一種多自由度手持扎帶機內部結構制造技術

本發明專利技術公開了一種多自由度手持扎帶機內部結構。本發明專利技術第三杠桿與第三杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接，第三杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上；第二杠桿的底端與第二杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接；第二彈簧的兩端分別固定在第三杠桿和第二杠桿的中間部位；第三彈簧為扭簧結構，一端在第二滑道內滑動，另一端作用在第二杠桿桿上；第一杠杠依次貫穿槽型機構、第一彈簧、腔體后與第二杠桿進行球形鉸鏈連接；腔體通過腔體固定結構固定在殼體內壁上；槽型機構與第一杠桿相對固定，槽型機構和第一杠桿在腔體內能夠自由滑動。本發明專利技術操作簡單方便，捆綁效果好，提升扎帶機的使用率和實用性，并且保證切割的流暢性。

The internal structure of a multi degree of freedom handheld bandage machine

The invention discloses an internal structure of a multi degree of freedom handheld tape binding machine. The third lever and third lever articulated structure is connected by hinged way, and the third lever articulated structure is fixed on the inner wall of the shell; the bottom end of the second lever and the second lever hinge connection are connected by hinged way; the two ends of the second spring are fixed in the middle part of the third lever and the second lever respectively; the third spring is a spring. Torsion spring structure, one end of the second slide in sliding, the other end on the second lever; the first bar in turn through the groove mechanism, the first spring, the cavity and the second lever to connect the spherical hinge; the cavity through the cavity fixed structure fixed on the inner wall of the shell; groove mechanism and the first lever relative fixed, groove type The mechanism and the first lever can slide freely in the cavity. The invention is simple and convenient to operate, has good binding effect, improves the utilization rate and practicability of the belt binding machine, and ensures the smoothness of cutting.

【技術實現步驟摘要】
一種多自由度手持扎帶機內部結構
本專利技術屬于扎帶裝置
，具體涉及到一種應用于控制扎帶的捆扎強度及切斷多余扎帶的多自由度手持扎帶機內部結構。
技術介紹
扎帶又稱扎線帶、束線帶、鎖帶，是用來捆扎東西的帶子。一般按材質可分為尼龍扎帶、不銹鋼扎帶、噴塑不銹鋼扎帶等，按功能則分為普通扎帶、可退式扎帶、標牌扎帶、固定鎖式扎帶、插銷式扎帶、重拉力扎帶等。扎帶產品具有綁扎快速、絕緣性好、自鎖禁固、使用方便等特點。廣泛應用于電子廠、捆扎電視機、電腦等內部連接線，燈飾、電機、電子玩具等產品內線路的固定，機械設備油路管道的固定，船舶上電纜線路的固定，自行車整車包裝或捆綁其他物體，也可用于農業、園藝、手工藝品等捆扎物品。扎帶產品在使用時，需要將扎緊后的帶頭多余部分剪掉去除，以保證被扎緊的線束或其它產品整齊美觀。目前隨著線束的普遍應用，對線束組件的需求也越來越大，同時線束的扎結是線束生產工藝中不可缺少一道工序，傳統的尼龍扎帶通常以人工扎結，手工剪斷等方式，以達到線束扎緊的目的，在傳統的線束生產工藝中，效率、品質等影響產能的因素全靠人工來控制，這就存在很多隱患在里面，效率的穩定差，人員根據不同的熟練程度，生產效率是不同的，所以對產能的控制不夠精確，同時品質的控制也存在了很多難題，因為有人工參與，所以就存在了很多不確定因素在里面，品質就難以控制。使用人工進行扎帶的拉緊及剪斷往往由于力度不夠等問題導致扎帶的緊度不夠。而且當扎帶進行拉緊后會有多余的扎帶線條出現，影響使用和美觀。沒有專門的工具對其進行操作，這就使得扎帶的捆扎不但不夠牢固，而且其操作也費時費力，操作時對扎帶咬得不夠緊，切刀的位置不合理等，致使扎帶的捆扎效果不夠理想，工作效率不高。本專利技術提供了一種結構簡單、操作方便、耐用和捆綁效果好的扎帶槍的內部結構和工作原理，這種扎帶槍可以有效的替代人工操作，節省人力成本，捆綁效果好，切割流暢，工作效率高等。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術的不足，提供一種多自由度手持扎帶機內部結構。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種多自由度手持扎帶機內部結構，包括第一滑道、滑塊、第一杠杠、槽型機構、擋銷、第一彈簧、腔體、第二杠桿、第二彈簧、第二滑道、第三彈簧、第二杠桿鉸接結構、第三杠桿、第三杠桿鉸接結構；第三杠桿與第三杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接，第三杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上；第二杠桿的底端與第二杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接；第二彈簧的兩端分別固定在第三杠桿和第二杠桿的中間部位；第三彈簧為扭簧結構，一端在第二滑道內滑動，另一端作用在第二杠桿桿上；第一杠杠依次貫穿槽型機構、第一彈簧、腔體后與第二杠桿進行球形鉸鏈連接；腔體通過腔體固定結構固定在殼體內壁上；槽型機構與第一杠桿相對固定，槽型機構和第一杠桿在腔體內能夠自由滑動。擋銷位于槽型機構的槽型孔內，當外部的旋轉體轉動時，擋銷受到旋轉體傳遞的力的作用，用于對第一彈簧的限位。第一滑道與滑塊形成一個滑塊結構；滑塊與第一杠杠的一端固定。本專利技術工作過程如下：操作者用手扣動扳機后，第三杠桿受到外力F作用時，由于第三杠桿的一端鉸接在第三杠桿鉸接結構上，而第三杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上，因此第三杠桿另一端向后移動，致使第三杠桿圍繞第三杠桿鉸接結構產生一個扭矩τ1，該扭矩τ1通過第二彈簧作用到第二杠桿的中間部位，產生圍繞；第二杠桿的底端與第二杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接，且第二杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上；而第二杠桿的頂端與第一杠桿球形鉸鏈連接，因此第一杠桿和第二杠桿的球形鉸鏈部位會產生扭矩τ2，若該扭矩τ2大于作用于第二杠桿與第二杠桿鉸接結構之間第三彈簧產生的扭矩τ3，則產生一個向后拉動第一杠桿的拉力F，該拉力F通過第一杠桿傳遞到滑塊，導致滑塊向后拉動。槽型機構和腔體之間的第一彈簧的預壓力能夠調節；調節方式為改變擋銷在槽型機構槽孔內的相對位置；若第一彈簧的預壓力F變大，在第一杠杠上的削減力變大，那么通過第二杠桿的鉸鏈傳遞到滑塊的力量減少；反之若第一彈簧的預壓力F變小，在第一杠杠上的削減力變小，那么，通過第二杠桿的鉸鏈傳遞到滑塊的力量增大。本專利技術的有益說明如下：本專利技術操作簡單方便，捆綁效果好，針對操作時扎帶捆扎不夠緊和工作效率不高等缺點，提升扎帶機的使用率和實用性，并且保證切割的流暢性，因此本專利技術在扎帶裝置
具有廣泛的應用價值。附圖說明圖1為本專利技術整體示意圖。圖中：第一滑道1、滑塊2、第一杠杠3、槽型機構4、擋銷5、第一彈簧6、腔體7、第二杠桿9、腔體固定結構8、第二彈簧10、第二滑道11、第三彈簧12、第二杠桿鉸接結構13、第三杠桿14、第三杠桿鉸接結構15。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1和2所示，一種多自由度手持扎帶機內部結構，包括第一滑道1、滑塊2、第一杠杠3、槽型機構4、擋銷5、第一彈簧6、腔體7、腔體固定結構8、第二杠桿9、第二彈簧10、第二滑道11、第三彈簧12、第二杠桿鉸接結構13、第三杠桿14、第三杠桿鉸接結構15。第三杠桿14與第三杠桿鉸接結構15通過鉸接方式連接，第三杠桿鉸接結構15固定在殼體內壁上；第二杠桿9的底端與第二杠桿鉸接結構13通過鉸接方式連接；第二彈簧10的兩端分別固定在第三杠桿14和第二杠桿9的中間部位；第三彈簧12為扭簧結構，一端在第二滑道11內滑動，另一端作用在第二杠桿9桿上；第一杠杠3依次貫穿槽型機構4、第一彈簧6、腔體7后與第二杠桿9進行球形鉸鏈連接；腔體7通過腔體固定結構8固定在殼體內壁上；槽型機構4與第一杠桿3相對固定，槽型機構4和第一杠桿3在腔體7內能夠自由滑動。擋銷5位于槽型機構4的槽型孔內，當外部的旋轉體轉動時，擋銷5受到旋轉體傳遞的力的作用，用于對第一彈簧6的限位。第一滑道1與滑塊2形成一個滑塊結構；滑塊2與第一杠杠3的一端固定。本專利技術工作過程如下：如圖2所示，操作者用手扣動扳機后，第三杠桿14受到外力F作用時，由于第三杠桿14的一端鉸接在第三杠桿鉸接結構15上，而第三杠桿鉸接結構15固定在殼體內壁上，因此第三杠桿14另一端向后移動，致使第三杠桿14圍繞第三杠桿鉸接結構15產生一個扭矩τ1，該扭矩τ1通過第二彈簧10作用到第二杠桿9的中間部位，產生圍繞；第二杠桿9的底端與第二杠桿鉸接結構13通過鉸接方式連接，且第二杠桿鉸接結構13固定在殼體內壁上；而第二杠桿9的頂端與第一杠桿3球形鉸鏈連接，因此第一杠桿3和第二杠桿9的球形鉸鏈部位會產生扭矩τ2，若該扭矩τ2大于作用于第二杠桿9與第二杠桿鉸接結構13之間第三彈簧12產生的扭矩τ3，則產生一個向后拉動第一杠桿3的拉力F1，該拉力F1通過第一杠桿3傳遞到滑塊2，導致滑塊2向后拉動。槽型機構4和腔體7之間的第一彈簧6的預壓力能夠調節；調節方式為改變擋銷5在槽型機構4槽孔內的相對位置；若第一彈簧6的預壓力F2變大，在第一杠杠3上的削減力變大，那么通過第二杠桿9的鉸鏈傳遞到滑塊2的力量減少；反之若第一彈簧6的預壓力F2變小，在第一杠杠3上的削減力變小，那么，通過第二杠桿9的鉸鏈傳遞到滑塊2的力量增大。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多自由度手持扎帶機內部結構，其特征在于包括第一滑道(1)、滑塊(2)、第一杠杠(3)、槽型機構(4)、擋銷(5)、第一彈簧(6)、腔體(7)、第二杠桿(9)、第二彈簧(10)、第二滑道(11)、第三彈簧(12)、第二杠桿鉸接結構(13)、第三杠桿(14)、第三杠桿鉸接結構(15)；第三杠桿(14)與第三杠桿鉸接結構(15)通過鉸接方式連接，第三杠桿鉸接結構(15)固定在殼體內壁上；第二杠桿(9)的底端與第二杠桿鉸接結構(13)通過鉸接方式連接；第二彈簧(10)的兩端分別固定在第三杠桿(14)和第二杠桿(9)的中間部位；第三彈簧(12)為扭簧結構，一端在第二滑道(11)內滑動，另一端作用在第二杠桿(9)桿上；第一杠杠(3)依次貫穿槽型機構(4)、第一彈簧(6)、腔體(7)后與第二杠桿(9)進行球形鉸鏈連接；腔體(7)通過腔體固定結構(8)固定在殼體內壁上；槽型機構(4)與第一杠桿(3)相對固定，槽型機構(4)和第一杠桿(3)在腔體(7)內能夠自由滑動。

【技術特征摘要】
1.一種多自由度手持扎帶機內部結構，其特征在于包括第一滑道(1)、滑塊(2)、第一杠杠(3)、槽型機構(4)、擋銷(5)、第一彈簧(6)、腔體(7)、第二杠桿(9)、第二彈簧(10)、第二滑道(11)、第三彈簧(12)、第二杠桿鉸接結構(13)、第三杠桿(14)、第三杠桿鉸接結構(15)；第三杠桿(14)與第三杠桿鉸接結構(15)通過鉸接方式連接，第三杠桿鉸接結構(15)固定在殼體內壁上；第二杠桿(9)的底端與第二杠桿鉸接結構(13)通過鉸接方式連接；第二彈簧(10)的兩端分別固定在第三杠桿(14)和第二杠桿(9)的中間部位；第三彈簧(12)為扭簧結構，一端在第二滑道(11)內滑動，另一端作用在第二杠桿(9)桿上；第一杠杠(3)依次貫穿槽型機構(4)、第一彈簧(6)、腔體(7)后與第二杠桿(9)進行球形鉸鏈連接；腔體(7)通過腔體固定結構(8)固定在殼體內壁上；槽型機構(4)與第一杠桿(3)相對固定，槽型機構(4)和第一杠桿(3)在腔體(7)內能夠自由滑動。2.根據權利要求1所述的一種多自由度手持扎帶機內部結構，其特征在于擋銷(5)位于槽型機構(4)的槽型孔內，當外部的旋轉體轉動時，擋銷(5)受到旋轉體傳遞的力的作用，用于對第一彈簧(6)的限位。3.根據權利要求1所述的一種多自由度手持扎帶機內部結構，其特征在于第一滑道(1)與滑塊(2)形成一個滑塊結構；滑塊(2)與第一杠杠(3)的一端固定。4.根據權利要求1所述的一種多自由度手...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱凌，
申請(專利權)人：朱凌，
類型：發明
國別省市：浙江,33