平面交叉路口的車流安全高效通行引導裝置制造方法及圖紙

本申請實施例公開了平面交叉路口的信號燈控制方法，所述平面交叉路口包括入口車道Ci和入口車道Cj，所述入口車道Ci和所述入口車道Cj均具有引導區。所述入口車道Ci的所述引導區設置有引導燈陣列，所述引導燈陣列包括NCi個橫向地面信號燈組，所述NCi個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈。所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci?p和橫向地面信號燈組Ci?q，橫向地面信號燈組Ci?p設置于所述引導區的駛出邊界線位置，橫向地面信號燈組Ci?q設置于所述引導區的駛入邊界線位置。

【技術實現步驟摘要】
平面交叉路口的車流安全高效通行引導裝置
本申請涉及交通電子
，具體主要涉及到了平面交叉路口的信號燈控制方法和相關裝置和相關系統。
技術介紹
當前，隨著城市化進程的加快，人們生活水平日漸提高，很多大城市的機動車保有量呈逐年增長的趨勢，進而造成越來越嚴重的交通擁堵問題。城市交通擁堵已對人們日常出行造成一定影響，已經在較大程度上制約了經濟發展。并且，擁堵使得車輛油耗大量增多(車輛在怠速/緩行狀態下的油耗相比正常速度下通常增加50％以上)，資源和時間被大量浪費的同時還使得車輛尾氣排放大量增多，嚴重影響空氣質量。因此如何“治堵”成為了業內很多工程技術人員當下研究的熱門課題。例如如何提高平面交叉路口的車輛通行效率和安全可控性就是一個非常值得研究的技術課題。目前哪怕從技術上緩解擁堵百分之一也足以讓工程技術人員欣喜萬分，因為即使將擁堵緩解百分之一，那對全社會而言也可累計獲得巨大社會效益。然而目前業內對此的研究進展非常緩慢收效甚微。業界普遍認為“智能道路”是緩解擁堵，提高道路通行效率的重要研究方向，然而目前智能道路還停留在概念階段，智能道路相關的產品(軟/硬件產品)和方案均還在緩慢孵化，國際上交通領域的一些巨頭公司都開始大力投入這方面研發，但還沒有相關成型產品和方案的推出。
技術實現思路
本申請實施例提供了平面交叉路口的信號燈控制方法和相關系統。本申請實施例第一方面提供一種平面交叉路口，可包括：入口車道Ci和入口車道Cj，所述入口車道Ci和入口車道Cj互為路口區沖突車道。其中，所述入口車道Ci和入口車道Cj可為平面交叉路口包括的互為路口區沖突車道的其中兩個或任意兩個入口車道。其中，所述入口車道Ci具有引導區LE-Ci。其中，所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的停車線重合，或所述引導區LE-Ci的駛入邊界線介于所述入口車道Ci的停車線與駛出邊界線之間；所述引導區LE-Ci的駛出邊界線為所述入口車道Ci的駛出邊界線，或所述引導區LE-Ci的駛出邊界線介于所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的駛出邊界線之間。其中，所述引導區LE-Ci設置有速度引導燈陣列Ar-Ci，所述速度引導燈陣列Ar-Ci包括NCi個橫向地面信號燈組，其中，所述NCi為大于1的正整數，其中，所述NCi個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈；所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q，所述橫向地面信號燈組Ci-p設置于所述引導區LE-Ci的駛出邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-q設置于所述引導區的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q之間的間距大于或等于最短有效引導距離LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米。進一步的，所述入口車道Cj具有引導區LE-Cj。所述引導區LE-Cj的駛入邊界線為所述入口車道Cj的停車線，或所述引導區LE-Cj的駛入邊界線介于所述入口車道Cj的停車線與所述入口車道Cj的駛出邊界線之間。所述引導區LE-Cj的駛出邊界線為所述入口車道Cj的駛出邊界線，或所述引導區LE-Cj的駛出邊界線介于所述引導區LE-Cj的駛入邊界線與所述入口車道Cj的駛出邊界線之間。其中，所述引導區LE-Cj設置有引導燈陣列Ar-Cj。所述引導燈陣列Ar-Cj包括NCj個橫向地面信號燈組。所述NCj個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈。所述NCj個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Cj-q和橫向地面信號燈組Cj-p，所述橫向地面信號燈組Cj-q設置在所述引導區LE-Cj的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Cj-p設置在所述引導區LE-Cj的駛出邊界線位置。所述橫向地面信號燈組Cj-p和橫向地面信號燈組Cj-q之間的間距大于或等于所述LLE-min。引導燈陣列(例如引導燈陣列Ar-Ci和引導燈陣列Ar-Cj)也可稱“引導區信號燈陣列”或者“引導區地面信號燈陣列”等。所述NCi可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、29或其它值。當NCi大于2，那么所述NCi個橫向地面信號燈組還包括介于橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q之間的Nci減2個橫向地面信號燈組。所述NCj可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、25或其它值。當NCj大于2，那么所述NCj個橫向地面信號燈組還包括介于橫向地面信號燈組Cj-p和橫向地面信號燈組Cj-q之間的NCj減2個橫向地面信號燈組。例如所述引導區LE-Ci(或引導區LE-Cj)的駛出邊界線和駛入邊界線之間的間距LLE-Ci(或LLE-Cj)的值域空間例如為2米～50米之間。具體例如所述LLE-Ci(或LLE-Cj)的值域空間可為8米～25米之間。具體例如LLE-Ci(或LLE-Cj)等于2米、3米、5米、8米、8.4米、10米、15米、20米、25米、30米、40、50米或其它值。所述NCi個橫向地面信號燈組可能均勻或非均勻的分布于相應引導區。所述NCi個橫向地面信號燈組中的任意兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距相等或部分相等或互不相等。例如NCi個橫向地面信號燈組中的任意兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距可均為1米、1.5米、2米、2.5米、3米、4米或其他值。又例如所述NCi個橫向地面信號燈組中，距橫向地面信號燈組Ci-q越遠的兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距越大，即在引導區行駛方向上，所述NCi個橫向地面信號燈組中的兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距逐漸增大。或所述NCi個橫向地面信號燈組中，距離所述橫向地面信號燈組Ci-q越遠的兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距越小，即在引導區行駛方向上，所述NCi個橫向地面信號燈組中的兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距逐漸減小。當然所述NCi個橫向地面信號燈組兩個相鄰橫向地面信號燈組之間的間距也可能是隨意變化的或是其它變化規律，而不一定呈現出上述舉例的沿某方向逐漸減小或逐漸增大的變化規律。本申請實施例第二方面提供一種平面交叉路口的信號燈控制方法，所述平面交叉路口例如可如第一方面提供的任意一種平面交叉路口。其中，所述信號燈方法可包括：當距參考時刻Tck_Cj的到達還剩下重疊時長Tcd_Ci時，控制所述NCi個橫向地面信號燈組異步切換到允行光信號發出狀態(例如可異步從禁行光信號發出狀態或熄滅狀態切換到允行光信號發出狀態)。其中，所述橫向地面信號燈組Ci-p和所述橫向地面信號燈組Ci-q切換到允行光信號發出狀態的時間間隔ΔTg-Ci-p_Ci-q大于或者等于所述重疊時長Tcd_Ci。例如所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于3秒+Tcd_Ci(即3秒加Tcd_Ci)或者所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于1.2*Tcd_Ci(即1.2乘以Tcd_Ci)。其中，所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-i和橫向地面信號燈組Ci-j，所述橫向地面信號燈組Ci-j與所述入口車道Ci的停車線之間的間距，大于所述橫向地面信號燈組Ci-i與所述入口車道Ci的停車線之間的間距。其中，所述橫向地面信號燈組Ci-i和橫向地面信號燈組Ci-j為所述NCi個橫向地面信號燈組中的間距大于或等于所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平面交叉路口的信號燈控制裝置，其特征在于，所述平面交叉路口包括路口區、W個入口道和B個出口道，其中，所述W和B為大于1的整數，其中，所述W個入口道之中的每個入口道的出口與所述路口區的入口連接，所述B個出口道之中的每個出口道的入口與所述路口區的出口連接，所述W個入口道之中的每個入口道包括至少1個入口車道；其中，入口車道Ci和入口車道Cj屬于所述W個入口道之中的不同入口道，所述入口車道Ci和入口車道Cj互為路口區沖突車道；其中，所述入口車道Ci具有引導區LE?Ci；其中，所述引導區LE?Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的停車線在空間位置上重合，或所述引導區LE?Ci的駛入邊界線介于所述入口車道Ci的停車線與駛出邊界線之間；所述引導區LE?Ci的駛出邊界線與所述入口車道Ci的的駛出邊界線在空間位置上重合，或所述引導區LE?Ci的駛出邊界線介于所述引導區LE?Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的駛出邊界線之間；其中，所述引導區LE?Ci設置有速度引導燈陣列Ar?Ci，所述速度引導燈陣列Ar?Ci包括NCi個橫向地面信號燈組，其中，所述NCi為大于1的正整數，其中，所述NCi個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈；所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci?p和橫向地面信號燈組Ci?q，所述橫向地面信號燈組Ci?p設置于所述引導區LE?Ci的駛出邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci?q設置于所述引導區的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci?p和橫向地面信號燈組Ci?q之間的間距大于或等于最短有效引導距離LLE?min，所述LLE?min大于或等于2米；所述信號燈控制裝置包括：第一控制單元，用于當距參考時刻Tck_Cj的到達還剩下重疊時長Tcd_Ci時，控制所述NCi個橫向地面信號燈組異步切換到允行光信號發出狀態，其中，所述橫向地面信號燈組Ci?p和所述橫向地面信號燈組Ci?q切換到允行光信號發出狀態的時間間隔ΔTg?Ci?p_Ci?q大于或者等于所述重疊時長Tcd_Ci，并且所述ΔTg?Ci?p_Ci?q小于3秒+Tcd_Ci或所述ΔTg?Ci?p_Ci?q小于1.2*Tcd_Ci；其中，所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci?i和橫向地面信號燈組Ci?j，所述橫向地面信號燈組Ci?j與所述入口車道Ci的停車線之間的間距，大于所述橫向地面信號燈組Ci?i與所述入口車道Ci的停車線之間的間距；其中，所述橫向地面信號燈組Ci?i和橫向地面信號燈組Ci?j為所述NCi個橫向地面信號燈組中的間距大于或等于所述LLE?min的任意兩個橫向地面信號燈組，其中，所述橫向地面信號燈組Ci?i切換到允行光信號發出狀態的時刻早于所述橫向地面信號燈組Ci?j切換到允行光信號發出狀態的時刻；其中，Vg?Ci?i_Ci?j等于LCi?i_Ci?j除以ΔTg?Ci?i_Ci?j而得到的商，所述LCi?i_Ci?j為所述橫向地面信號燈組Ci?j與所述橫向地面信號燈組Ci?i之間的間距；所述ΔTg?Ci?i_Ci?j為橫向地面信號燈組Ci?j與所述橫向地面信號燈組Ci?i切換到允行光信號發出狀態的間隔時長，所述Vg?Ci?i_Ci?j小于或等于所述入口車道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度；其中，所述參考時刻Tck_Cj為所述入口車道Cj的停車線對應的信號燈的允行光信號發出狀態的結束時刻Tge?Cj，或者所述參考時刻Tck_Cj為所述Tge?Cj再經過所述入口車道Cj對應的安全清空時長Tqk?Cj而到達的時刻；或者所述參考時刻Tck_Cj為所述入口車道Cj的停車線對應的信號燈的警行光信號發出狀態的結束時刻Tye?Cj，或者所述參考時刻Tck_Cj為所述Tye?Cj再經過所述入口車道Cj對應的安全清空時長Tqk?Cj而到達的時刻。...

【技術特征摘要】
2016.09.17 CN 20161082607541.一種平面交叉路口的信號燈控制裝置，其特征在于，所述平面交叉路口包括路口區、W個入口道和B個出口道，其中，所述W和B為大于1的整數，其中，所述W個入口道之中的每個入口道的出口與所述路口區的入口連接，所述B個出口道之中的每個出口道的入口與所述路口區的出口連接，所述W個入口道之中的每個入口道包括至少1個入口車道；其中，入口車道Ci和入口車道Cj屬于所述W個入口道之中的不同入口道，所述入口車道Ci和入口車道Cj互為路口區沖突車道；其中，所述入口車道Ci具有引導區LE-Ci；其中，所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的停車線在空間位置上重合，或所述引導區LE-Ci的駛入邊界線介于所述入口車道Ci的停車線與駛出邊界線之間；所述引導區LE-Ci的駛出邊界線與所述入口車道Ci的的駛出邊界線在空間位置上重合，或所述引導區LE-Ci的駛出邊界線介于所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的駛出邊界線之間；其中，所述引導區LE-Ci設置有速度引導燈陣列Ar-Ci，所述速度引導燈陣列Ar-Ci包括NCi個橫向地面信號燈組，其中，所述NCi為大于1的正整數，其中，所述NCi個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈；所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q，所述橫向地面信號燈組Ci-p設置于所述引導區LE-Ci的駛出邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-q設置于所述引導區的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q之間的間距大于或等于最短有效引導距離LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米；所述信號燈控制裝置包括：第一控制單元，用于當距參考時刻Tck_Cj的到達還剩下重疊時長Tcd_Ci時，控制所述NCi個橫向地面信號燈組異步切換到允行光信號發出狀態，其中，所述橫向地面信號燈組Ci-p和所述橫向地面信號燈組Ci-q切換到允行光信號發出狀態的時間間隔ΔTg-Ci-p_Ci-q大于或者等于所述重疊時長Tcd_Ci，并且所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于3秒+Tcd_Ci或所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于1.2*Tcd_Ci；其中，所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-i和橫向地面信號燈組Ci-j，所述橫向地面信號燈組Ci-j與所述入口車道Ci的停車線之間的間距，大于所述橫向地面信號燈組Ci-i與所述入口車道Ci的停車線之間的間距；其中，所述橫向地面信號燈組Ci-i和橫向地面信號燈組Ci-j為所述NCi個橫向地面信號燈組中的間距大于或等于所述LLE-min的任意兩個橫向地面信號燈組，其中，所述橫向地面信號燈組Ci-i切換到允行光信號發出狀態的時刻早于所述橫向地面信號燈組Ci-j切換到允行光信號發出狀態的時刻；其中，Vg-Ci-i_Ci-j等于LCi-i_Ci-j除以ΔTg-Ci-i_Ci-j而得到的商，所述LCi-i_Ci-j為所述橫向地面信號燈組Ci-j與所述橫向地面信號燈組Ci-i之間的間距；所述ΔTg-Ci-i_Ci-j為橫向地面信號燈組Ci-j與所述橫向地面信號燈組Ci-i切換到允行光信號發出狀態的間隔時長，所述Vg-Ci-i_Ci-j小于或等于所述入口車道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度；其中，所述參考時刻Tck_Cj為所述入口車道Cj的停車線對應的信號燈的允行光信號發出狀態的結束時刻Tge-Cj，或者所述參考時刻Tck_Cj為所述Tge-Cj再經過所述入口車道Cj對應的安全清空時長Tqk-Cj而到達的時刻；或者所述參考時刻Tck_Cj為所述入口車道Cj的停車線對應的信號燈的警行光信號發出狀態的結束時刻Tye-Cj，或者所述參考時刻Tck_Cj為所述Tye-Cj再經過所述入口車道Cj對應的安全清空時長Tqk-Cj而到達的時刻。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號燈控制裝置還包括：第二控制單元，在所述橫向地面信號燈組Ci-q在允行光信號發出狀態持續了時長Tg-Ci-q時，控制所述NCi個橫向地面交通信號燈組同步從允行光信號發出狀態切換到禁行光信號發出狀態；或在所述橫向地面信號燈組Ci-q在允行光信號發出狀態持續了時長Tg-Ci-q時，控制所述NCi個橫向地面交通信號燈組異步從允行光信號發出狀態切換到禁行光信號發出狀態，所述橫向地面信號燈組Ci-i從允行光信號發出狀態切換到禁行光信號發出狀態的時刻，早于所述橫向地面信號燈組Ci-j從允行光信號發出狀態切換到禁行光信號發出狀態的時刻；或在所述橫向地面信號燈組Ci-q切換到允行光信號發出狀態的時刻再經過時長Tg-Ci-q時，控制所述NCi個橫向地面交通信號燈組同步切換到禁行光信號發出狀態；或在所述橫向地面信號燈組Ci-q切換到允行光信號發出狀態的時刻再經過時長Tg-Ci-q時，控制所述NCi個橫向地面交通信號燈組異步切換到禁行光信號發出狀態，其中，所述橫向地面信號燈組Ci-i切換到禁行光信號發出狀態的時刻，早于所述橫向地面信號燈組Ci-j切換到禁行光信號發出狀態的時刻。3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號燈控制裝置還包括：第三控制單元，在所述橫向地面信號...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇曉峰，
申請(專利權)人：深圳市以捷創新科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44