履帶式聯合收割機的靜液壓底盤制造技術

本實用新型專利技術公開了一種履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，包括：串聯變量柱塞泵，包括第一串聯變量柱塞泵和第二串聯變量柱塞泵；定量馬達，包括第一和第二定量馬達，第一串聯變量柱塞泵與第一定量馬達通過第一管路連接形成第一閉式回路，第二串聯變量柱塞泵與第二定量馬達通過第二管路連接形成第二閉式回路；操縱桿，操控串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變定量馬達的轉速和轉向，實現收割機的行走和轉向控制；發動機，通過皮帶傳動驅動串聯變量柱塞泵向定量馬達供油。本實用新型專利技術具有離地間隙高、水田通過性好、轉彎方便靈活、可靠性高的有益效果。

Hydrostatic chassis for a caterpillar combine harvester

The utility model discloses a hydrostatic chassis for a caterpillar combine harvester, including a series variable plunger pump, including a first series variable plunger pump and a second series variable plunger pump; a quantitative motor, including the first and second quantitative motors, the first series variable plunger pump and the first quantitative motor are connected through the first pipeline. The first closed loop is formed, and the second series variable plunger pump and second quantitative motor are connected to the second closed loop through the second pipeline; the joystick, manipulating the series variable plunger pump output the flow and direction of the oil, changes the speed and steering of the quantitative motor, and realizes the walking and steering control of the Reaper; the engine passes through. The belt drive series variable piston pump supplies oil to the quantitative motor. The utility model has the advantages of high clearance from the ground, good passing through the paddy field, convenient and flexible turning, and high reliability.

【技術實現步驟摘要】
履帶式聯合收割機的靜液壓底盤
本技術涉及履帶式聯合收割機底盤
，更具體地說，本技術涉及一種履帶式聯合收割機的靜液壓底盤。
技術介紹
現在廣泛用于履帶式聯合收割機的底盤一般是機械式齒輪變速箱或增配無級變速器形式,這種方式存在如下問題：一是結構復雜，多級的齒輪變速及換檔機構使變速箱很笨重，而且設有比較復雜的離合、制動、轉向機構，同時有比較復雜的離合、制動、轉向的操縱系統和遠距離的皮帶傳輸系統；二是重量大，目前一般喂入量在3kg/s、割幅在2.2m左右的水稻聯合收割機變速箱、無級變速器及相關傳動件合計重量在300～400kg以上，增大了聯合收割機的接地壓，同時機械變速箱限制了整機離地間隙的提高，影響聯合收割機在泥濘田間的通過能力。
技術實現思路
本技術的一個目的是解決至少上述問題或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。本技術還有一個目的是提供一種履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，其能夠通過兩個串聯變量柱塞泵、兩個定量馬達構建了兩個相對獨立的閉式回路，通過兩根操縱桿分別控制每個串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，以改變馬達的轉速和轉向，進而通過定量馬達、減速機分別驅動履帶式聯合收割機左、右兩側的驅動輪以實現收割機行走和轉向控制；具有結構簡單、重量輕、操縱方便等優點。本技術有效克服現有傳統底盤重量大、離地間隙低、通過性差及操控性不好的技術缺點。為了實現根據本技術的這些目的和其它優點，提供了一種履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，包括：串聯變量柱塞泵，其包括第一串聯變量柱塞泵和第二串聯變量柱塞泵；定量馬達，其包括第一定量馬達和第二定量馬達，所述第一串聯變量柱塞泵與第一定量馬達通過第一管路連接形成第一閉式回路，所述第二串聯變量柱塞泵與第二定量馬達通過第二管路連接形成第二閉式回路；操縱桿，其包括第一操縱桿和第二操縱桿，所述第一操縱桿操控所述第一串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變第一定量馬達的轉速和轉向；所述第二操縱桿操控所述第二串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變第二定量馬達的轉速和轉向；以及發動機，其通過皮帶傳動驅動串聯變量柱塞泵向定量馬達供油。優選的是，其中，所述第一閉式回路還包括：兩個第一溢流閥，兩個第一單向閥，兩個第一溢流閥的輸入端與第一串聯變量柱塞泵連接，輸出端相互連接在一起，所述第一單向閥與所述第一溢流閥并聯；所述第二閉式回路還包括：兩個第二溢流閥，兩個第二單向閥，兩個第二溢流閥的輸入端與第二串聯變量柱塞泵連接，輸出端相互連接在一起，所述第二單向閥與所述第二溢流閥并聯。優選的是，其中，還包括：補油回路，其包括補油泵、第三溢流閥、粗濾器和精濾器，所述補油泵與串聯變量柱塞泵串接，所述補油泵的吸油口通過管路與粗濾器、油箱連接，所述補油泵的出油口通過管路連接精濾器、串聯變量柱塞泵，通過第一單向閥接入第一閉式回路，通過第二單向閥接入第二閉式回路，向第一閉式回路和第二閉式回路補油，補油壓力由第三溢流閥設定。優選的是，其中，還包括：換油回路，其包括：液控換向閥、順序閥與散熱器，所述液控換向閥與順序閥經管路與散熱器連接后接入油箱。優選的是，其中，還包括：制動回路，其包括：制動油缸、電控換向閥與行程開關，電控換向閥分別連接補油回路、制動油缸和換油回路。優選的是，其中，所述第一定量馬達配置有第一減速機，所述第二定量馬達配置有第二減速機。優選的是，其中，所述液控換向閥為兩個，所述順序閥為兩個，第一定量馬達和第二定量馬達中均配置有液控換向閥和順序閥。優選的是，其中，所述電控換向閥的輸入端與補油回路中補油泵的出口連接，輸出端與制動油缸連接，第三端與換油回路連接。本技術至少包括以下有益效果：通過兩個串聯變量柱塞泵、兩個定量馬達、兩個減速機、兩個操縱桿與收割機的兩個驅動輪就實現了無級變速的靜液壓驅動，具有結構簡單、重量輕、操縱方便、離地間隙高、水田通過性好、轉彎方便靈活、可靠性高的特點；定量馬達及減速機可直接與驅動輪相連，位置基本在履帶的里邊，減少了傳統變速箱傳動軸位置低對機器行走通過性的影響，此外重量只有原結構的二分之一左右，減小了聯合收割機的接地壓力，對整機通過性也有正面作用。本技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。附圖說明圖1為本技術的一個實施例中履帶式聯合收割機的靜液壓底盤的結構示意圖；圖2為本技術的一個實施例中履帶式聯合收割機的靜液壓底盤的液壓原理圖；附圖中，1-油箱，2-粗濾器，3-補油泵，4-散熱器，5-第一溢流閥，6-第一單向閥，7-第三溢流閥，8-第一串聯變量柱塞泵，9-精濾器，10-順序閥，11-液控換向閥，12-第一定量馬達，13-電控換向閥，14-第一操縱桿，15-管路，16-減速器，17-驅動輪，18-制動油缸，19-第二操縱桿，20-第二定量馬達，21-第二減速器，22-第二定量馬達，23-第二減速器，24-第二溢流閥，25-第二單向閥，26-第二串聯變量柱塞泵。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。圖1，圖2示出了根據本技術的履帶式聯合收割機的靜液壓底盤的一種實現形式，其中包括：右側的第一串聯變量柱塞泵8與第一定量馬達12通過管路15連接組成了第一閉式回路，其中，第一閉式回路還包括兩個第一溢流閥5，兩個第一單向閥6，第一溢流閥5的輸出端相互連接，輸入端分別與第一串聯變量柱塞泵8的兩個進出油口連接，每個第一溢流閥5各自并聯一個第一單向閥6，配置的第一操縱桿14可改變第一串聯變量柱塞泵8斜盤傾角的大小和方向，當前推第一操縱桿14時，第一串聯變量柱塞泵8斜盤傾角變大，流量增大，第一定量馬達12加速，反向操作，第一定量馬達12反轉加速；左側具有與右側的第一閉式回路具有相同的結構，其為第二閉式回路，具體包括：第二串聯變量柱塞泵26、第二定量馬達22、兩個第二溢流閥24，兩個第二單向閥25，兩個第二溢流閥24的輸入端與第二串聯變量柱塞泵26的兩個進出油口連接，輸出端相互連接在一起，每個第二溢流閥24各自并聯一個第二單向閥25，配置的第二操縱桿19可改變第二串聯變量柱塞泵26斜盤傾角的大小和方向，當前推第二操縱桿19時，第二串聯變量柱塞泵26斜盤傾角變大，流量增大，第二定量馬達22加速，反向操作，第二定量馬達22反轉加速；發動機，其通過皮帶傳動驅動串聯變量柱塞泵向定量馬達供油。兩個閉式回路分別驅動收割機的左、右驅動輪17，實現收割機的行走和轉向；操縱桿中位時，斜盤傾角為零，串聯變量柱塞泵無流量輸出，定量馬達停止。其中，還設置有：補油回路，其包括補油泵3、第三溢流閥7、粗濾器2和精濾器9，所述補油泵3與串聯變量柱塞泵串接，所述補油泵3的吸油口通過管路與粗濾器2、油箱1連接，所述補油泵3的出油口通過管路連接精濾器9、串聯變量柱塞泵，通過第一單向閥6接入第一閉式回路，通過第二單向閥25接入第二閉式回路，向第一閉式回路和第二閉式回路補油，補油壓力由第三溢流閥7設定。換油回路，其包括：液控換向閥11、順序閥10與散熱器4，所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，其特征在于，包括：串聯變量柱塞泵，其包括第一串聯變量柱塞泵和第二串聯變量柱塞泵；定量馬達，其包括第一定量馬達和第二定量馬達，所述第一串聯變量柱塞泵與第一定量馬達通過第一管路連接形成第一閉式回路，所述第二串聯變量柱塞泵與第二定量馬達通過第二管路連接形成第二閉式回路；操縱桿，其包括第一操縱桿和第二操縱桿，所述第一操縱桿操控所述第一串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變第一定量馬達的轉速和轉向；所述第二操縱桿操控所述第二串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變第二定量馬達的轉速和轉向；以及發動機，其通過皮帶傳動驅動串聯變量柱塞泵向定量馬達供油。

【技術特征摘要】
1.一種履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，其特征在于，包括：串聯變量柱塞泵，其包括第一串聯變量柱塞泵和第二串聯變量柱塞泵；定量馬達，其包括第一定量馬達和第二定量馬達，所述第一串聯變量柱塞泵與第一定量馬達通過第一管路連接形成第一閉式回路，所述第二串聯變量柱塞泵與第二定量馬達通過第二管路連接形成第二閉式回路；操縱桿，其包括第一操縱桿和第二操縱桿，所述第一操縱桿操控所述第一串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變第一定量馬達的轉速和轉向；所述第二操縱桿操控所述第二串聯變量柱塞泵輸出油液的流量和方向，改變第二定量馬達的轉速和轉向；以及發動機，其通過皮帶傳動驅動串聯變量柱塞泵向定量馬達供油。2.如權利要求1所述的履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，其特征在于，所述第一閉式回路還包括：兩個第一溢流閥，兩個第一單向閥，兩個第一溢流閥的輸入端與第一串聯變量柱塞泵連接，輸出端相互連接在一起，所述第一單向閥與所述第一溢流閥并聯；所述第二閉式回路還包括：兩個第二溢流閥，兩個第二單向閥，兩個第二溢流閥的輸入端與第二串聯變量柱塞泵連接，輸出端相互連接在一起，所述第二單向閥與所述第二溢流閥并聯。3.如權利要求1所述的履帶式聯合收割機的靜液壓底盤，其特征在于，還包括：補油回路，其包括補油泵、第三...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何林，陳中武，劉華，周漢林，黃雄輝，王斌斌，劉維孟，
申請(專利權)人：廣東省現代農業裝備研究所，廣東弘科農業機械研究開發有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44