置有第一后輪進氣口、第二后輪進氣口和后輪出氣口；所述前輪雙向閥上設置有第一前輪進氣口、第二前輪進氣口和前輪出氣口；所述第一后輪進氣口通過所述后輪電磁比例閥與汽車上的輔助氣筒連通；所述第一前輪進氣口通過所述前輪電磁比例閥與所述輔助氣筒連通；所述第二后輪進氣口和所述第二前輪進氣口分別通過汽車上的制動總閥與汽車上的儲氣筒連通；所述后輪出氣口與汽車上的繼動閥的進氣口連接；所述前輪出氣口與汽車上的快放閥的進氣口連接；所述后輪電磁比例閥與自動剎車系統內的控制器電連接；所述信號傳感器位于所述第一后輪進氣口和所述后輪電磁比例閥之間，所述后輪壓力傳感器位于所述第二后輪進氣口和所述后輪出氣口之間；所述信號傳感器與所述前輪電磁比例閥電連接；所述前輪壓力傳感器位于所述第二前輪進氣口和所述前輪出氣口之間；所述后輪壓力傳感器和所述前輪壓力傳感器均與所述控制器電連接。

【技術特征摘要】
1.一種氣動制動執行器，其特征在于，包括后輪制動執行器和前輪制動執行器；其中，所述后輪制動執行器包括后輪電磁比例閥、后輪雙向閥、信號傳感器和后輪壓力傳感器；所述前輪制動執行器包括前輪電磁比例閥、前輪雙向閥及前輪壓力傳感器；所述后輪雙向閥上設置有第一后輪進氣口、第二后輪進氣口和后輪出氣口；所述前輪雙向閥上設置有第一前輪進氣口、第二前輪進氣口和前輪出氣口；所述第一后輪進氣口通過所述后輪電磁比例閥與汽車上的輔助氣筒連通；所述第一前輪進氣口通過所述前輪電磁比例閥與所述輔助氣筒連通；所述第二后輪進氣口和所述第二前輪進氣口分別通過汽車上的制動總閥與汽車上的儲氣筒連通；所述后輪出氣口與汽車上的繼動閥的進氣口連接；所述前輪出氣口與汽車上的快放閥的進氣口連接；所述后輪電磁比例閥與自動剎車系統內的控制器電連接；所述信號傳感器位于所述第一后輪進氣口和所述后輪電磁比例閥之間，所述后輪壓力傳感器位于所述第二后輪進氣口和所述后輪出氣口之間；所述信號傳感器與所述前輪電磁比例閥電連接；所述前輪壓力傳感器位于所述第二前輪進氣口和所述前輪出氣口之間；所述后輪壓力傳感器和所述前輪壓力傳感器均與所述控制器電連接。2.根據權利要求1所述的氣動制動執行器，其特征在于，汽車上的氣壓式制動燈信號開關位于所述繼動閥的進氣口和所述后輪出氣口之間。3.根據權利要求1所述的氣動制動執行器，其特征在于，還包括制動燈信號傳感器，所述制動燈信號傳感器位于所述第一前輪進氣口和所述前輪電磁比例閥之間；所述制動燈信號傳感器與汽車上的機械式制動燈信號開關電連接。4.根據權利要求1－3任一項所述的氣動制動執行器，其特征在于，還包括三通管件；所述三通管件的進口與所述輔助氣筒連接，所述三通管件的兩個出口分別與所述后輪電磁比例閥的進氣口和所述前輪電磁比例閥的進氣口連接。5.根據權利要求1－3任一項所述的氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆威，
申請(專利權)人：南京超靖界智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32