一種海帶收集機器人制造技術

一種海帶收集機器人，包括底座、海帶推動部分、海帶打撈部分、四個渦輪部分，其特征在于：所述的海帶推動部分的圓環凹槽滑動安裝在三十六個滾珠上；所述的四個渦輪部分的第二伸縮套筒上面分別固定安裝在四個舵機的舵機軸上；通過四個第三液壓缸帶動兩個海帶夾子夾住海帶，通過第四液壓缸帶動鋸輪向下移動，同時通過兩個第五液壓缸和第六步進電機協同工作來帶動鋸輪將海帶鋸斷，使機器可以自動夾住海帶并將海帶剪斷，提高了海帶收集效率，提高了海帶收集質量。

A kind of kelp collection robot

A kelp collection robot, which comprises a base, drive part, kelp kelp salvage part, four turbine parts, characterized in that the push ring groove of the sliding part of the kelp is installed in the thirty-six ball; four the turbine section of the upper surface of the telescopic sleeve second are respectively fixed on the steering shaft steering gear four the third through four; the hydraulic cylinder drives the two clamps kelp kelp, drive the saw wheel moving downward through the hydraulic cylinder fourth, and by two fifth hydraulic cylinders and sixth stepper motor drives the saw wheel will work together to kelp sawing, so the machine can automatically clamp the kelp and kelp cut, improve kelp the collection efficiency, improve the quality of kelp collection.

【技術實現步驟摘要】
一種海帶收集機器人
本專利技術涉及海產品采摘機器人
，特別涉及一種海帶收集機器人。
技術介紹
海帶收集的時候，常常依靠收集人員來收集，，因為收集人員在海下不能呆長時間，由于浮力的原因造成海下不能更好的割斷海帶，因此急需一種可以在海下自動收集的機器。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供了一種海帶收集機器人，通過第四步進電機帶動第四步進電機連接軸帶動纏繞輪帶動鋼絲繩帶動五棱柱向下移動，同時通過五個第五步進電機帶動五個第一渦輪來控制五棱柱的移動方向，通過四個第三液壓缸帶動兩個海帶夾子夾住海帶，通過第四液壓缸帶動鋸輪向下移動，同時通過兩個第五液壓缸和第六步進電機協同工作來帶動鋸輪將海帶鋸斷，使機器可以自動夾住海帶并將海帶剪斷，提高了海帶收集效率，提高了海帶收集質量。本專利技術所使用的技術方案是：一種海帶收集機器人，包括底座、海帶推動部分、海帶打撈部分、四個渦輪部分，其特征在于：所述的海帶推動部分的圓環凹槽滑動安裝在三十六個滾珠上；所述的圓環齒條分別與兩個第一齒輪相互嚙合；所述的海帶打撈部分的四個長方形凹槽分別滑動安裝在四個定位柱上，所述的兩個第二齒輪分別與兩個齒條相互嚙合；所述的四個渦輪部分的第二伸縮套筒上面分別固定安裝在四個舵機的舵機軸上；所述的底座包括底板、四個定位柱、兩個齒條、兩個海帶儲存箱、兩個第一步進電機、兩個第一齒輪、八個海帶阻擋板、八個第一液壓缸頂板、八個第一液壓缸、圓孔、四個舵機座、四個舵機、圓形環板、三十六個滾珠，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個定位柱，在前側的兩個定位柱內側各設有一個齒條；在底板中間設有一個圓孔，在底板上面設有圓形環板，其與圓孔同心；在圓形環板上面設有三十六個凹槽，所述的三十六個滾珠分別滾動安裝在三十六個凹槽里；在底板上面設有兩個海帶儲存箱，其位置分別在圓孔的左右兩側，在海帶儲存箱里面設有四個隔間，所述的八個第一液壓缸均分成兩組，其每組缸體底部固定安裝在海帶儲存箱上面，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板固定連接，所述的八個海帶阻擋板上面分別固定安裝在八個第一液壓缸頂板下面；在底板下面的四個角處各設有一個舵機座，所述的四個舵機豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機座里；所述的海帶推動部分包括圓形環板、圓環齒條、圓環凹槽、兩個第二步進電機固定板、兩個第二步進電機、兩個絲杠、絲杠固定板、兩個擋板、滑板、第二液壓缸頂板、四個第二液壓缸、頂塊，在圓形環板上面靠前的位置設有兩個擋板；在圓形環板上面設有兩個第二步進電機固定板，其位置在兩個擋板的左右兩側；所述的兩個第二步進電機水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定板上面，其電機軸與絲杠一端通過聯軸器固定連接，所述的兩個絲杠另一端轉動安裝在兩個絲杠固定板的圓孔里；所述的兩個絲杠固定板下面固定安裝在圓形環板上，其位置在圓形環板上面靠后的位置；在滑板左右兩側的圓孔里設有絲杠螺母，所述的兩個絲杠螺母分別與兩個絲杠相互嚙合，在滑板中間設有一個長方形凹槽；所述的四個第二液壓缸均分成兩組，其每組的缸體底部分別固定安裝在滑板中間的凹槽的左右兩側，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板內側固定連接；在第二液壓缸頂板內側中間設有第二液壓缸頂板，所述的第二液壓缸頂板滑動安裝在滑板中間的凹槽里；在圓形環板的外側設有圓環齒條，所述的圓環齒條與兩個第一齒輪相互嚙合；在圓形環板下面設有圓環凹槽，所述的圓環凹槽滑動安裝在三十六個滾珠上；所述的海帶打撈部分包括海帶打撈部分底板、四個長方形凹槽、兩個第三步進電機、兩個第二齒輪、第四步進電機、兩個纏繞輪擋板、第四步進電機連接軸、纏繞輪、鋼絲繩、圓孔、五棱柱、五個第五步進電機、五個第一渦輪、兩個第三液壓缸固定板、四個第三液壓缸、兩個海帶夾子、第一伸縮套筒、第四液壓缸、第一伸縮套筒、兩個第五液壓缸、第六步進電機固定板、第六步進電機、鋸輪、第六步進電機連接軸、L形板子，所述的海帶打撈部分底板是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個長方形凹槽，所述的四個長方形凹槽分別滑動安裝在四個定位柱上；所述的兩個第三步進電機水平放置，其側面固定安裝在海帶打撈部分底板上面，其電機軸與第二齒輪固定連接；所述的兩個第二齒輪分別與兩個齒條相互嚙合；在海帶打撈部分底板上面中間位置設有圓孔；在海帶打撈部分底板上面設有兩個纏繞輪擋板，其位置分別在圓孔的左右兩側；所述的第四步進電機連接軸轉動安裝在兩個纏繞輪擋板的圓孔里，所述的纏繞輪固定安裝在第四步進電機連接軸上，其位置在兩個纏繞輪擋板中間，所述的第四步進電機水平放置，其側面固定安裝在海帶打撈部分底板上面，其電機軸與第四步進電機連接軸通過聯軸器固定連接，所述的鋼絲繩一端固定安裝在纏繞輪上，另一端穿過圓孔與五棱柱上面固定連接，在五棱柱的五個側面各設有一個凹槽，所述的五個第五步進電機分別固定安裝在五棱柱五個側面的凹槽里，其電機軸分別與五個第一渦輪固定連接；在五棱柱下面設有兩個第三液壓缸固定板，所述的四個第三液壓缸均分成兩組，其每組第三液壓缸的缸體底部固定安裝在第三液壓缸固定板內側，其活塞桿端部與海帶夾子外側面固定連接；所述的第一伸縮套筒上面固定安裝在五棱柱下面，其下面設有凹槽，所述的第一伸縮套筒上面滑動安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里；所述的L形板子的一側固定安裝在第一伸縮套筒外側，所述的兩個第五液壓缸的缸體底部固定安裝在L形板子內側，其活塞桿端部與第六步進電機固定板外側固定連接，所述的第六步進電機連接軸轉動安裝在第六步進電機固定板的圓孔里，所述的第六步進電機豎直向上放置，其側面固定安裝在第六步進電機固定板下面，其電機軸與第六步進電機連接軸下面通過聯軸器固定連接；所述的鋸輪固定安裝在第六步進電機連接軸上，其位置在第六步進電機固定板內側；所述的渦輪部分包括第二伸縮套筒、第二伸縮桿、第六液壓缸、第二渦輪外殼、第二渦輪支撐板、第七步進電機、第二渦輪，所述的第二伸縮套筒上面固定安裝在第六步進電機的電機軸上，在其外側設有凹槽，所述的第二伸縮桿內側滑動安裝在第二伸縮套筒外側的凹槽里，其外側設有凹槽；在第二渦輪外殼內側設有第二渦輪支撐板，所述的第七步進電機水平放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿的凹槽里，其電機軸穿過第二渦輪支撐板的圓孔與第二渦輪固定連接；所述的第二渦輪支撐板的左側固定安裝在第二伸縮桿上。本專利技術的有益效果：通過第四步進電機帶動第四步進電機連接軸帶動纏繞輪帶動鋼絲繩帶動五棱柱向下移動，同時通過五個第五步進電機帶動五個第一渦輪來控制五棱柱的移動方向，通過四個第三液壓缸帶動兩個海帶夾子夾住海帶，通過第四液壓缸帶動鋸輪向下移動，同時通過兩個第五液壓缸和第六步進電機協同工作來帶動鋸輪將海帶鋸斷，使機器可以自動夾住海帶并將海帶剪斷，提高了海帶收集效率，提高了海帶收集質量。附圖說明圖1、圖2、圖3為本專利技術的整體結構示意圖。圖4、圖5為本專利技術的底座的結構示意圖。圖6、圖7、圖8為本專利技術的海帶推動部分的結構示意圖。圖9、圖10、圖11、圖12、圖13為本專利技術的海帶打撈部分的結構示意圖。圖14、圖15、圖16為本專利技術的渦輪部分的結構示意圖。附圖標號：1-底座、2-海帶推動部分、3-海帶打撈部分、4-渦輪部分、101-底板、102-定位柱、103-齒條、104-海帶儲存箱、105-第一步進電機、106-第一齒輪、10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種海帶收集機器人，包括底座（1）、海帶推動部分（2）、海帶打撈部分（3）、四個渦輪部分（4），其特征在于：所述的海帶推動部分（2）的圓環凹槽（203）滑動安裝在三十六個滾珠（114）上；所述的圓環齒條（202）分別與兩個第一齒輪（106）相互嚙合；所述的海帶打撈部分（3）的四個長方形凹槽（302）分別滑動安裝在四個定位柱（102）上，所述的兩個第二齒輪（304）分別與兩個齒條（103）相互嚙合；所述的四個渦輪部分（4）的第二伸縮套筒（401）上面分別固定安裝在四個舵機（112）的舵機軸上；所述的底座（1）包括底板（101）、四個定位柱（102）、兩個齒條（103）、兩個海帶儲存箱（104）、兩個第一步進電機（105）、兩個第一齒輪（106）、八個海帶阻擋板（107）、八個第一液壓缸頂板（108）、八個第一液壓缸（109）、圓孔（110）、四個舵機座（111）、四個舵機（112）、圓形環板（113）、三十六個滾珠（114），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個定位柱（102），在前側的兩個定位柱（102）內側各設有一個齒條（103）；在底板（101）中間設有一個圓孔（110），在底板（101）上面設有圓形環板（113），其與圓孔（110）同心；在圓形環板（113）上面設有三十六個凹槽，所述的三十六個滾珠（114）分別滾動安裝在三十六個凹槽里；在底板（101）上面設有兩個海帶儲存箱（104），其位置分別在圓孔（110）的左右兩側，在海帶儲存箱（104）里面設有四個隔間，所述的八個第一液壓缸（109）均分成兩組，其每組缸體底部固定安裝在海帶儲存箱（104）上面，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（108）固定連接，所述的八個海帶阻擋板（107）上面分別固定安裝在八個第一液壓缸頂板（108）下面；在底板（101）下面的四個角處各設有一個舵機座（111），所述的四個舵機（112）豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機座（111）里；所述的海帶推動部分（2）包括圓形環板（201）、圓環齒條（202）、圓環凹槽（203）、兩個第二步進電機固定板（204）、兩個第二步進電機（205）、兩個絲杠（206）、絲杠固定板（207）、兩個擋板（208）、滑板（209）、第二液壓缸頂板（210）、四個第二液壓缸（211）、頂塊（212），在圓形環板（201）上面靠前的位置設有兩個擋板（208）；在圓形環板（201）上面設有兩個第二步進電機固定板（204），其位置在兩個擋板（208）的左右兩側；所述的兩個第二步進電機（205）水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定板（204）上面，其電機軸與絲杠（206）一端通過聯軸器固定連接，所述的兩個絲杠（206）另一端轉動安裝在兩個絲杠固定板（207）的圓孔里；所述的兩個絲杠固定板（207）下面固定安裝在圓形環板（201）上，其位置在圓形環板（201）上面靠后的位置；在滑板（209）左右兩側的圓孔里設有絲杠螺母，所述的兩個絲杠螺母分別與兩個絲杠（206）相互嚙合，在滑板（209）中間設有一個長方形凹槽；所述的四個第二液壓缸（211）均分成兩組，其每組的缸體底部分別固定安裝在滑板（209）中間的凹槽的左右兩側，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板（210）內側固定連接；在第二液壓缸頂板（210）內側中間設有第二液壓缸頂板（210），所述的第二液壓缸頂板（210）滑動安裝在滑板（209）中間的凹槽里；在圓形環板（201）的外側設有圓環齒條（202），所述的圓環齒條（202）與兩個第一齒輪（106）相互嚙合；在圓形環板（201）下面設有圓環凹槽（203），所述的圓環凹槽（203）滑動安裝在三十六個滾珠（114）上；所述的海帶打撈部分（3）包括海帶打撈部分底板（301）、四個長方形凹槽（302）、兩個第三步進電機（303）、兩個第二齒輪（304）、第四步進電機（305）、兩個纏繞輪擋板（306）、第四步進電機連接軸（307）、纏繞輪（308）、鋼絲繩（309）、圓孔（310）、五棱柱（311）、五個第五步進電機（312）、五個第一渦輪（313）、兩個第三液壓缸固定板（314）、四個第三液壓缸（315）、兩個海帶夾子（316）、第一伸縮套筒（317）、第四液壓缸（318）、第一伸縮套筒（319）、兩個第五液壓缸（320）、第六步進電機固定板（321）、第六步進電機（322）、鋸輪（323）、第六步進電機連接軸（324）、L形板子（325），所述的海帶打撈部分底板（301）是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個長方形凹槽（302），所述的四個長方形凹槽（302）分別滑動安裝在四個定位柱（102）上；所述的兩個第三步進電機（303）水平放置，其側面固定安裝在海帶打撈部分底板（301）上面，其電機軸與第二...

【技術特征摘要】
1.一種海帶收集機器人，包括底座（1）、海帶推動部分（2）、海帶打撈部分（3）、四個渦輪部分（4），其特征在于：所述的海帶推動部分（2）的圓環凹槽（203）滑動安裝在三十六個滾珠（114）上；所述的圓環齒條（202）分別與兩個第一齒輪（106）相互嚙合；所述的海帶打撈部分（3）的四個長方形凹槽（302）分別滑動安裝在四個定位柱（102）上，所述的兩個第二齒輪（304）分別與兩個齒條（103）相互嚙合；所述的四個渦輪部分（4）的第二伸縮套筒（401）上面分別固定安裝在四個舵機（112）的舵機軸上；所述的底座（1）包括底板（101）、四個定位柱（102）、兩個齒條（103）、兩個海帶儲存箱（104）、兩個第一步進電機（105）、兩個第一齒輪（106）、八個海帶阻擋板（107）、八個第一液壓缸頂板（108）、八個第一液壓缸（109）、圓孔（110）、四個舵機座（111）、四個舵機（112）、圓形環板（113）、三十六個滾珠（114），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個定位柱（102），在前側的兩個定位柱（102）內側各設有一個齒條（103）；在底板（101）中間設有一個圓孔（110），在底板（101）上面設有圓形環板（113），其與圓孔（110）同心；在圓形環板（113）上面設有三十六個凹槽，所述的三十六個滾珠（114）分別滾動安裝在三十六個凹槽里；在底板（101）上面設有兩個海帶儲存箱（104），其位置分別在圓孔（110）的左右兩側，在海帶儲存箱（104）里面設有四個隔間，所述的八個第一液壓缸（109）均分成兩組，其每組缸體底部固定安裝在海帶儲存箱（104）上面，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（108）固定連接，所述的八個海帶阻擋板（107）上面分別固定安裝在八個第一液壓缸頂板（108）下面；在底板（101）下面的四個角處各設有一個舵機座（111），所述的四個舵機（112）豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機座（111）里；所述的海帶推動部分（2）包括圓形環板（201）、圓環齒條（202）、圓環凹槽（203）、兩個第二步進電機固定板（204）、兩個第二步進電機（205）、兩個絲杠（206）、絲杠固定板（207）、兩個擋板（208）、滑板（209）、第二液壓缸頂板（210）、四個第二液壓缸（211）、頂塊（212），在圓形環板（201）上面靠前的位置設有兩個擋板（208）；在圓形環板（201）上面設有兩個第二步進電機固定板（204），其位置在兩個擋板（208）的左右兩側；所述的兩個第二步進電機（205）水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定板（204）上面，其電機軸與絲杠（206）一端通過聯軸器固定連接，所述的兩個絲杠（206）另一端轉動安裝在兩個絲杠固定板（207）的圓孔里；所述的兩個絲杠固定板（207）下面固定安裝在圓形環板（201）上，其位置在圓形環板（201）上面靠后的位置；在滑板（209）左右兩側的圓孔里設有絲杠螺母，所述的兩個絲杠螺母分別與兩個絲杠（206）相互嚙合，在滑板（209）中間設有一個長方形凹槽；所述的四個第二液壓缸（211）均分成兩組，其每組的缸體底部分別固定安裝在滑板（209）中間的凹槽的左右兩側，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板（210）內側固定連接；在第二液壓缸頂板（210）內側中間設有第二液壓缸頂板（210），所述的第二液壓缸頂板（210）滑動安裝在滑板（209）中間的凹槽里；在圓形環板（201）的外側設有圓環齒條（202），所述的圓環齒條（202）與兩個第一齒輪（106）相互嚙合；在圓形環板（201）下面設有圓環凹槽（203），所述的圓環凹槽（203）滑動安裝在三十六個滾珠（114）上；所述的海帶打撈部分（3）包括海帶打撈部分底板（301）、四個長方形凹槽（302）、兩個第三步進電機（303）、兩個第二齒輪（304）、第四步進電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王凱盛，
申請(專利權)人：王凱盛，
類型：發明
國別省市：河北,13